GB/T 39003.3-2023 工业自动化系统工程用工程数据交换格式 自动化标记语言 第3部分：几何学和运动学

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ICS35.06025.040.01

CCSL74

中华人民共和国国家标准

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GBT39003.32023IEC62714-32017

工业自动化系统工程用工程数据

交换格式自动化标记语言

:

第部分几何学和运动学

3

Enineerindataexchaneformatforuseinindustrialautomationsstems

gggy

——:

enineerinAutomationmarkulanuaePart3Geometrandkinematics

ggpggy

(:,)

IEC62714-32017IDT

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT39003.32023IEC62714-32017

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、………………………

3术语定义和缩略语1

3.1术语和定义…………………………1

3.2缩略语………………2

4一致性……………………2

5AML库关于几何学和运动学的扩展…………………2

5.1概述…………………2

5.2AML基本角色类库———角色类Frame…………2

5.3AML接口类库………………………2

6Frame属性………………3

7COLLADA文档整合……………………4

8两个AML对象的连接…………………5

9COLLADA源工具的元信息……………6

()/………

附录资料性几何学运动学描述的引用方法

A8

A.1采用显性引用的常规COLLADA文档整合……………………8

A.2COLLADA元素的隐性引用……………………18

A.3CAEX中对象之间的连接………………………26

()……………………

附录资料性运动学系统及组合的建模

BAML32

B.1概述…………………32

和中线性单元的文档建模…………

B.2CAEXCOLLADAAML32

和中机器人的文档建模……………

B.3CAEXCOLLADAAML38

和中包含机器人和线性轴组合系统的文档的建模………………

B.4CAEXCOLLADAAML49

和中连接到机器人的抓手的文档建模……………

B.5CAEXCOLLADAAML52

和中已连接工件的抓手的文档建模………………

B.6CAEXCOLLADAAML66

()………………

附录资料性库的表示

CAMLXML73

C.1AML基础角色类库AutomationMLBaseRoleClassLib………73

C.2AML接口类库AutomationMLInterfaceClassLib……………74

Ⅰ

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