T/CCS 029-2023 综采工作面采煤机惯性导航系统技术规范

ICS73.100.99

CCSD98

团体标准

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TCCS0292023

综采工作面采煤机惯性导航系统技术规范

Technicalsecificationofinertrialnaviationsstemforlonwallshearer

pgyg

2023-12-29发布2024-04-01实施

中国煤炭学会发布

中国标准出版社出版

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TCCS0292023

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4系统功能…………………2

4.1装订…………………2

4.2接口…………………3

4.3输出…………………3

4.4自检…………………3

4.5显示…………………3

4.6安装误差自标定……………………3

5产品分级…………………3

6技术要求…………………3

6.1基本要求……………3

6.1.1工作电源和功率………………3

6.1.2安装方式………………………4

6.1.3断电保持………………………4

6.1.4启动时间………………………4

6.2环境条件……………4

6.3系统性能……………4

6.3.1对外接口和通信协议…………4

6.3.2检测定位精度…………………4

6.3.3检测轨迹精度…………………4

7试验方法…………………4

7.1检测定位精度试验…………………4

7.2检测轨迹精度试验…………………5

7.3断电保持试验………………………6

7.4启动时间试验………………………6

Ⅰ

/—

TCCS0292023

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中国煤炭学会提出并归口。

:、、、

本文件起草单位中煤科工集团上海有限公司天地上海采掘装备科技有限公司中国矿业大学

、、。

北京天玛智控科技股份有限公司北京龙软科技股份有限公司山东能源集团有限公司

:、、、、、、、、、、

本文件主要起草人戴建平邱锦波刘宏睿王世博刘聪姜睿庄德玉毛善君亓玉浩韩保民

李鑫超。

Ⅲ

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TCCS0292023

综采工作面采煤机惯性导航系统技术规范

1范围

(“”)、,

本文件规定了综采工作面采煤机惯性导航系统以下简称惯导系统的功能技术要求描述了相

应的试验方法。

、。

本文件适用于惯导系统的设计制造及应用

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

/:

爆炸性环境第部分设备通用条件

GBT3836.11

/:“”

爆炸性环境第部分由隔爆外壳保护的设备

GBT3836.22d

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

采煤机惯性导航系统inertialnaviationsstemforshearer

gy

、。

安装于采煤机机身上用于检测采煤机姿态和运行轨迹的惯性导航系统

3.2

姿态角attitudeanle

g

()。

采煤机机身坐标系见图与当地地理坐标系各轴的夹角

1

:、。

注姿态角包括航向角翻滚角和俯仰角

图1采煤机机身坐标系

3.2.1

航向角awanle

yg

,。

在水平面内采煤机机身坐标系中轴与正北方向的夹角

X

1