GB/T 9239.1-2026 机械振动 转子平衡 第1部分：引言

ICS21.120.40

CCSJ04

中华人民共和国国家标准

/—/:

GBT9239.12026ISO21940-12019

:

机械振动转子平衡第部分引言

1

——:

MechanicalvibrationRotorbalancinPart1Introduction

g

(:,)

ISO21940-12019IDT

2026-07-30发布2027-02-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—/:

GBT9239.12026ISO21940-12019

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4平衡的基本原理…………………………1

4.1概述…………………1

4.2单圆盘的不平衡……………………2

4.3不平衡分布…………………………3

4.4不平衡表示…………………………3

5平衡时考虑的因素………………………4

5.1概述…………………4

5.2刚性转子……………4

5.3挠性转子……………5

5.4转子特性示例………………………6

6平衡方法的选择…………………………6

7不平衡允差………………7

7.1概述…………………7

7.2许用剩余不平衡……………………7

7.3振动限值……………7

7.4工作转速以上模态的影响…………8

7.5平衡方法的影响因素………………8

8平衡机的选择……………9

8.1概述…………………9

8.2特殊要求……………10

9平衡标准…………………10

9.1概述…………………10

9.2词汇…………………11

9.3平衡方法和允差……………………11

9.4平衡机………………12

9.5为了平衡的机械设计………………12

()……………

附录资料性不平衡的数学和图形表示

A14

A.1符号………………14

Ⅰ

/—/:

GBT9239.12026ISO21940-12019

A.2目的………………14

A.3不平衡矢量………………………15

A.4力矩不平衡………………………16

A.5偶不平衡…………………………17

A.6模态不平衡………………………17

()……

附录资料性典型硬支承平衡机上显示的不同转子特性示例

B19

B.1概述…………………19

B.2刚性特性……………19

B.3挠性特性……………20

B.4组件弹性特性………………………22

B.5归位特性……………23

参考文献……………………25

Ⅱ

/—/:

GBT9239.12026ISO21940-12019

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

/《》。/:

本文件是机械振动转子平衡的第部分已经发布了以下部分

GBT92391GBT9239

———:;

第部分引言

1

———:;

第部分词汇

2

———:;

第部分刚性转子的平衡方法和允差

11

———:;

第部分具有挠性特性的转子的平衡方法与允差

12

———:;

第部分大中型转子现场平衡的准则和安全防护

13

———:;

第部分平衡误差的评估规程

14

———:;

第部分平衡机的描述与评定

21

———:;

第部分平衡机测量工位的防护罩和其他保护措施

23

———:;

第部分机器不平衡易变性和不平衡灵敏度

31

———:。

第部分轴与配合件平衡的键准则

32

:《:》。

本文件等同采用机械振动转子平衡第部分引言

ISO21940-120191

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

、(/)。

本文件由全国机械振动冲击与状态监测标准化技术委员会SACTC53提出并归口

:、、

本文件起草单位中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司北京化工大学河北瑞兆激光再制

、、、

造技术股份有限公司卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司东方电气集团东方电机有限公司上海士

、、、

翌测试技术有限公司天津电气科学研究院有限公司上海剑平动平衡机制造有限公司东莞市起源自

、、、

动化科技有限公司扬州意得机械有限公司北京双元天衡检测科技有限公司苏州赛德克测控技术有

、()、、()、

限公司剑平苏州技术有限公司杭州久益机械股份有限公司舜驱动力科技南通有限公司哈尔滨

、。

汽轮机厂有限责任公司内蒙古科电电气有限责任公司

:、、、、、、、、、、、

本文件主要起草人龙伟民潘鑫杨杰马卫平苗青豪陈展王翠荣吴健周池东李启元徐海

、、、、、、、、。

郭卫建朱灿好张西杰徐晓明卢默闻戴博林江建勋豆丽莎徐元周

Ⅲ

/—/:

GBT9239.12026ISO21940-12019

引言

。

转子不平衡引起的振动是旋转机械设计和维修中最关键的问题之一由此产生的动态力会对机器

和人类的健康和安全产生不利影响。

,,、

平衡是检验一个转子的质量分布必要时对其进行校正使剩余不平衡或者轴颈或轴承支承的振

、。

动或者轴承上的力在规定限值内的过程

/《》,,

机械振动转子平衡以通用的方式解释平衡使用特定的术语和定义帮助使用者选

GBT9239

,。/,

择适当的平衡方法为平衡技术的应用提供指导GBT9239包含了平衡领域大多数的标准分为五

:、、、、,:

个主要领域引言词汇平衡方法和允差平衡机为了平衡的机械设计拟由以下部分构成

———:。,

第部分引言目的在于给出平衡技术在系列文件中使用的一般背景并指导使

1ISO21940

,、、。

用者了解该系列的相应部分包括词汇平衡方法和允差平衡机和为了平衡的机械设计

———:。,

第部分词汇目的在于定义用于平衡的词汇给出平衡词汇的字母索引和平衡机术语的图

2

解指南。

———:。。

第部分刚性转子的平衡方法和允差目的在于给出用于刚性转子的平衡方法和允差规

11

、、,

定了许用剩余不平衡的量值校正平面必要的数目校正平面剩余不平衡允差的分配以及如

何解释平衡过程中的误差。

———:。

第部分具有挠性特性的转子的平衡方法与允差目的在于给出用于挠性转子的平衡方法

12

。,,

和允差给出了挠性转子的典型结构形式规定了根据自身特点的平衡要求列出了平衡方

,。

法提供了最终平衡状态的评定方法以及给出了不平衡允差的指南

———:。

第部分大中型转子现场平衡的准则和安全防护目的在于给出大中型转子在其自身轴承

13

。、、

中现场平衡的规程阐述了适合做现场平衡的条件所需的仪器具体安全措施以及报告和维

护记录的要求。

———:。,

第部分平衡误差的评估规程目的在于规范评估平衡误差的方法并规定了转子不平衡

14

、。

测量过程中的误差识别评估已识别的误差和确定剩余不平衡时考虑误差的要求

———:。。

第部分平衡机的描述与评定目的在于给出平衡机性能评价的要求

21

———:。

第部分平衡机测量工位的防护罩和其他保护措施目的在于给出平衡机防护罩和其他保

23

,,。

护措施的要求定义防护罩和其他保护措施提供的不同等级并给出每一级防护的适用范围

———:。

第部分机器不平衡易变性和不平衡灵敏度目的在于给出确定机械振动对不平衡的灵敏

31

,。

度的方法并提供了考虑共振转速与工作转速接近时振动灵敏度的评价指南

———:。

第部分轴与配合件平衡的键准则目的在于给出用键连接的转子组件在单个部件平衡时

32

的准则。

Ⅳ

/—/:

GBT9239.12026ISO21940-12019

:

机械振动转子平衡第部分引言

1

1范围

,

本文件提供了平衡技术在ISO21940系列文件中使用的一般背景并指导使用者了解该系列的相

,、、。

应部分包括词汇平衡方法和允差平衡机和为了平衡的机械设计

,。

本文件不包含具体的程序相应的程序在ISO21940的其他部分给出

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

、(,

机械振动冲击与状态监测词汇

ISO2041Mechanicalvibrationshockandconditionmonito-

—)

rinVocabular

gy

:/—、(:,)

注机械振动冲击与状态监测词汇

GBT22982010ISO20412009IDT

:(——

机械振动转子平衡第部分词汇

ISO21940-22MechanicalvibrationRotorbalancing

:)

Part2Vocabular

y

:/—:(:,)

注机械振动转子平衡第部分词汇

GBT9239.220252ISO21940-22017IDT

3术语和定义

和界定的术语和定义适用于本文件。

ISO2041ISO21940-2

4平衡的基本原理

4.1概述

(、),

平衡是通过测量和调整转子或转子的一部分或部件的质量分布以确保满足不平衡允差的

过程。

,、、、、。

许多因素能导致转子不平衡例如材质不均匀制造装配运行磨损碎片脱落或运行操作等即

,。

使是批量生产每个转子都有各自的不平衡分布

,。,

新转子在安装到运行环境之前通常由制造商在平衡机上进行平衡返工或维修后转子能在平衡

,,()。

机上重新平衡如果没有合适的设备可用转子能现场平衡详见ISO21940-13现场平衡就是将转子

,。

安装在其工作轴承和支承结构上使其在工作运行的传动系内旋转

,,

旋转时不平衡产生的力能通过安装在支承轴承结构上的测力计直接测量或通过测量轴承或轴的

。,、

运动间接测量能根据这些测量计算不平衡矢量并通过在转子上增加去除或移动校正质量来实现平

。,、。

衡根据平衡要求在一个两个或多个校正平面上进行质量校正

,,

由不平衡或平衡过程加装的校正质量产生的惯性力对转子和支承系统激励而引发振动属于基频

。,、,

振动基频振动和其他频率的振动也可能由其他影响因素激励例如不对称刚度磁力或流体力但只

。,。

有基频的影响能通过平衡来补偿非线性系统也能引起除基频之外的其他频率通常是二阶效应

1