T/QAAM 001-2023 智能网联汽车道路测试与示范应用数据采集规范

ICS35.020

CCSI6579

团体标准

T/QAAM001－2023

智能网联汽车道路测试与示范应用

数据采集规范

DataAcquisitionSpecificationforRoadTestandDemonstrationApplicationsof

IntelligentConnectedVehicles

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

2023-6-13发布2023-6-13实施

青岛市汽车行业协会发布

T/QAAM001—2023

目次

前言....................................................................................................................................................................II

1范围..............................................................................................................................................................1

2规范性引用文件..........................................................................................................................................1

3术语和定义、缩略语..................................................................................................................................1

4数据采集规范架构......................................................................................................................................3

5车载设备数据采集要求..............................................................................................................................3

6路侧设施数据采集要求............................................................................................................................10

7数据存储和通信要求................................................................................................................................13

8数据采集安全要求....................................................................................................................................14

I

T/QAAM001—2023

前言

本规范的目的是更好地对接智能网联汽车道路测试与示范应用监管平台，实现对测试道路和智能

网联汽车的全方位实时监管，保障青岛市智能网联汽车道路测试及示范应用有序安全，规范新技术的测

试验证及应用，控制潜在风险，促进智能网联汽车技术及产业健康发展。

本规范按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件起草单位：吉林大学青岛汽车研究院、青岛华通图新信息科技有限公司。

本文件主要起草人：刘持林、周渊乐、丁毅然、邢延辉、张玉洲、刘昰臻、王战古、李德明、马林、

王伟、李茂飞、吴婧琦、孙冉冉、周志强、江启宾、毕高鑫、曲中辉、郝然。

II

T/QAAM001—2023

智能网联汽车道路测试与示范应用数据采集规范

1范围

本标准规定了智能网联汽车道路测试与示范应用平台数据采集标准。具体包括：车载设备数据采集

要求、路侧设施数据采集要求、数据采集安全要求等。

本规范目的在于保障青岛市智能网联汽车道路测试与示范应用平台数据采集和管理过程能够安全

有序进行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

T/CAAMTB34-2021智能网联汽车数据格式与定义

T/CSAE53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）

T/CTS7-2022智能网联汽车道路测试与示范应用道路交通事故信息采集技术规范

T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）

T/ITS0180.1-2021车路协同信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台

T/ITS0180.2-2021车路协同信息交互技术要求第2部分：云控平台与第三方应用服务

JT/T794-2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

JT/T808-2019道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式

T/SAS0011-2021智能网联汽车公共道路测试监管系统技术规范

GB39732-2020汽车事件数据记录系统

YD/T3755-2020基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求

T/ITS0110-2020基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求

3术语和定义、缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

数据管理平台datamanagementplatform

智能网联汽车道路测试与示范应用平台中负责实现数据管理功能的系统，可对智能网联汽车车载

设备、路侧设施及第三方数据进行全面采集、汇聚和管理，是实现车辆运行数据采集和车辆运行数据分

析等功能的综合管理平台。

3.1.2

1

T/QAAM001—2023

车载设备automotiveequipment

安装在智能网联汽车上，能够采集整车及系统部件的关键状态参数、车辆底盘、车辆定位、车载摄

像头视频等数据，并将相关数据按照规定的数据格式和通讯协议，上传到数据采集平台。

3.1.3

路侧设施roadsidefacility

部署在道路沿线的为智能网联汽车服务的基础设备，包括路侧通信设备、路侧计算设施、路侧辅助

定位设备等。

3.1.4

数据格式dataformat

描述数据保存在文件或记录中的规则，可以是字符形式的文本格式或二进制数据形式的压缩格式。

3.1.5

时间戳timestamp

使用数字签名技术产生的数据，签名的对象包括了原始文件信息、签名参数、签名时间等信息，目

的是通过一定的技术手段，对数据产生的时间进行认证，从而验证这段数据在产生后是否经过篡改。

3.1.6

注册register

数据采集终端向数据管理平台发送消息通知其申请注册，当数据采集终端接收到信息反馈后即说

明注册成功。

3.1.7

注销unregister

数据采集终端向数据管理平台发送消息告知其链路断开，当数据采集终端接收到信息反馈后即说

明注销成功。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

4G：第四代移动通信技术（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5G：第五代移动通信技术（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）

GB：中国国家标准（GuoBiao（NationStandard））

GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

ID：标识（Identification）

OBU：车载单元（On-BoardUnit）

RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

V2X：车对外界的信息交换（VehicletoEverything）

MQTT：消息队列遥测传输（MessageQueuingTelemetryTransport）

HTTP：超文本传送协议（HyperTextTransportProtocol）

2

T/QAAM001—2023

HTTPS：超文本传送安全协议（HyperTextTransportProtocoloverSecureSocketLayer）

TLS：传输层安全性协议（TransportLayerSecurity）

DoS：拒绝服务（DenialofService）

DDoS：分布式拒绝服务攻击（DistributedDenialofService）

4数据采集规范架构

智能网联汽车道路测试与示范应用数据采集规范主要分四个方面进行表述，分别为车载设备数据

采集要求、路侧设施数据采集要求、数据存储和通信要求、数据采集安全要求，其基本架构如图1所示。

图1智能网联汽车道路测试与示范应用数据采集规范基本架构

5车载设备数据采集要求

智能网联汽车道路测试过程中需要对汽车不同类型采集信息进行处理，提高信息采集实时性、减轻

云端平台负担、提高计算效率，实现数据的交互和共享。本章规范了车载设备数据采集要求并可适用于

智能网联汽车道路测试及示范应用。

5.1车载设备数据采集一般性要求

本标准不涉及对数据采集方法和采集设备的规范，仅就采集或处理后得到的数据格式和定义进行

规范。车载终端采集的数据信息包括车辆基本信息、车辆位置速度信息、车辆实时控制模式信息、车辆

运行（安全）状态信息、车辆接收信息。

车载终端应当具备数据补发功能，平台应当支持补发数据的接收。当数据通信链路异常时，车端应

将实时上报数据进行本地存储。当数据通信链路恢复正常后，在发送实时上报数据的空闲时间完成补发

存储的上报数据。补发的上报数据应为三日内通信链路异常期间存储的数据，数据格式与实时上报数据

相同。

5.2车载设备数据格式要求

本文涉及到的数据类型相关定义可见表1。

3

T/QAAM001—2023

表1数据类型

序号数据类型类型说明

1Byte无符号单字节整型（字节，8位）

2Word无符号双字节整型（字节，16位）

3nByten字节

5.2.1车辆基本信息数据格式要求

车载设备采集的智能网联汽车车辆基本信息如表2所示。

表2车辆基本信息

序号信息类型字段说明

1车载终端ID30Byte，由大写字母和数字组成，此终端ID由制造商自行定义

Word，标示终端安装车辆所在的省域，0保留，由平台取默认值；省域

2设计运行区省域ID

ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位中前两位

Word，标示终端安装车辆所在的市域和县域，0保留，由平台取默认值；

3设计运行区市县域ID

市县域ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位中后四位

4车载终端制造商ID11Byte，由车载终端厂商所在地行政区划代码和制造商ID组成

5车辆长度Word，车辆长度，单位mm

6车辆宽度Word，车辆宽度，单位mm

7车辆高度Word，车辆高度，单位mm

1Byte

Level0级别：0X01

Level1级别：0X02

8自动驾驶级别Level2级别：0X03

Level3级别：0X04

Level4级别：0X05

Level5级别：0X06

5.2.2车辆位置速度信息数据格式要求

车载设备采集的智能网联汽车车辆位置速度信息如表3所示。

表3车辆位置速度信息

序号信息类型字段说明

1车辆所处经度从GNSS获得，以°为单位的经度值乘以106，默认分辨率0.000001°

2车辆所处纬度从GNSS获得，以°为单位的纬度值乘以106，默认分辨率0.000001°

车辆挡位，采集自车辆总线，挡位状态表示为：

3车辆挡位空挡：0，停止：1，前进：2，后退：3，保留：4，保留：5，保留：6，

不可用：7

4

T/QAAM001—2023

表3车辆位置速度信息(续)

序号信息类型字段说明

判断当前车辆速度，无方向，倒车状态从档位信息判断

4车辆速度

取值范围：0~8191；默认分辨率0.02m/s

5运行状态精度前四位存速度精度，后四位存航向角精度

6方向盘转角