T/BJITS 01-2024 公路路面病害智能巡查技术规程

T/BJITS 01-2024 Road surface disease inspection and management technical specification for intelligent patrol

团体标准 中文(简体) 现行 页数:53页 | 格式:PDF

基本信息

标准号
T/BJITS 01-2024
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号(CCS)
-
国际标准分类号(ICS)
发布日期
2024-01-26
实施日期
2024-01-26
发布单位/组织
-
归口单位
北京市智能交通协会
适用范围
范围:本文件规定了公路路面病害智能巡查技术规程的系统构成、巡查端功能要求、交互端功能要求、管理端功能要求、网络安全要求及检测报告要求。本文件适用于各等级公路路面病害的检测; 主要技术内容:(一)术语和定义定义了6个专用术语,公路路面病害、智能巡查、协同巡查管理系统、巡查端、管理端、分办。引用缩略语8个,ADAS:先进驾驶辅助系统;5G:第五代移动通信技术;AI:人工智能;GNSS:全球导航卫星系统;APP:应用程序;3D:三维;http:超文本传输协议;Json:JavaScript 对象简谱;(二)公路路面病害智能巡查技术系统构成公路路面病害智能巡查系统主要由巡查端、交互端和管理端三部分组成,总体框架及相互关系应符合标准中图1有关规定。(三)巡查端功能要求本标准规定了业务流程要求、病害智能巡查技术要求、病害检定方法与要求具体内容。(四)交互端功能要求1、总体要求:交互端应具备以标准、规范的数据格式实现北京市公路管理机构与区级公路管理机构之间、北京市公路管理机构与第三方之间稳定、安全、可靠的数据双向同步交换功能。2、数据交换要求:数据交换方式要求、交换内容及要求等内容。(五)管理端功能要求本标准规定了事件管理端功能要求4项具体内容:审核及分办、事件查询、事件统计、巡查轨迹查询。(六)网络安全要求公路路面病害智能巡查技术的网络安全应遵守GB/T 20270 信息安全技术网络基础安全技术要求、GB/T 22239 信息系统安全等级保护基本要求的要求。(七)检测报告要求1、编写要求:检测报告应根据任务要求、工程特点和工程地质条件等具体情况编写。2、报告内容:检测报告应包括但不限于下列内容:工程概况;检测目的、要求;检测内容、范围和依据等;检测方法;检测结果,包括病害种类、病害位置、病害面积、病害图片病害统计表、检测结论等;应符合附录C中的附图和附表

发布历史

研制信息

起草单位:
北京市政路桥管理养护集团有限公司、上海市城市建设设计研究总院(集团)有 限公司、北方工业大学、北京吉友佳检测技术有限公司、北京路桥瑞通科技发展有限公司、北京交通大学
起草人:
孟均、张松、商旭光、刘旎、蒙磊、张强、孙勤霞、李艳飞、钟雨、章晓波、 于泉、陈希、谢东繁、杨毅、王荣健、谭鹏、闫峻、杨昕琪、李金鹿、朱明亮、曹昊天、李维
出版信息:
页数:53页 | 字数:- | 开本: -

内容描述

ICS

CCSR10

03.220.20

T/BJITS

北京市智能交通协会团体标准

T/BJITS01-2024

公路路面病害智能巡查技术规程

Technicalregulationsforintelligentinspectionofroadsurfacediseases

2024年1月26日发布2024年1月26日实施

北京市智能交通协会发布

T/BJITS01-2024

目  次

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义、缩略语..................................................................1

3.1术语和定义......................................................................1

3.2缩略语..........................................................................2

4公路路面病害智能巡查技术系统构成....................................................2

5巡查端功能要求......................................................................3

5.1业务流程要求....................................................................3

5.2病害智能巡查技术要求............................................................4

5.3病害检定方法与要求..............................................................8

6交互端功能要求.....................................................................23

6.1总体要求.......................................................................23

6.2数据交换要求...................................................................23

7管理端功能要求.....................................................................32

7.1事件审核及分办.................................................................32

7.2事件查询.......................................................................32

7.3事件统计.......................................................................32

7.4巡查轨迹查询...................................................................33

8网络安全要求.......................................................................33

9检测报告要求.......................................................................33

9.1编写要求.......................................................................33

9.2报告内容.......................................................................33

附录A(规范性)交换指标值域代码....................................................34

附录B(规范性)数据接口............................................................44

附录C(规范性)记录用表............................................................49

I

T/BJITS01-2024

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由北京市智能交通协会提出并归口。

本文件起草单位:北京市政路桥管理养护集团有限公司、上海市城市建设设计研究总院(集团)有

限公司、北方工业大学、北京吉友佳检测技术有限公司、北京路桥瑞通科技发展有限公司、北京交通大

学。

本文件主要起草人:孟均、张松、商旭光、刘旎、蒙磊、张强、孙勤霞、李艳飞、钟雨、章晓波、

于泉、陈希、谢东繁、杨毅、王荣健、谭鹏、闫峻、杨昕琪、李金鹿、朱明亮、曹昊天、李维。

II

T/BJITS01-2024

公路路面病害智能巡查技术规程

1范围

本文件规定了公路路面病害智能巡查技术规程的系统构成、巡查端功能要求、交互端功

能要求、管理端功能要求、网络安全要求及检测报告要求。

本文件适用于各等级公路路面病害的检测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期

的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括

所有的修改单)适用于本文件。

GB/T20270信息安全技术网络基础安全技术要求

GB/T22239信息系统安全等级保护基本要求

JTGH10公路养护技术规范

JTGH20公路技术状况评定标准

JTGTH21公路桥梁技术状况评定标准

JT/T678车载式路面激光视频病害检测系统

JT/T697.2交通信息基础数据元第2部分:公路信息基础数据元

3术语和定义、缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

公路路面病害theroadnoodlesdiseaseharm

公路路面在通车使用后陆续出现的各种损坏、变形及其他缺陷。

注:路面病害包括坑槽、裂缝、拥包、沉陷、松散、脱皮、啃边、车辙、泛油、波浪

与搓板、麻面、冻胀、翻浆等病害。

3.1.2

智能巡查intelligentinspection

利用移动互联网、AI技术、摄像头、移动设备等硬件以及软件的支持,通过智能算法检

查出路面中的病害等的检查手段。

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3.1.3

协同巡查管理系统coordinatedinspectionmanagementsystem

以提高公路行业管理水平和公众服务能力为目标,以路政、养护、路网巡查业务管理为

基础,以无线通信、移动终端、卫星定位、地理信息系统等信息技术为手段,科学整合路政、

养护、路网巡查业务流程,而开发建立的集事件登记、上报、审核、处理等功能为一体、市

区及巡查现场信息联动共享的信息系统。

3.1.4

巡查端patrolterminal

以巡查管理外业人员(一线巡查人员)为对象,用以实现巡查事件登记、上报、接收、

处理等外业管理功能而开发的巡查管理应用终端。

3.1.5

管理端managementterminal

以巡查管理内业人员为对象,用以实现巡查事件审核、分办、统计、考核等内业管理功

能而开发的巡查管理应用终端。

3.1.6

分办distribute

巡查管理内业人员根据上报事件的文字、图片或视频等信息,判断事件的类型、性质,

将事件作为任务分发给指定业务人员的处理过程。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ADAS:先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem)

5G:第五代移动通信技术(5thGenerationMobileNetworks)

AI:人工智能(ArtificialIntelligence)

GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)

APP:应用程序(Application)

3D:三维(ThreeDimensions)

http:超文本传输协议(HyperTextTransferProtocol)

Json:JavaScript对象简谱(JavaScriptObjectNotation)

4公路路面病害智能巡查技术系统构成

公路路面病害智能巡查系统主要由巡查端、交互端和管理端三部分组成,总体框架及相

互关系应符合图1的规定。

2

T/BJITS01-2024

图1公路路面病害智能巡查技术系统构成

5巡查端功能要求

5.1业务流程要求

5.1.1事件登记

应具备巡查管理外业人员对新发现的巡查事件信息进行录入、保存,对已录入且还未上

报的事件信息进行修改、删除等的功能。

5.1.2事件上报

应具备巡查管理外业人员将已录入保存的事件信息上报给巡查管理内业人员;上报时如

遇网络故障,则将事件信息暂存在巡查终端,并对巡查管理外业人员进行提醒,当网络恢复

时自动上报给巡查管理内业人员的功能。

5.1.3事件处置

应具备巡查管理外业人员在事件处理完成后,将处理结果信息(包括图片或视频等)进

行录入,并上报给巡查管理内业人员的功能。

5.1.4待处理事件

应具备巡查管理外业人员按时间、路线等条件查询未处理的事件及事件的详细信息的功

能。

5.1.5事件接收

应具备对巡查管理外业人员所需要处理事件的自动接收和提醒的功能。

3

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5.1.6事件查询

应具备巡查管理外业人员按时间、事件分类、事件状态、路线等条件对事件信息进行查

询的功能。

5.1.7业务流程图

公路路面病害智能巡查技术的业务流程图应符合图2的规定。

图2公路路面病害智能巡查技术业务流程图

5.2病害智能巡查技术要求

5.2.1快速智能巡查设备要求

快速智能巡查设备应以车辆为载体,搭载ADAS的高清摄像机、定位设备、5G移动网络设

备和车载电脑,在巡查过程中应采集、存储道路路面影像数据,并通过道路病害快速识别软

件,实时提取病害照片,通过网络设备,将病害信息传送到后台服务器。

5.2.2病害模型库的建立要求

公路路面病害智能巡查技术应包含完备的病害特征库,快速识别软件应基于病害特征库,

进行比对学习,达到系统自动识别的目的。病害快速识别软件应运行于车载电脑或者室内的

电脑,基于图像自动识别技术,主要针对快速巡查设备采集的道路影像进行病害识别,可输

出病害位置、面积和图片等信息。技术路线图应如图3所示。

图3集成病害快速识别软件建立病害模型库技术路线示意

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5.2.3病害数据分拣系统

概述

病害数据分拣系统主要进行道路影像数据的管理,病害数据表单的信息完善、审核、分

拣、上报等管理功能。该系统与现有巡查管理平台的数据传输采用了数据库表结构的通信方

式,与道路养护单位和市级道路管理单位现有的养护管理平台后台病害库的存储格式相对应。

系统架构

道路病害智能识别分拣系统软件应采用自顶向下,逐步求精的结构化的软件设计方法。

各功能模块之间保证低耦合,方便软件架构的拓展和功能的添加。分拣系统架构如图4所示。

图4分拣系统架构示意

系统功能

分拣系统功能与分拣系统功能模块关系应符合图5、图6。

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图5分拣系统功能

图6分拣系统功能模块关系

病害数据分拣系统功能如下。

a)病害信息后处理:系统嵌入了AI病害识别功能模块,也可以将智能巡查设备拍摄

的原始照片信息导入,对照片在本地进行病害的自动识别。

b)信息接收:远接收智能巡查设备传输过来的道路病害信息,包括病害照片、病害类型、

病害位置等信息,并进行病害分析和存储。

c)病害审核:对接收的病害数据进行单个或批量人工审核,如筛选、删除等功能。

d)病害表单完善:针对病害表单的18项病害信息进行完善,人工完善机器无法自动

生成的信息,主要是审核处理意符合,确认病害等级等内容。并且可以输出病害表

单。

e)病害信息上报:病害信息上报到现有巡查系统管理平台,数据传输采用数据库表结

构的通信方式,每个病害表单包含共有18项病害信息,与养护集团现有的养护管

理平台病害库的存储格式相对应。

6

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f)地图显示:可以显示巡查的路线,图片位置信息,具有放大、缩小、漫游、标绘和

测距等功能。将外业巡查工程导入到系统后,在地图显示巡查的路线信息,同时用

点表示每张拍摄照片的位置和类型,黑色的点表示没有病害的,红色的点表示有病

害信息,同时可以通过鼠标对地图进行放大、缩小、漫游等功能。

g)信息统计:系统可以对巡查的道路进行统计分析,包括巡查道路的面积、病害面积、

道路的完好率等。

5.2.4数据采集系统硬件

数据采集系统硬件一般要求

系统的硬件应由卫星定位模块、惯性组合模块、图像采集模块、车辆信号采集模块和移

动采集处理板五大主要功能模块构成。

卫星定位模块

获取车辆位置及运动信息,由GNSS接收模块、GNSS天线组成。

惯性组合导航模块

感知当前车辆的惯性信息,用于与卫星定位进行组合计算,推算车辆的运动姿态。

图像采集模块

获取公路的图像信息,主要传感器为高清相机,建议像素在800W以上。

车辆信号采集模块

获取车辆行驶的速度等信息,结合卫星定位模块计算出车辆的行驶里程数据,分析车辆

的运动情况。

移动采集处理板

融合处理各传感器的采集数据,实时计算并存储采集的信息数据。

5.2.5数据采集系统软件

数据采集系统软件一般要求

数据采集软件应运行在数据采集硬件上面,软件采用开机自启动的方式运行。系统软件

目的是实现对各传感器的通信及控制,快速获取位置、速度、图像等信息,并对其进行记录。

记录的主体为行车的图像数据,图像以图片的形式记录,同时每张图片附有记录时的详细的

时间、位置、速度、里程信息,便于后期提取及识别。拍照的触发基于行车的速度和里程间

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距来自动匹配拍照的触发,进而采集最合适的图像数据。车载数据采集软件应实现对各传感

器的通信及控制,实时获取各传感器数据并计算、保存。

移动配置APP

移动配置APP应无线连接快速巡查设备,通过APP进行巡查作业的必要配置操作以及

拍摄角度的调整。设备配置连接如图7所示。

图7快速巡查设备配置连接示意

病害识别软件

病害识别软件应可以实时的将车装数据采集软件采集的照片数据做病害识别,将识别的

病害信息上报到后台分拣系统服务器。

5.3病害检定方法与要求

5.3.1沥青路面病害的定义与几何表达

沥青路面病害的定义与几何表达见-1。结合场景要求,具体考虑病害面

积或者长度。

龟裂

龟裂的定义与几何表达为:

a)定义:路面龟裂是在重复交通荷载作用下,沥青面层或稳定基层疲劳破坏产生的一

系列相互贯通的裂缝。龟裂场景如图8所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要素类

型。如图9所示。

图8龟裂场景

8

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图9龟裂几何表达

块状裂缝

块状裂缝的定义与几何表达为:

a)定义:块状裂缝是路面上产生的不规则的大网格式网状裂缝。块状裂缝场景如图10

所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图11所示。

图10块状裂缝场景

图11块状裂缝几何表达

纵向裂缝

纵向裂缝的定义与几何表达为:

a)定义:纵向裂缝是沿路面行车方向产生的长裂缝,常以单条裂缝出现,温度和路基

出现不均匀沉陷是产生纵向裂缝的重要原因。纵向裂缝场景如图12所示。

9

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b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图13所示。

图12纵向裂缝场景

图13纵向裂缝几何表达

横向裂缝

横向裂缝的定义与几何表达为:

a)定义:横向裂缝是由于路面温度收缩产生近似等间距的横向方向的裂缝,一般贯通

整个宽度。横向裂缝场景如图14所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要素

类型。如图15所示。

图14横向裂缝场景

10

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图15横向裂缝几何表达

沉陷

沉陷的定义与几何表达为:

a)定义:沉陷是路面表面产生的大于10mm的局部凹陷变形。沉陷场景如图16所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图17所示。

图16沉陷场景

图17沉陷几何表达

车辙

车辙的定义与几何表达为:

a)定义:车辙是路面在车轮荷载重复作用下,沿着纵向产生的带状凹陷。车辙场景如

图18所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图19所示。

11

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图18车辙场景

图19车辙几何表达

波浪拥包

波浪拥包的定义与几何表达为:

a)定义:波浪拥包指的是由于局部沥青面层材料移动而在路表面形成的有规律的纵向

起伏,波峰和波谷间隔很近。波浪拥包场景如图20所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图21所示。

图20波浪拥包场景

图21波浪拥包几何表达

12

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坑槽

坑槽的的定义与几何表达为:

a)定义:坑槽是在行车作用下,路面骨料局部脱落而产生的坑洼。坑槽场景如图22所

示:

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角,点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达

要素类型。如图23所示。

图22坑槽场景

图23坑槽几何表达

松散

松散的定义与几何表达为:

a)定义:松散是由于结合料粘性降低或消失,路面在行车作用下集料从表面脱落的现

象。松散场景如图24所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图25所示。

13

T/BJITS01-2024

图24松散场景

图25松散几何表达

0泛油

泛油的定义与几何表达为:

a)定义:泛油是路面上发生沥青浸出的现象,由于沥青浸出表面层降低了路面的抗滑

性能,导致这一现象的原因是沥青材料质量差和施工控制不良。泛油场景如图26所

示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图27所示。

图26泛油场景

图27泛油几何表达

14

T/BJITS01-2024

1修补

修补的定义与几何表达为:

a)定义:修补不良是指修补后的路面由于与原路面存在结构材料差异而衔接不良,往

往会导致路面的不平整。修补场景如图28所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图29所示。

图28修补场景

图29修补几何表达

5.3.2水泥混凝土路面病害的定义与几何表达

破碎板

破碎板的定义与几何表达为:

a)定义:破碎板为块板被交叉裂缝分割为三块以上的板称破碎板。如图30所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图31所示。

图30破碎板场景

15

T/BJITS01-2024

图31破碎板几何表达

裂缝

裂缝的定义与几何表达为:

a)定义:裂缝为板块上只有一条裂缝的情况。如图32所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要素

类型。如图33所示。

图32裂缝场景

图33裂缝几何表达

板角断裂

板角断裂的定义与几何表达为:。

a)定义:板角断裂为裂缝与纵横接缝相交,且交点距板角小于或等于板边长度一半的

损坏。如图34所示。

16

T/BJITS01-2024

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图35所示。

图34板角断裂场景

图35板角断裂几何表达

错台

错台的定义与几何表达为:

a)定义:错台为接缝两边出现的高差。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要素

类型。如图36所示。

图36板角断裂几何表达

拱起

拱起的定义与几何表达为:

a)定义:拱起为横缝两侧板体高度大于10mm的抬高。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图37所示。

17

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图37拱起几何表达

边角剥落

边角剥落的定义与几何表达为:

a)定义:边角剥落为沿接缝方向板边上出现的碎裂和脱落,裂缝面与板面成一定角度。

如图38所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图39所示。

图38边角剥落场景

图39边角剥落几何表达

接缝料损坏

接缝料损坏的定义与几何表达为:

a)定义:接缝料损坏是由于接缝的填缝料老化、剥落等原因,接缝内已无填料,接缝

被砂、石、土等填塞。如图40所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图41所示。

18

T/BJITS01-2024

图40接缝料损坏场景

图41接缝料损坏几何表达

坑洞

坑洞的定义与几何表达为:

a)定义:坑洞为板面出现直径大于30mm、深度大于10mm的坑槽。如图42所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图43所示。

图42坑洞场景

图43坑洞几何表达

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T/BJITS01-2024

唧泥

唧泥的定义与几何表达为:

a)定义:唧泥为板块接缝处有基层泥浆涌出。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要

素类型。如图44所示。

图44唧泥几何表达

0露骨

露骨的定义与几何表达为:

a)定义:露骨为板块表面细集料散失、粗集料暴露或表层松疏剥落。如图45所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要素

类型。如图46所示。

图45露骨场景

图46露骨几何表达

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T/BJITS01-2024

1修补

修补的定义与集合表达:

a)定义:修补为裂缝、板角断裂、边角剥落和坑洞等损坏的修复。如图47所示。

b)几何表达:沿行车方向按照实际位置进行矢量化,提取边缘形状,矢量化其轮廓几

何面,顺时针取其3D角点表达,同时,取该要素中心位置,设置3D符号表达要素

类型。如图48所示。

图47修补场景

图48修补几何表达

5.3.3路面病害面积示值误差检测方法与要求

路面病害面积示值误差检测方法如下:

a)准备6块不同形状、不同面积的路面病害面积测试板,计算它们的总面积,然后随机

安放在50m长的硬性车道非行车位置的道面上;

b)检测车以50km/h的速度驶过试验路段,检测系统输出检测的全部病害测试板面积的

总和;

c)随机变动6块测试板的位置,再重复上述a)和b)的检测过程2次;

d)检测系统3次输出的结果值与路面病害面积测试板总面积的误差,均应应不大于10%。

5.3.4重复性试验方法与要求

重复性试验如下:

a)选择试验路段,要求长度500m,并包含多种路面病害的路段,在始点、终点作出标

记;

b)检测车以50km/h的速度对试验路段重复采集10次图像及数据;

计算速度50km/h的条件下,10次路面病害测试结果的偏差系数,路面病害统计输出

值偏差系数应不大于5%。

CV

其中偏差系数的计算公式如下:

CV

CV

21

T/BJITS01-2024

(1)

CV=S/x

n(2)

12

S=(xi−x)

式中:——标准偏差;n−1i=1

——第次测量的结果;

S

——次测量结果的算术平均值。

xii

5.3.5路面x图像n特征与有效性判定

模糊特征

观察样本图像有以下特征之一的视为模糊图像:

a)路面纹理不清晰,难以辨识路面损坏;

b)路面图像过亮或过暗;

c)图像中有与车行方向平行的拖尾现象。

噪声特征

观察样本图像中是否有以下现象:

a)类似雪花的亮斑点;

b)“胡椒加盐”效果的黑白噪声点。

这些噪声点通常呈随机分布,是由采集系统产生的,与图像中景物本身特征无关。

亮度均匀性特征

取样本图像中较亮区域与较暗区域进行对比观察,符合以下特征之一的视为亮度不均

匀:

a)亮度形成强烈反差;

b)两部分界线清晰。

在选择亮度对比区域时,应尽量选取同一目标图像的亮、暗区域。

质量评分

针对、与中的三项图像质量特征,对样本的每幅图像进行评分,

某项特征存在则该项得0分,不存在则该项得10分。每幅图像的综合评分计算公式为公式(3):

3

Mmiwi

i1(3)

式中:M——图像的综合评分;

mi——图像的第i个质量特征的得分;

22

T/BJITS01-2024

wi——图像的第之个质量特征所占综合评分的权重w。

其中,模糊特征的权重系数为0.5,噪声特征的权重系数为0.3,亮度均匀性特征的权重

系数为0.2。

有效性判据

计算所抽取样本图像中M5的图像张数占样本总数的比例PM5,若PM5

小于80%,则认为路面图像数据质量不合格。

6交互端功能要求

6.1总体要求

交互端应具备以标准、规范的数据格式实现北京市公路管理机构与区级公路管理机构之

间、北京市公路管理机构与第三方之间稳定、安全、可靠的数据双向同步交换功能。

6.2数据交换要求

6.2.1数据交换方式要求

数据交换平台

由市级公路管理机构提供统一的数据交换平台,区级公路管理机构根据数据交换指标要

求,按照数据增量的方式,对数据交换平台进行相应的配置,以实现市级公路管理机构和区

级公路管理机构之间的数据双向同步交换。交换指标值域代码应符合附录A。

数据接口

由市级公路管理机构作为数据交换服务端,部署统一的接口服务,区级公路管理机构作

为数据交换的客户端,通过调用数据接口服务进行数据实时交换,服务接口协议采用http

协议传输数据,数据交换格式统一采用Json报文格式进行描述,编码方式UTF-8。具体数据

交换接口定义符合附录B。

6.2.2交换内容及要求

交换指标基本属性

交换指标基本属性应符合表1的规定:

23

T/BJITS01-2024

表1交换指标基本属性

序号名称约束说明

1编号M交换指标的唯一标识符

2标识符M用英文表示的数据项标识,首字母大写,中间不空格

3指标名称M每个交换指标的中文称谓

4指标说明M交换指标内容的描述与解释

5指标格式O从业务角度规定的指标格式要求

6值域O采用代码表示的指标项取值范围

7计量单位O数据交换指标值的计量单位

8填写要求O说明指标的填写要求

注:M-必备;O-可选

交换指标格式含义

换指标格式含义应符合表2的规定:

表2交换指标格式含义

序号字符类型含义

1a字符型

2n数值型数字字符

采用YYYYMMDD格式,YYYY表示年份,MM表示月份,DD表

3d日期型

示日期

4t时间型采用hhmmss格式,hh表示小时,mm表示分钟,ss表示秒

5b二

定制服务

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