T/GAAI 003-2023 倾斜摄影测量实景三维建模技术规程

ICS07.040

CCSA75

GAAI

广西人工智能学会团体标准

T/GAAI003—2023

倾斜摄影测量实景三维建模技术规程

Technicalcodeofpracticefor3Drealsceneofobliquephotogrammetric

2023-06-21发布2023-06-21实施

广西人工智能学会发布

T/GAAI003—2023

目次

前言...........................................................................II

引言..........................................................................III

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4总体要求............................................................................2

5作业流程............................................................................3

6技术准备............................................................................3

7倾斜摄影............................................................................4

8像片控制点测量......................................................................7

9近地面补充采集......................................................................8

10模型构建...........................................................................9

11模型修饰..........................................................................11

12质量检查..........................................................................12

13成果归档及交付....................................................................17

附录A（资料性）点之记........................................................20

附录B（资料性）倾斜摄影三维建模项目质检表....................................21

附录C（资料性）模型修饰案例图................................................27

附录D（资料性）成果提交清单..................................................33

附录E（资料性）数据验收单....................................................34

参考文献.......................................................................35

I

T/GAAI003—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广西壮族自治区自然资源产品质量检验中心、广西科学院、武汉大学提出。

本文件由广西人工智能学会归口。

本文件起草单位：武汉大势智慧科技有限公司，武汉大学，广西科学院，广西壮族自治区自然资源

产品质量检验中心，广西壮族自治区自然资源遥感院，广西壮族自治区地理信息测绘院，广西壮族自治

区自然资源调查监测院，百色市国土资源信息测绘中心，广西农业工程职业技术学院，武汉大势智慧科

技有限公司南宁分公司，北京大势建极科技有限公司，深圳实时云智慧科技有限公司，武汉大势智慧科

技有限公司西安分公司，广西科学院高技术集团有限公司，广西东方万维科技有限责任公司，贺州市自

然资源局，贺州市自然资源测绘地理信息规划院，河池市自然资源局，河池市规划勘察测绘院，玉林市

自然资源局，玉林市自然资源规划测绘信息院，广西玉林城乡规划设计院有限公司，北流市自然资源局，

梧州市自然资源局，广西测绘职业技术学校，南宁师范大学，南宁职业技术学院。

本文件主要起草人：黄先锋，元昌安，陈朝新，张帆，高云龙，付金艳，付晓娟，闫碎玉，谢磊，

周毅，马敏，覃晓，杨冲，张乐富，封寅芳，魏毅，李小凯，刘文轩，徐二帅，黄文军，高宾，肖明虹，

郑宗林，左天惠，宁文敏，阙宗海，唐宁，李佐宇，颜文棋，庞立阳，李运健，莫雪萍，王开春，冯晓

玉，谢琼英，张跃，周创熙，郝鹏伟，任飞宇，陈锋，陈天河，雷燕光，林京，凌盛，尹帮成，陆康，

补祥誉，黄师树，黄晓灵，崖崇领，巫标新，刘永涛，林宇文，李区生，傅毓，付金艳，徐亮，张凤，

张万里，周达，杜志明，袁功文，崔攀，陈立，王承斌，李慧卿，刘原嘉，艾兴蓉，门小宁，郭新龙，

陈少萍，李双玫，黄新军，王柏鹏，杨凭波，曾睿，陈纲，贾奥博，郑广发，李己坪，陈小武，吴先启。

II

T/GAAI003—2023

引言

实景三维作为真实、立体、时序化反映人类生产、生活和生态空间的时空信息，是国家重要的新型

基础设施，是数字政府、数字经济重要的战略性数据资源和生产要素。倾斜摄影测量是实景三维数据生

产中最主要的技术手段。本标准基于实践经验并参考国内相关标准制定，用于指导倾斜摄影实景三维建

模的数据采集、处理、质检、交付等工作。

本标准的主要技术内容是：1范围；2规范性引用文件；3术语和定义；4总体要求；5作业流程；

6技术准备；7倾斜摄影；8像片控制点测量；9近地面补充采集；10模型构建；11模型修饰；12质量

检查；13成果归档及交付；附录。

III

T/GAAI003—2023

倾斜摄影测量实景三维建模技术规程

1范围

本标准规定了利用倾斜摄影技术结合三维激光、近地面补充采集构建实景三维模型的基本要求、数

据内容、生产方法、质量检查和成果归档及交付等。

本标准适用于利用倾斜摄影测量方法结合三维激光、近地面补充采集构建实景三维模型的技术设

计、作业实施、数据处理与质量控制。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收

GB/T24356测绘成果质量检查与验收

CH/T1001测绘技术总结编写规定

CH/T1004测绘技术设计规定

CH/T1007基础地理信息数据产品元数据

CH/T9024-2014三维地理信息模型数据产品质量检查与验收

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

倾斜摄影测量obliquephotogrammetry

倾斜摄影测量是通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取丰富的地表信

息用于测绘地理信息产品生产。

无人机unmannedaerialvehicle

是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人可搭载不同传感器的飞行器。

地面分辨率groundsamplingdistance;GSD

在数字摄影测量中地面分辨率是以一个像素(Pixel)代表的地面尺寸(米)，缩写为GSD。

瓦块tile

实景三维模型成果宜按照一定的格网大小进行存储，单独的格网称为瓦块。

近地面补充采集closetogroundshot

利用手机、数码相机、单反相机、手持云台、影像RTK、车载移动测量、站式激光扫描等设备，采

1

T/GAAI003—2023

用近距离拍摄、低空环拍以及手动控制飞行器进行影像RTK+无人机协同作业等方式获取高分辨率的地

物侧面纹理和结构细节。

实时动态测量realtimekinematic

RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能

够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。

像片控制点photocontrolpoint

为摄影测量加密或测图需要，直接在实地测定的控制点。

定向点orientationpoint

确定像片、立体像对﹑航线、区域网方位和比例尺所必须的点。

检查点checkingpoint

用来检查地形、模型正确性的点。

公共点Commonpoint

区域网间的公共控制点。

限差tolerance

一定测量条件下规定的测量误差绝对值的限值。

残差residualerror

改正数

测量值的估值与测量值之差。

连接点tiepoint

模型连接点

用于相邻模型连接的同名像点。

相对漏洞aerialphotographicrelativegap

航空摄影时，像片或影像航向重叠度和旁向重叠度小于规定域值的部分。

绝对漏洞aerialphotographicabsolutegap

航空摄影时，摄区范围内缺失影像的部分。

4总体要求

空间参考系与时间参考系

4.1.1大地基准采用2000国家大地坐标系。如地方确有需要，可采用依法建设的地方独立坐标系。当

采用其他坐标系统时，应与2000国家大地坐标系建立联系。

2

T/GAAI003—2023

4.1.2高程基准采用1985国家高程基准。当采用其他高程基准时，应与1985国家高程基准建立联系。

4.1.3平面投影采用高斯-克吕格投影，按3°带分带。特殊情况下可自定义中央子午线。

4.1.4时间基准采用公历纪元和北京时间。

成果等级

成果分为Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级三个级别，见表1。

表1成果分级

单位：m

级别Ⅰ级Ⅱ级Ⅲ级

地面分辨率优于0.02(含)优于0.05(含)优于0.2(含)

位置精度

位置精度应满足表2的规定，2倍中误差为限差。

表2位置精度

单位：m

级别平面中误差高程中误差高度中误差

Ⅰ级0.3~0.40.25~1.00.8~2.0

Ⅱ级0.6~0.80.5~2.01.0~4.0

Ⅲ级1.2~1.60.5~3.02.0~5.0

5作业流程

倾斜摄影测量实景三维模型生产工作流程如图1所示。

技术准备

倾斜摄影像片控制点布设与测量近地面补充采集

数据采集

构建不合格

模型构建

数据处理

修饰不合格

模型修饰

数据采集不合格

质量检查

合格

成果归档及交付

图1倾斜摄影测量实景三维模型生产流程图

6技术准备

测区踏勘

3

T/GAAI003—2023

对测区进行踏勘，勘察内容主要包括：

6.1.1测区地形地貌信息；

6.1.2测区内高大建(构)筑物的位置及数量；

6.1.3周边的重要设备、场所和交通信息；

6.1.4测区内与生产和生活有关的各方面情况；

6.1.5测区内禁飞区范围。

资料收集

收集测区的有关资料，内容宜包括大地测量资料、地图资料及航摄资料。

a)大地测量资料，包括：

1)测区及周边的基础控制点成果及点之记、布网图、路线图等；

2)必要时收集的似大地水准面成果等；

3)其他相关资料(如已有像控资料等)。

b)地图资料，包括：

1)测区内可供设计、调绘及数据采集参考使用的与成图比例尺相同或更大比例尺的地形图、

数字线划图、数字正射影像图及其相关的元数据等；

2)测区内行政区划图、交通图、水利图、人文环境等各种专题信息资料。

c)航摄资料，包括：

1)数字影像数据和位置姿态数据；

2)测区航摄略图，包括航摄分区划分、航线分布、图幅分幅；

3)测区影像结合图；

4)航摄仪检校报告；

5)航摄质量验收报告；

6)其他有关资料。

资料分析

结合测区踏勘情况，对收集的资料进行整理和分析：

a)查看控制点的分布、等级、空间基准、精度等，分析利用的可能性并明确利用方案；

b)查看地图资料的覆盖范围、施测年代、施测单位、作业依据、坐标系统和高程基准、比例尺、

成果精度等，分析并明确有关资料的使用方法及可供使用的程度；

c)查看航摄成果验收报告，分析航摄资料的基本情况，包括航摄单位、航摄时间、航摄比例尺、

航高、航线方向、重叠度、航摄分区范围、测区覆盖范围、航摄仪参数、航摄资料鉴定结论等，

分析利用的可能性和利用方案。

技术设计

技术设计的编写要求及内容按CH/T1004的规定执行。

7倾斜摄影

航摄设计

7.1.1摄区范围确定

根据测区范围、测区的踏勘情况和收集的资料，确定实际采集范围。宜根据地形特点及建筑物大

小、分布情况，实际采集范围需外扩1个相对航高，保证最终成果满足项目范围覆盖。

7.1.2采集设备选择

结合测区地形地貌特征、地面分辨率要求和设备性能指标，选择航空摄影所需设备。

4

T/GAAI003—2023

a)飞行平台选择宜遵循以下原则：

1)同等条件下优先采用无人机，确有需要时可选用有人机；

2)中心城区、大片建筑区域，优先选用多旋翼无人机；平原、山区、大面积空地和建筑稀少

区域，低地面分辨率采集时优先选择固定翼无人机。

a)倾斜相机的选择应满足以下要求：

1)各相机的内方位元素和相机畸变参数可精确测定；

2)带有曝光信号反馈装置，能稳定输出和记录曝光脉冲；

3)各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定。

7.1.3航摄分区划分

划分航摄分区应遵循以下原则：

a)分区界线应与测区界线相一致；

b)地物最高点满足重叠度要求；

c)地物最低点满足地面分辨率要求；

d)难以满足重叠度和地面分辨率要求时，应分区摄影；

e)满足分辨率与重叠度要求，且能够确保航线的直线性的情况下，分区的跨度应尽量划大，能完

整覆盖整个摄区；

f)同一垂直影像地面分辨率区域，多个不连续区域之间距离在1.5倍航高范围内的，可划分为一

个分区。

7.1.4分区基准面高度确定

依据分区地形起伏、飞行安全条件等确定分区基准面高度，宜应选取分区内低点高程为基准面高度。

7.1.5航线覆盖要求

摄区、分区按外扩一个相对航高布设航线。

7.1.6航线敷设方法

航线敷设应遵循以下原则：

a)航线按摄区范围特征直线敷设；

b)摄影区域含有水域时，航线应尽量避免垂直影像像主点落水；

c)对建筑物低矮、稀疏区域可根据大部分建筑物分布、朝向以及地形敷设；

d)对建筑物高大、密集区域宜纵横交叉敷设或加大航向和旁向重叠度。

7.1.7影像重叠度

影像重叠度要求如下：

a)垂直影像：航向重叠度宜为80%；旁向重叠度宜应设计为70%～75%，最低不低于40%；在陡

峭山区、高层建筑密集区，航向重叠度不低于80%，旁向重叠度宜应设计为75%～80%。有高

差区域，最高点的航向重叠度不低于60%，旁向重叠度不低于50%；

b)倾斜影像：当满足垂直影像重叠度后，倾斜影像的航向、旁向重叠度可不再重新设计。

7.1.8飞行速度

飞行速度的设置应符合航向重叠度、最小曝光间隔、相机快门速度和飞行安全的要求，不宜设置为

飞行器标称最大速度，可按公式(1)估算飞行速度。

n*gcd(1-p)

v=··········································································⑴

t

式中：

5

T/GAAI003—2023

v——飞行速度；

n——航向像片像素数；

gcd——地面分辨率；

p——航向重叠度；

t——曝光间隔。

7.1.9航摄时间的选择

航摄时间的选择应遵循以下原则：

a)选择最有利的气象条件，避开风、雨、雪、雾等影响安全飞行和数据质量的天气；

b)航摄时间根据表3太阳高度角或阴影倍数确定；

c)沙漠、戈壁、森林、草地、大面积的盐滩、盐碱地，在当地正午前后各2小时内不应摄影；

d)陡峭山区和高层建筑物密集的大城市应在当地正午前后各1小时内摄影，条件允许时，可实施

云下摄影。

表3摄区太阳高度角和阴影倍数

地形类别太阳高度角(°)阴影倍数(倍)

平地＞20＜3.0

丘陵地，一般城镇＞25＜2.1

山地，大、中城市＞40＜1.2

飞行质量要求

7.2.1垂直影像倾角

垂直影像倾角不宜大于6°，最大应不大于10°。

7.2.2垂直影像旋角

垂直影像旋角不宜大于25°，在确保影像航向和旁向重叠度满足要求的前提下最大应不大于35°。

7.2.3航线弯曲度

航线弯曲度应不大于1%，当航线长度小于5000米时，航线弯曲度最大不大于3%。

7.2.4航高保持

摄影航高由地面分辨率、垂直相机镜头焦距和像元尺寸确定。同一航线上相邻像片的航高差应不大

于30米，最大航高与最小航高之差应不大于50米，实际航高与设计航高之差不应大于50米。

7.2.5摄区、分区覆盖保证

摄区、分区覆盖保证应符合航摄设计要求。

7.2.6飞行记录资料的填写

各项飞行记录完整、齐全。

7.2.7影像质量要求

影像质量要求如下：

a)像片重叠度、倾角、旋角、摄区边界等符合设计要求；

b)影像色彩饱和度适中，层次丰富，反差适中，清晰度高；

c)影像曝光适当，无明显云雾、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。虽然存在少量缺陷，但应

不影响模型重建和测绘；

d)影像像素分辨率正确。

6

T/GAAI003—2023

7.2.8航摄成果的补摄

航摄成果的补摄应遵循以下要求：

a)航摄影像出现绝对漏洞、相对漏洞及其他严重缺陷时必须及时补摄；

b)漏洞补摄必须满足项目要求；

c)应采用前一次航摄飞行的同型号倾斜数字航摄仪补摄；

d)补摄航线的两端应至少超出漏洞外一条基线。

8像片控制点测量

像片控制点选点

像片控制点宜满足下列条件：

a)像片控制点的目标影像清晰、易于判读，如选在交角良好(30°~150°)的细小线状地物的交点、

明显地物的拐角点，且高程变化较小、常年相对固定；弧形地物及阴影等不应选作点位目标；

b)狭沟、尖锐山顶和高程变化急剧的斜坡等，均不宜选作点位目标；

c)点位应便于安置仪器和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不超过15°；

d)远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等)，其距离不小于200米；远离高压输电

线和微波无线电信号传送通道，其距离不应小于50米；

e)附近不应有强烈反射卫星信号的地物(如大型建筑物等)；

f)交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测；

g)测区内普遍难以找到合适的像片控制点目标时，航摄前应铺设地面标志；

h)点位应尽量公用，宜布设在航向及旁向6度重叠以上范围内；

i)像片控制点距像片边缘不应小于像片边长的10%。

像片控制点布设

像片控制点布设宜按照区域网布设方式，要求如下：

a)区域网的划分应依据成图比例尺、航摄比例尺、测区地形特点、航摄分区、图幅分布等情况进

行全面考虑，根据具体情况选择最优实施方案；

b)区域网的图形宜呈矩形。当受地形等条件限制时，可采用不规则区域网布点，在凹角转折处或

凸角转折处应布设像片控制点；

c)在区域四角附近和中部附近应各配置1个像片平高控制点；

d)布设不少于像片控制点总数10%的检查点用于空中三角测量检查；

e)像片控制点应布在航摄分区分界的重叠部分内，相邻航线应尽可能公用，如果不能公用，应分

别布点，并注意避免产生控制漏洞；

f)像主点或标准点位处于水域内，或被云影、阴影、雪影等覆盖，或无明显地物，但落水范围的

大小和位置不影响立体模型连接时，可按正常航线布点；

g)当遇到像主点、标准点点位位于水滨和岛屿地区等特殊情况，不能按正常情况布设像片控制点

时，视具体情况以满足空中三角测量和成图要求为原则布设像片控制点，点位在像片上的条件

可适当放宽；

h)区域网中补飞航线结合处的布点应保证连接精度，可在结合处加布1～2个像片控制点。

像片控制点地面标志

像片控制点地面标志应满足以下要求：

a)像片控制点地面标志的颜色应其与周围地物或地面具有较大的反差；

b)地面标志的宽度≥25厘米，航高升高时，标志尺寸相应加宽，像片上能清晰反映观测点位；

c)使用油漆喷绘时，应使棱角清晰不虚边；

d)邻近有多个像片控制点的，应喷绘点编号；编号字体清晰，字体高度＞25厘米；

e)同一项目同一类型的像片控制点宜选择标志物的相同部位作为观测点位。

7

T/GAAI003—2023

像片控制点测量设备要求

像片控制点测量选用测量设备应满足如下要求：

a)支持全球导航卫星系统(GNSS)，包括但不限于北斗卫星导航系统(BDS)、全球定位系统(GPS)、

格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)和伽利略卫星导航系统(GALILEO)；

b)支持联合连续运行参考站系统(CORS)进行观测；

c)支持RTK实时动态差分测量；

d)接收机标称精度平面优于10+2×10-6×5mm，高程优于20+2×10-6×5mm；

e)经有资质的计量检定或校准机构检定或校准，具有连续、有效的检定证书或校准证书。

像片控制点观测

像片控制点观测要求：

a)观测过程中不宜在接收机近旁使用对讲机或手机；

b)雷雨过境时应关机停测，并取下天线；

c)每次观测前应对仪器进行初始化，并得到固定解；

d)每个点独立观测三次，每次采集30个历元，采样间隔1秒，各次测量的平面坐标较差不大于

4厘米，大地高较差不大于4厘米；不符合要求时，加测一次；如四次结果较差均超限，则在

其他时段重新观测；

e)每个点应拍摄点位照片和现场测量照片，点位照片应包含完整像片控制点形状和点号，且清晰

可辨；现场测量照片至少从2个角度拍摄，能清晰判断测量方位和像片控制点实测位置，且照

片命名与点位命名应关联一致。

像片控制点精度要求

像片控制点精度宜满足如下要求：

a)像片平面控制点相对于附近基础控制点的平面位置中误差，一般平坦地区、丘陵不超过图上

0.1毫米，山地、高山地不超过图上0.15毫米，高程控制点相对于附近基础控制点的高程中

误差不超过1/10基本等高距的要求；

b)大面积森林、沙漠、戈壁、沼泽以及小面积海岛(礁)等特殊困难地区，像片控制点平面位置中

误差、高程中误差可相应放宽0.5倍；

c)像片控制点最大误差为2倍中误差。

像片控制点编号

像片控制点编号应满足如下要求：

a)像片控制点编号按控制点类型区分；

b)同一项目像片控制点编号不允许重复；

c)编号规则为1位“控制点类型代码”+4位“流水号”，“P”代表像片控制点，“C”代表检查

点，流水号为0001~9999的数字码；

d)项目有特定要求的，按要求规则编号。

像片控制点点之记

每个像片控制点应记录点之记，格式见附录A。

坐标计算取位

平面坐标和高程记录应取至0.001米，经、纬度坐标记录应取至0.000001″。

9近地面补充采集

近地面补充采集宜满足以下要求：

8

T/GAAI003—2023

a)避免光照环境对所拍对象的颜色影响，不出现偏色；

b)抵近环拍相邻照片重叠度≥60%；

c)车载全景影像按距离触发方式采集，间距≤10米；

d)同步获取影像曝光点的位置和姿态信息；

e)激光点云精度符合项目要求，点云厚度不宜大于10厘米；

f)手持相机多角度拍摄时相邻照片重叠度≥30%。

10模型构建

模型构建流程

实景三维模型构建作业流程见图2。

倾斜航空摄曝光点位相机补拍三维激

像控点

影影像置姿态参数影像光点云

数据预处理

预处理不合格

空中三角测量

空三不合格

实景三维模型构建

构建不合格

采集不合格

成果检查

合格

成果提交

图2实景三维模型构建流程

重建软件要求

实景三维模型重建使用的软件应满足以下要求：

a)支持大范围、带状以及不同高差数据的稳健空中三角测量；

b)支持集群并行处理；

c)支持智能运维调度管理；

d)支持数据服务权限控制；

e)支持通用交换格式输出。

数据预处理

10.3.1影像预处理

对影像进行如下预处理：

a)将影像格式转换为非压缩TIFF格式、JPG格式；

b)对影像进行图像增强，增加地物的可判读性。

10.3.2点云数据预处理

点云数据预处理要求如下：

a)车载扫描点云和架站式扫描点云数据纠正后平面绝对精度不低于10厘米，高程绝对精度不低

于10厘米；

b)便携式扫描点云数据纠正后平面绝对精度不低于10厘米，高程绝对精度不低于15厘米；

c)多源点云数据融合后平面绝对精度不低于15厘米，高程绝对精度不低于20厘米。

d)点云数据采用通用格式LAS，包含卫星定位时间、位置等信息；

e)点云按照实景三维模型定义的瓦块大小进行切块；

9

T/GAAI003—2023

f)点云数据经过滤波处理，去噪率不低于95%；

g)公路、城市快速路等单个点云空洞不超过20米，连续5千米内不超过5个点云空洞。

空中三角测量

10.4.1密集匹配与自由网平差

自由网平差后，应满足如下要求：

a)参与解算的像片与导入的全部原始像片的比率≥90%；

b)空三不合格时需要根据情况调整连接点刺点，重新进行空三处理。

10.4.2控制点量测与编辑

控制点量测与编辑要求如下：

a)控制点转刺需要在离开影像边缘10%、成像清晰、无遮挡且变形小的点位；

b)每个点至少刺25张照片，每个镜头照片数量宜平均，困难情况下(像片边缘、遮挡、模糊)可

放宽至15张照片；

c)剔除或修测检测出的粗差点，剔除后需补齐25张刺点照片，困难情况下可减少至15张照片。

10.4.3绝对定向与区域网平差

绝对定向与区域网平差后，应满足如下要求：

a)基本定向点、检查点、公共点应满足表4的规定，特殊困难地区可放宽至1.5倍；

b)对于空三不合格的情况需要根据情况调整连接点、控制点刺点，重新进行空三处理。

表4基本定向点残差、检查点误差、公共点较差最大限值

单位：m

级别点别平面位置中误差高程中误差

像片控制点0.1~0.20.11~0.4

Ⅰ级检查点0.175~0.350.15~0.6

公共点0.35~0.550.3~1.0

基本定向点0.3~0.40.2~0.75

Ⅱ级检查点0.5~0.70.28~1.2

公共点0.8~1.10.56~2.0

基本定向点0.6~0.80.2~0.9

Ⅲ级检查点1.0~1.40.28~1.5