Q/HD 00002-2019 智能检修机器人带电作业技术规程

国网黑龙江省电力有限公司企业标准

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QHD000022019

智能检修机器人带电作业技术规程

Technicalstandardsofintellientmaintenancerobotdealinwithlive-linework

gg

2019-06-01发布2019-06-01实施

国网黑龙江省电力有限公司发布

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QHD000022019

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4一般要求…………………3

4.1机器人对蓄电池的要求……………3

4.2机器人智能控制系统………………3

4.3机器人图像传输系统………………4

4.4机器人对环境的要求………………4

5智能机器人检修作业要求………………5

5.1人员要求……………5

5.2安全要求……………5

6巡检前准备………………6

6.1现场勘察……………6

6.2机器人准备…………………………6

7带电作业种类和方法……………………6

7.1带电作业种类………………………6

7.2机器人带电作业方式………………7

7.3机器人导线异物清除作业方法……………………7

7.4机器人导线金具及附件维修更换作业方法………9

8智能检修机器人与无人机的协作………………………10

8.1数据链共享…………………………10

8.2异常点匹配…………………………10

8.3远程指挥调度………………………10

8.4巡检大数据专业平台………………10

9机器人器材管理及维护保养……………10

9.1机器人器材管理……………………10

9.2机器人设备维修保养………………11

10检修机器人工作班组管理制度………………………11

10.1检修机器人班班长工作标准……………………11

10.2检修机器人班教员工作标准……………………12

10.3检修机器人班器材负责人工作标准……………12

10.4检修机器人班数据负责人工作标准……………12

10.5检修机器人班员工作标准………………………13

Ⅰ

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QHD000022019

前言

,,。

为规范智能检修机器人在电力系统中的应用确保电力系统安全稳定运行制定本标准

本标准由国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司提出并负责解释。

本标准由国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司归口。

:,()。

本标准起草单位国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司克诺机器人深圳有限公司

:、、、、、、、、、。

本标准主要起草人赵炳良张滨陈涛王立杰王峥魏瀛徐新亮文鑫于洋王兆平

本标准首次发布。

本标准在执行过程中的意见或建议反馈至国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司。

Ⅲ

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QHD000022019

智能检修机器人带电作业技术规程

1范围

、

本标准规定了单臂双臂及多臂智能检修机器人在电力系统中对架空线路和杆塔进行检修工作的

、、、、、。

一般要求作业要求巡检前准备带电作业种类和方法机器人与无人机协作维护保养和异常处置等

()

本标准适用于使用智能检修机器人在110kV66kV及以上电压等级架空输电线路进行的检修作

。,,

业对于暂时不带电的待维修线路或备用线路亦可采用该机器人代替人工作业进一步提升现场作业

的安全性和工作效率。

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/—电力安全工作规程线路部分

QGDW1799.22013

/架空输电线路运行规程

DLT741

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能检修机器人intellientmaintenancerobot

g

。

一种通过无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的可进入电场替代人工作业的机器人该机器

,。

人必须配有至少一根多关节机械手臂且具有可夹紧高压线防止掉落及沿高压线行驶的功能

3.1.1

智能检修机器人系统intellientmaintenancerobotsstem

gy

,、、、

一种可搭载一根或多根多关节机械手臂的智能检修机器人平台与机器视觉人工智能远程通信

,,,、

遥操作等功能模块相结合形成智能检修机器人系统对输电线路本体设备包括导线导线金具等进行

。,

带电作业检修操作智能检修机器人系统应具有高度灵活的多关节机械手臂和可扩展性包括可以根

,

据操作任务需要而更换选装的多种功能单元和相应的末端设备适应不同电压等级和不同作业科目的

。。

需要该系统包含智能检修机器人和地面控制基站

3.2

智能机器人带电作业intellientmaintenancerobotdoinlive-linework

gg

、,,

通过无人机线路巡检人工巡检或其他巡检方式巡检发现输电线路发生异常后使用智能机器人

。,,

进入电场相应位置通过等电位带电作业的方式进行检修对发现的问题进行定点排查和解决从而避

、。

免停电避免人工进入等电位带电作业

,

以机器人控制技术和人工智能技术为依托智能机器人带电作业可以有效地和无人机巡检等先进

,、,、

巡检方式密切配合实现排查排除输电线路异常并且实现智能辅助智能操作和全智能作业等带电作

业模式。

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