GB/T 16937-2020 土方机械 司机视野 试验方法和性能准则

ICS53.100

p97

道昌

中华人民共和国国家标准

GB/T16937-2020/ISO5006:2017

代替GB/T169372010

土方机械司机视野

试验方法和性能准则

Earth-movingmachinery-Operator'sfieldofview一

Testmethodandperformancecriteria

(ISO5006:2017,IDT)

2020-07-21发布2020-11-01实施

国家市场监督管理总局啦舍

国家标准化管理委员会QC.."llJ

GB/T16937-2020/ISO5006:2017

目次

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文

I

GB/T16937-2020/ISO5006:2017

前

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准代替GB/T16937-2010《土方机械司机视野试验方法和性能准则》。本标准与

GB/T16937-2010相比，除编辑性修改外主要技术变化如下z

一一修改了规范性引用文件，用国际文件代替相应的我国文件〈见第2章，2010年版的第2章）;

一一修改了部分术语和定义（见3.5、3.6和3.9,2010年版的3.5、3.6和3.9);

一一增加了辅助视野要求和显示装置的位置（见7.1和7.2);

修改了反射镜的性能准则的要求（见7.3,2010年版的7.1);

一一－增加了使用辅助装置满足相关标准进行遮影测量的规定（见8.3.1);

一一修改了lm边界矩形可视性的性能准则〈见10.2,2010年版的10.2);

一一修改了标准中未包含的大型、派生和其他类型土方机械的要求〈见10.4'2010年版的10.的z

一一增加了机器详细报告中有关视野辅助的内容〈见11.1);

一一增加了对司机手册中视觉辅助工具清洁的内容〈见第12章h

一一增加了“挖掘装载机－侧移”和“滑移转向装载机”图示试验所使用的位置尺寸〈见附录A）。

本标准使用翻译法等同采用ISO5006:2017《土方机械司机视野试验方法和性能准则》，

与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下z

一一GB/T6572土方机械液压挖掘机术语和商业规格（GB/T6572-2014,ISO7135:2009,

IDT)

一－GB/T8420土方机械司机的身材尺寸与司机的最小活动空间（GB/T8420-2011,

ISO3411:2007,IDT)

一－GB/T8498土方机械基本类型识别、术语和定义（GB/T8498-2017,ISO6165:2012,

IDT)

一－GB/T8591土方机械司机座椅标定点（GB/T8591-2000,eqvISO5353:1995)

一－GB/T21154土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法（GB/T21154-2014,

ISO6016:2008,IDT)

一一－GB/T32070土方机械危险监测系统及其可视辅助装置性能要求和试验（GB/T32070一

2015,ISO16001:2008,IDT)

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC334）归口，

本标准起草单位z天津工程机械研究院有限公司、龙工（上海〉机械制造有限公司、徐州徐工挖掘机

械有限公司、青岛雷沃工程机械有限公司、陕西同力重工股份有限公司、内蒙古北方重型汽车股份有限

公司、临工集团济南重机有限公司．

本标准主要起草人z李广庆、陈新良、耿家文、王洪云、赵其源、唐小芳、邱照强，

本标准所代替标准的历次版本发布情况为z

一一－GB/T16937.1-1997;

一一－GB/T16937.2-1997;

一一－GB/T16937-2010.

m

GB/T16937-2020/ISO5006:2017

引

本标准的目的是致力于以能够量化的客观工程术语，来表达司机能够看到的机器周围的可视性，使

司机能正确、有效和安全地操作机器。本标准包括采用位于司机眼睛处的两个灯光的试验方法。由机

器及其部件和附属装置而造成的遮影，是在环绕机器相距lm的最小矩形边界线和可视性试验圆上确

定的。该测试圆的半径为12m.使用的该方法不捕捉司机可视性的全部位置，但提供信息以帮助确定

机器可视性的可接受性能。本标准中的准则为设计者提供了关于可接受的可视性遮影区域的指导。

依据司机可视性和机器的操作方式，试验方法将机器周围区域划分为六个区域z前面（A区〉、前侧

面(B区和C区〉、后侧面（D区和E区）和后面（F区）。

对于每个区域，都考虑到了司机具有的身体特征。除65mm眼距外（50%司机的正常双目间距〉，

考虑到司机可能转动头部和左右移动上身，增加了另外的眼距调节。这样对于A区、B区和C区，眼距

范围扩大到405mm.对于D区、E区和F区，司机的头部转动和上身回转是由坐姿司机的身体形态所

限定。因此，对于D区、E区和F区，最大可达到的眼距为205mm.对于某些机器类型，按照司机的人

体工效学，采用的眼距小于最大允许值。这样做是为了保持机器处于当前最新技术水平。

边界矩形上的300mm遮影尺寸，其代表在土方机械接近区域上工作的人员胸部近似厚度〈参见

ISO3411中的2D“胸部厚度勺。

制定的可视性的性能准则是基于采用各种代表性尺寸的人类司机和地面人员的身体形态，以及已

提供的满足可视性要求的机器设计。为了制定可视性准则，使用了眼睛位置和遮影宽度的组合。在各

遮影之间存在着适当的位置，就使区域内有多个遮影时可以满足要求。

在直接视觉认为不足的场合，可采用间接可视性的辅助装置［反射镜或闭路电视（CCTV）］以达到

可接受的可视性能，对于边界矩形（RB）最好用补充的间接视野装置〈反射镜或CCTV）。其他辅助装

置（见ISO16001)可用于特例场合。

现场组织可以成为补充的有效形式以补偿其余可视性的遮影。

N

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土方机械司机视野

试验方法和性能准则

范围

本标准规定了用于确定和评价司机可视性在机器周围的边界矩形和12m可视性试验圃（VTC）上

的静态试验方法，

本标准适用于由ISO6165定义的，在工地作业和公路上行驶并具有坐姿司机位置的土方机械。本

标准按表1中的机器族的类型，规定了达到ISO6165最大工作质量的各类机器可视性的性能准则。

对于未列出的机器，包括大型机器、派生的土方机械和其他类型的土方机械，该可视性试验程序可

参照执行，并与10.4中定义的风险评估程序配合使用。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本造用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单〉适用于本文件。

ISO3411土方机械司机的身材尺寸与司机的最小活动空间（Earth-movingmachinery

Physicaldimensionsofoperatorsandminimumoperatorspaceenvelope)

ISO5353土方机械司机座椅标定点（Earth-movingmachinery,andtractorsandmachineryfor

agricultureandforestry-Seatindexpoint)

ISO6016土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法（Earth-movingmachinery-

Methodsofmeasuringthemassesofwholemachines,theirequipmentandcomponents)

ISO6165土方机械基本类型识别、术语和定义（Earth-movingmachinery-Basictypes-

Identificationandtermsanddefinitions)

ISO7135土方机械液压挖掘机术语和商业规格（Earth-movingmachinery-Hydraulicexca-

vators-Terminologyandcommercialspecifications)

ISO16001土方机械危险监测系统及其可视辅助装置性能要求和试验（Earth-movingma-

chinery-Hazarddetectionsystemsandvisualaids-Performancerequirementsandtests)

3术语和定义

ISO6165界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

试验地面testsurface

可视性试验基准地平面所形成的区域。

3.2

灯丝位置中心点filamentpositioncentre-point;FPCP

灯泡灯丝连线的中心点。

见图1.

1

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单位为毫米

由由。

SIP

s

说明：

LB一一灯杆；

SIP座椅标定点z

s座椅；

FPCP灯丝位置中心点。

圄1光源装置

3.3可视性试验的定位

3.3.1

可视性试验圆visibilitytestcircle;VTC

位于基准地平面上，以FPCP垂直下方的点为圆心，以12m为半径的圆。

见图2。

2

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说明z

VTC－一可视性试验圆z

RB一一边界矩形z

TM一一被试机器F

y一一机器的前进方向s

A、B、C、D、E、F一一一视野区域z

FPCP一一－灯丝位置中心点．

圄2可视性试验的定位

3.3.2

边界矩形r民tangularboundary;RB

在基准地平面上，距离机器外侧Im的矩形边界线。但镜接式自卸车和平地机除外，该矩形边界

线至镀接式自卸车前端的距离以及至平地机后端的距离均大于1m.

见图2和8.3.3.

3.3.3

视野A区S配阳＇rofvisionA

在机器正前方，由半径为12m的9.5m弦长所确定的可视性试验地面的扇形范围z该弦长垂直于

通过灯丝位置中心点的纵向平面FPCP（见3.2)(X轴〉并被该纵向平面（Y轴〉所平分。

见图2.

3.3.4

视野B区和C区sectorsofvisionBandC

视野A区以外，以通过灯丝位置中心点横向平面为界线，在机器前方所确定的可视性试验地面的

扇形范围。

见图2.

3

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3.3.5

视野D区和E区S配torsofvisionDandE

在机器后方，通过灯丝位置中心点纵向平面的左右两侧各45°角所确定的可视性试验地面的扇形

范围。

见图2.

3.3.6

视野F区S配torofvisionF

在机器后方处于视野D区和E区之间的可视性试验地面的扇形范围。

见图2.

3.4

遮影masking

由主机和／或工作装置的部件挡住两个灯泡灯丝的光线，在12m可视性试验圆或在边界矩形上的

垂直试验物体上所形成的影。

注2可能导致遮影的部件包括，例如滚翻保护结构CROPS）、窗框或门框、排气管、发动机罩和工作装置或附属装置

（例如铲斗，动臂〉．

3.5

光源仪器lightsourceapparatus

至少两个具有可调节光间距的光源，可360。回转，回转点在灯丝位置中心点的试验装置，以模拟司

机的可视位置范围。

见图1.

3.6

可视性的性能准则visibilityperformancecriteria

在机器操作和行驶中，降低机器附近人员风险的设计准则。

注z这些可视性的性能准则是规定在12m可视性试验圆处或边界矩形处允许的最大遮影．

3.7

现场组织jobsiteorganization

工地现场上协调机器和人员共同工作的规则和程序。

示例z安全说明书、交通模式、限制的区域、司机和工地的培训＂、机器和车辆的标记（例如特殊警告灯、警告标志）、倒

退行驶限制和通信系统等．

3.8直接可视性和闰接可视性

3.8.1

直接可视性directvisibility

由光源的光所确定的直接视线的可视性。

3.8.2

间接可视性indirectvisibility

用反射镜或其他可视辅助装置［例如闭路电视（CCTV）］辅助的可视性。

3.9

派生土方机械derivativeearth-movingmachine

与机器标准配置相比，更改或配备的工作装置或附属装置而使可视性变化的机器。

注z改写ISO6165，定义3.110

4基本尺寸

4.1灯距尺寸

对于预期的机器操作应使用以下三种最大灯距，如表1所示z

4

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a)灯距65mm，代表50%的坐姿土方机械司机双目间距；

b）灯距205mm，代表50%的土方机械司机当由45°角到后方〈从正前方位置顺时针或逆时针的

135。）观看时的眼睛运动范围（考虑身躯和头的运动）;

c)灯距405mm，代表50%的土方机械司机当向前〈从正前方位置顺时针或逆时针90。）观看时的

眼睛运动范围（考虑身躯和头的运动）。

4.2遮影尺寸

允许的遮影尺寸见表1.

4.3测量的基准尺寸

应使用以下参考尺寸进行测量z

a)1m，用于与土方机械周围边界矩形线相关联的距离，其描述土方机械周围的接近区域（最近

距离）;

b)1.5m、1.2m和1.0m，距离基准地平面的高度值，作为在机器接近区域的可视性观察的最大

高度，参见表2;

注2距离基准地平丽的高度值1.5m，基于身材矮小的土方机械坐姿司机，在接近区域处进行可视性观察的基准地

平面以上的最大高度(ISO3411规定为1.55m).

。12m，从灯丝位置中心点测量的水平面上可视性试验圆的半径。

注2在a）中，lm的边界矩形在8.3.3.l中被修改．

5试验仪器和设施

5.1光源装置z能将带有至少两个垂直安装卤素灯泡（或等同物〉的灯杆水平定位。每个灯泡能从灯杆

中点向每一侧水平移动32.5mm~202.5mm.灯杆应能围绕灯丝位置中心点FCCP旋转360。。灯泡

灯丝的垂直中心点应位于ISO5353定义的座椅标定点（SIP）以上680mm和前方20mm的位置〈见图口。

5.2垂直试验物体z高度1.0m、1.2m或1.5m，有适当的厚度（例虫日100mm~150mm），用以评价边

界矩形区域上的遮影。根据机器类型、质量以及边界矩形区域所用试验物体的高度见表2,1.5m试验

物体也可用于反射镜的评估〈见7.3).

5.3试验地面z坚硬表面的区域，如压实土、混凝土或铺砌表面，其任何方向的坡度不大于3%。

5.4为了确定可视性试验圆或边界矩形上的遮影，可以手持反射镜检测光源和基准地平面或垂直试验

物体之间的视线。允许采用其他可给出同等结果的仪器。

6机器的试验配置

6.1机器应按制造商的规定配备工地作业和／或公路行驶的附属装置和工作装置。

6.2机器的所有开口（例如门和窗）应关闭。

6.3机器应定位在试验地面上，机器的工作装置和附属装置处于制造商规定的行驶状态一一参见附录

A中的示例，灯丝位置中心点应在可视性试验圆中心的垂直上方。机器的前面应朝向A区。挖掘机

的额外要求参见8.3.3.3.

6.4土方机械的司机座椅应位于对光源没有限制或影响（例如阻碍灯杆的旋转〉的位置。为了方便试

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验，座椅或座椅靠背可以移除。

7可视辅助装置的性能准则

7.1辅助视野

设计机器时，直接视野应优先最大化。然而对于很多机种在机器的设计和应用中需要为司机提供

辅助视野。无法提供满足本标准性能要求的直接视野时，应增加辅助视野。

7.2显示装置的位置

司机用来观察监控区域的装置〈例如CCTV显示器、反射镜）应布置在司机前方180。圆弧范围内。

挖掘机可以在司机前方270。圆弧范围内布置间接辅助视野（例如反射镜）。位于司机后方的视镜

应布局为仅允许司机观察沿机器的侧方区域或超出机器后方的侧方区域。

反射镜中心应作为反射镜位置的参照。测试报告中应标明反射镜位置。

7.3反射镜的性能准则

对于使用反射镜满足本标准性能要求的间接可视性，反射镜每距离灯丝位置中心点1.2m、1.5m

高的测试物体在镜中的影像高度应至少为7mm.例如，反射镜距离司机灯丝位置中心点4.8m，那么

视镜中1.5m测试物体的反射高度至少为28mm.反射镜性能的测算应使用视镜与垂直测试物体（预

计用视镜观察的）的最远距离。该测算可以是物理测试、仿真和计算。该测算与司机眼睛到反射镜的距

离、反射镜到测试物体的距离，以及反射镜中图像的大小是线性关系。

注2每1.2m的观察距离，1.2m高的测试物体的反射高度至少为5.6mm.同样，每1.2m的观察距离，Im高的测

试物体的反射高度至少为4.7mm.

为了满足本标准的性能要求，反射镜应直接使用．不准许采用一个反射镜反射另一个反射镜的使用方式．

7.4CCTV系统的性能准则

CCTV系统应符合ISO16001.

8试验程序

8.1试验地面标记和机器在试验地面上的位置

8.1.1用两条中心线标出一个12m半径的可视性试验圆（VTC），如图2所示。

8.1.2在试验地面上标出区域A、B、C、D、E和F，如图2所示。

8.1.3将机器放置到6.3定义的试验地面上。

8.1.4在地面上，距离围绕机器垂直投影lm的最小矩形处，标出边界矩形，如图3所示，对于挖掘

机，边界矩形从主机（见ISO7135）最前端的点或推土铲（如果是其标准配置时〉的前方测量，参见

图A.4.

8.1.5如果机器的座椅与机器的纵向中心线不平行，表1中眼距应随司机转动。机器纵向中心线不同

区域的视野性能准则应保持不变。

6

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单位为米

M工一－斗

「－－－－－－－－－－－－－－－

/|

说明z

MB一一机器边界z

阳一一边界矩形〈除了表1的注外，距离机器四侧均为1m);

FPCP－灯丝位置中心点z

M一－RB上的遮影宽度z

ME垂直于光源的遮影有效宽度；

CP一一司机室立柱z

F一一前方边界矩形z

LH一一左侧边界矩形z

RH右侧边界矩形z

R一一后方边界矩形．

圄3边界矩形上的定位和遮影

8.2试验仪器的定位