T/CHTS 10139-2024 高速公路车路协同自动驾驶专用车道总体技术要求

ICS93.080.30

CCSR85

团体标准

/—

TCHTS101392024

高速公路车路协同自动驾驶专用车道

总体技术要求

GeneralTechnicalReuirementsforDedicatedAutomatedDrivin

qg

VehicleLanesofExresswawithVehicleInfrastructureCooeration

pyp

2024-03-25发布2024-04-08实施

中国公路学会发布

、,

作为国家标准化管理委员会中国科学技术协会团体标准双试点单位中国公路学会积极贯彻国务

《》(〔〕),,

院深化标准化工作改革方案国发201513号的要求立足交通运输行业公路交通领域于2015年

。,,

6月份正式启动团体标准制定工作同时中国公路学会标准工作得到了交通运输部的大力支持并正

《“”》。

式写入交通运输部交通运输标准化十三五发展规划

中国公路学会严格按照学会标准管理办法及团体标准良好行为指南要求对标准化工作进行管理,

、、、,、,

遵循开放公平透明协商一致的原则突出团体标准贴近实际注重实用的特点充分发挥密切跟踪行

、,,

业科技创新进程及时了解市场技术发展需求的优势为交通运输行业公路交通领域提供优质的标准

,。

促进行业技术进步并打造中国公路学会标准品牌

“”(:)。

获取更多学会标准资讯请关注中国公路学会标准微信公众号微信号CHTS-standard

。

本标准版权为中国公路学会所有除用于国家法律法规规

,,

定用途或事先得到中国公路学会文字上的许可不得以任何形

、、、、。

式擅自复制改编汇编翻译发行或传播本标准

:

中国公路学会地址北京市朝阳区安华路号

17

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团体标准

高速公路车路协同自动驾驶专用车道

总体技术要求

GeneralTechnicalReuirementsforDedicatedAutomatedDrivin

qg

VehicleLanesofExresswawithVehicleInfrastructureCooeration

pyp

/—

TCHTS101392024

:

主编单位长安大学

:

发布单位中国公路学会

实施日期:年月日

202448

中国标准出版社

中国公路学会文件

公学字〔〕号

202425

中国公路学会关于发布

《高速公路车路协同自动驾驶专用车道

》

总体技术要求的公告

《

现发布中国公路学会标准高速公路车路协同自动驾驶专用车

道总体技术要求》(/—),自年月日起

TCHTS101392024202448

实施。

《高速公路车路协同自动驾驶专用车道总体技术要求》

(/—),

TCHTS101392024的版权和解释权归中国公路学会所有并

委托主编单位长安大学负责日常解释和管理工作。

中国公路学会

年月日

2024325

/—

TCHTS101392024

前言

本要求在总结高速公路自动驾驶专用车道相关技术研究成果和工程应用的基础上编制而成。

《》(/)。,:

本要求按照中国公路学会标准编写规则编写共分为章主要内容包括总

TCHTS100017

、、、、、、。

则术语和缩略语基本规定设置要求基础设施要求智能化设施要求安全要求

。。

本要求的某些内容可能涉及专利本要求的发布机构不承担识别专利的责任

,,。

本要求由长安大学提出并受中国公路学会委托负责具体解释工作请有关单位将实施中发现的

,(:,:,

问题与建议反馈至长安大学地址陕西省西安市未央区长大南路356号联系方式029-82334357电

:),。

子邮箱xuzhian@供修订时参考

gg

:。

主编单位长安大学

:、、

参编单位河北高速集团高速公路运营管理有限公司中国公路工程咨询集团有限公司河北高速

、、、、

公路集团有限公司北京主线科技有限公司清华大学中国联合网络通信有限公司广东省分公司山东

、、。

高速信息集团有限公司东南大学南京理工大学

:、、、、、、、、、、

主要起草人赵祥模徐志刚刘志广邢凡胜刘成林贾存兴王伟明李红芳罗石贵安泽萍

、、、、、、、、。

李春杰张天雷李慧珍李瑞敏杨昌俊景峻童星芮一康何赏璐

:、、、、、、、、、。

主要审查人周伟毕军盛刚李宏海石晓辉张云飞孙芙灵胡笳曹鹏丁乃侃

Ⅰ

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TCHTS101392024

目次

1总则………………………1

2术语和缩略语……………2

2.1术语…………………2

2.2缩略语………………2

3基本规定…………………4

4设置要求…………………5

4.1设置条件……………5

4.2设置位置……………5

4.3隔离方式……………5

5基础设施要求……………7

5.1车道宽度……………7

5.2车道最高限速………………………7

5.3道路标志标线………………………7

6智能化设施要求…………………………8

6.1感知设备……………8

6.2边缘计算设备………………………9

6.3通信设备……………10

6.4高精度定位设备……………………11

6.5智慧照明设备………………………11

7安全要求…………………12

7.1物理安全要求………………………12

7.2数据安全要求………………………12

7.3C-V2X证书安全要求……………12

7.4通信安全要求………………………12

7.5云控安全要求………………………12

用词说明……………………13

Ⅱ

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TCHTS101392024

高速公路车路协同自动驾驶专用车道

总体技术要求

1总则

,,

1.0.1为适应车路协同自动驾驶技术发展要求规范高速公路车路协同自动驾驶专用车道建设制

定本要求。

《》(/—)

本要求适用于汽车驾驶自动化分级中规定的级及以上自动驾驶车

1.0.2GBT4042920214

辆的高速公路专用车道的建设。

,、。

1.0.3自动驾驶专用车道的建设应符合安全第一经济高效兼顾的原则

,、

1.0.4高速公路车路协同自动驾驶专用车道建设除应符合本要求的规定外还应符合有关法律法

、。

规及国家行业现行有关标准的规定

1