T/SHSSW 001-2024 无人船流量测验技术规范

ICS号

CCS号

团体标准

T/SHSSW001-2024

无人船流量测验技术规范

Technicalspecificationfordischargemeasurementofunmanned

surfacevehicle

2024-02-29发布2024-04-01实施

上海市水文协会发布

T/SHSSW001-2024

目次

前言.........................................................................II

1范围...........................................................................1

2规范性引用文件.................................................................1

3术语和定义.....................................................................1

4基本规定.......................................................................2

5测验系统.......................................................................2

5.1系统组成....................................................................2

5.2功能要求....................................................................2

5.3性能指标....................................................................3

6测验要求.......................................................................3

7流量流速测验...................................................................4

7.1大断面测量..................................................................4

7.2流量测验....................................................................4

7.3流速测验....................................................................5

7.4误差来源与精度要求..........................................................5

8无人船维护与保养...............................................................5

附录A（规范性）无人船流量流速测验记载表...........................................6

附录B（规范性）无人船设备故障记载表...............................................7

附录C（规范性）无人船定期维护与保养记录表.........................................8

I

T/SHSSW001-2024

前言

本文件按GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市水文协会提出并归口。

本文件起草单位：上海水辰信息科技有限公司

长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局

太湖流域管理局水文局（信息中心）

上海华测导航技术股份有限公司

上海市青浦区水文勘测队

河海大学水文水资源学院

上海达华测绘科技有限公司

上海博优环境科技发展有限公司

杭州开闳流体科技有限公司

本文件主要起草人：钟镇龙谢丽艳徐卫东许宝华刘桂平黎忠林王珏秦红

刘传杰刘金涛陈林金松刘敏谢炜傅琰吴彬

宋沁文毛新伟赵博韩萌萌陈曦远朱佳庆王露潘与佳

周春霖王辰鹏韦双慧刘大伟程公德朱巧云薛剑锋丁国川

施晓文廖志丹周密韩小乐张兴强张正昌许立忠季同德

房振南

本文件为首次发布。

II

T/SHSSW001-2024

无人船流量测验技术规范

1范围

本文件规定了无人船流量测验的系统组成、性能指标、测验要求、测验方法、船只维护与保养等

内容。

本文件适用于采用小型电动无人船搭载声学多普勒流速剖面仪（AcousticDopplerCurrent

Profiler，简称ADCP）对中小河流、湖泊（荡）、水库等水体进行的流速流量测验及数据处理等工作，

其它水体的无人船流量测验可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T50095水文基本术语和符号标准

GB50179河流流量测验规范

SL257水道观测规范

SL732感潮水文测验规范

T/CHES61声学多普勒流量测验规范

3术语和定义

GB/T50095界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人船unmannedsurfacevehicle（USV）

遥控或自主航行的非载人小型水面船艇。

3.2

手动模式manualmode

使用遥控器操作无人船进行流量测验的模式。

3.3

自动模式automode

无人船按照预定断面自动进行流量测验的模式。

3.4

数据缺失datadropout

1

T/SHA001-20xx

因各种因素导致的流速流量测验数据缺失或者异常现象，在ADCP数据采集软件终端上显示流量剖

面和流速剖面呈空白状。

3.5

续航里程endurancemileage

无人船在最大动力储备下可连续航行的总里程。

4基本规定

4.1无人船的船体结构、通信方式及设备、导航控制、数据采集、安全性等应满足流速流量测验任务

的需求。

4.2采用的测验仪器应检定或校准合格，并在有效期内。

4.3测验人员应经过技术培训，掌握无人船及仪器设备的操作技能、配套软件使用、常见故障检查与

排除、日常维护保养等技术。

4.4测验前应进行基础资料收集和现场踏勘，踏勘工作除应符合T/CHES61