T/CFPA 031-2023 步履式救援机器人 第2部分：试验方法

ICS1322010

CCSC.84.

团体标准

T/CFPA031—2023

步履式救援机器人

第2部分试验方法

:

Walkinrescuerobot—Part2Testmethods

g:

2023-09-05发布2023-12-01实施

中国消防协会发布

T/CFPA031—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

试验前的准备

4……………2

试验内容

5…………………5

数据处理

6…………………12

附录资料性试验记录表

A()……………13

Ⅰ

T/CFPA031—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件为步履式救援机器人的第部分步履式救援机器人已经发布了以下部分

《》2。《》:

第部分技术要求

———1:;

第部分试验方法

———2:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中联重科股份有限公司提出

。

本文件由中国消防协会归口

。

本文件起草单位中联重科股份有限公司应急管理部上海消防研究所中国地震应急搜救中心中

:、、、

国科学院自动化研究所湖南大学国家自然灾害防治研究院河南良大空间消防科技有限公司

、、、。

本文件主要起草人付玲袁野何骞钟琳佘玲娟张涛张龙张磊施巍蒋旭东张少林李伟

:、、、、、、、、、、、、

梅广红刘程程贾文龙张策李松辉

、、、、。

Ⅲ

T/CFPA031—2023

引言

步履式救援机器人拟由以下部分构成

《》。

第部分技术要求目的在于规定步履式救援机器人的技术要求

———1:。。

第部分试验方法目的在于规定步履式救援机器人的试验方法

———2:。。

……

随着技术进步及使用需求的变化例如新型动力源智能控制技术步履机构形式等对于步履式救

,、、,

援机器人的分类型式等需要补充完善

、。

Ⅳ

T/CFPA031—2023

步履式救援机器人

第2部分试验方法

:

1范围

本文件规定了步履式救援机器人的试验前的准备试验内容试验数据处理

、、。

本文件适用于工作质量为吨位级及以下的步履式救援机器人以下简称救援机器人的制造检

15()、

验使用等其他类型救援机器人可参照执行

、,。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

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GB/T8592

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GB/T10913

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GB/T13332

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GB/T17922

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GB/T19933.22:

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GB/T19933.44:、(HVAC)

性能

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GB/T21941

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