GB/T 35366-2017 载人潜水器实艇操纵性试验方法

ICS47.020.99

U11

中华人民共和国国家标准

/—

GBT353662017

载人潜水器实艇操纵性试验方法

Testmethodsofmaneuverabilitformannedsubmersible

y

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2017-12-29发布2018-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT353662017

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4符号………………………1

5一般要求…………………2

5.1保障条件……………2

5.2测试用仪器…………………………2

5.3试验条件……………2

5.4应急情况的处理……………………2

6试验内容和方法…………………………2

6.1试验项目……………2

6.2无动力下潜抛载响应试验…………3

6.3动力下潜功能试验…………………3

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6.4无动力上浮抛载响应试验…………4

6.5动力上浮功能试验…………………4

6.6自动定深功能试验…………………5

6.7自动定向功能试验…………………6

6.8三向航速测定试验…………………6

6.9制动滑距测定试验…………………7

6.10回转试验……………8

6.11自动定高功能试验………………10

6.12悬停功能功能试验………………10

()………………

附录规范性附录符号

A12

()…………………

附录规范性附录试验结果记录表

B14

参考文献……………………20

Ⅰ

/—

GBT353662017

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

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Ⅲ

/—

GBT353662017

引言

,、。

随着我国海洋技术的不断发展载人潜水器会越来越多用于科学考察环境勘探等任务在进行载

,、、,

人潜水器实艇操纵性试验之前需要考虑海区海况潜水器状态等因素考察载人潜水器是否符合实艇

。,,

操纵性试验的条件在操纵性试验过程中为了保证载人潜水器安全和参试人员的生命安全规范试验

。

方法就显得尤为重要但是国内外的潜水器规范还没有对载人潜水器实艇的操纵性试验方法提出明确

,。,

规定因此对于载人潜水器实艇操纵性试验方法这一类标准的需求也越来越紧迫正是基于这种背景

“”,

根据蛟龙号载人潜水器的研发和试验过程中有价值的经验通过查阅国内外相关技术资料和最新标

,《》。

准结合我国潜水器研制工作的实际情况开展载人潜水器实艇操纵性试验方法标准编制工作

《》,

为验证和完善载人潜水器实艇操纵性试验方法中国船舶重工集团公司第七〇二研究所进行了

,,《

相关的实艇操纵性试验在证明试验方法可靠的同时也进一步完善了载人潜水器实艇操纵性试验方

》。《》,、、

法的内容载人潜水器实艇操纵性试验方法可分析评估载人潜水器性能为载人潜水器设计试验

,,

操纵性改进提供技术依据填补了国内外载人潜水器操纵性试验方法领域的空白对载人潜水器实艇试

验具有重要的指导意义。

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Ⅳ

/—

GBT353662017

载人潜水器实艇操纵性试验方法

1范围

、、

本标准规定了载人潜水器实艇的操纵性试验方法的术语和定义符号一般要求及试验内容和

方法。

,、

本标准适用于载人潜水器在海上的实艇操纵性试验载人潜水器在水池湖上的实艇操纵性试验参

。,。

照本标准执行载人潜水器根据实际情况选取相应项目无该项功能的潜水器可不做相应的试验其

、、。

他类型潜水器在水池湖上海上的实艇操纵性试验可参照本标准执行

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本标准的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/—潜水器与水下装置术语

GBT134071992

3术语和定义

/—界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

GBT134071992

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3.1

无动力下潜unoweredsubmerence

pg

不依靠推力器等动力设备实现的下潜。

3.2

无动力上浮end

unoweredasc

p

不依靠推力器等动力设备实现的上浮。

3.3

自动定深autodeth

p

使潜水器自动保持在给定的深度。

3.4

自动定向autodirection

,。

使潜水器自动在运动过程中保持给定的航向角

3.5

制动滑距brakedistance

“”。

潜水器从开始制动到潜水器相对于海底静止时滑动的距离

3.6

自动定高autoheiht

g

使潜水器自动保持在给定的离底高度。

4符号

表A.1所列符号适用于本文件。

1

/—

GBT353662017

5一般要求

5.1保障条件

,,、、

试验时提供保障船一艘该保障船应能在试验条件下安全航行并具备必要的布放回收定位通讯

等保障条件。

5.2测试用仪器

、、、、、

5.2.1测试用仪器仪表一般包括多普勒测速仪深度计高度计运动传感器温盐深传感器定位系统

等测量设备。

,

5.2.2测试用仪器仪表应经过计量检定合格并在规定的有效期内它们的量程和精度应与试验检测的

要求相适应。

,。

5.2.3测试前后仪器仪表应仔细校验和标定并在待试期间保持良好状态

,

5.2.4测试用仪器仪表应根据测试项目的要求及有关操作规程安装在合适的位置防止在试验过程中

、,。

因移动振动及外界环境等诸因素影响测试结果并注意防潮

5.3试验条件

,,

5.3.1试验应在指定的海区进行海区水深宜小于潜水器最大工作深度潜水器试验深度应不受水面

,。

波浪影响并有相应的安全保障措施

,,

5.3.2试验海区不应有剧烈变化的海流试验海区的海流方向和海流速度应可测量若试验海区的海

、、,国家标准ㅤ可打印ㅤ可复制ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页。

水温度盐度深度和海流情况经过先期测量可作为试验参考文件

,,

5.3.3潜水器应处于良好的技术状态凡影响操纵性试验的故障均应排除潜水器应处于正常排水量

,,,

状态横倾不大于1°重心位置及横稳心位置应符合设计要求试验过程中潜水器上的人员或者设备不

应移动。

5.4应急情况的处理

,,

试验过程中在出现可能危及潜水器或者人员安全的情况时试验现场负责人采取果断措施取安全

,。

航向和航速航行直至下令中断试验

6试验内容和方法

6.1试验项目

本标准规定的潜水器实艇操纵性试验项目有:

)无动力下潜抛载响应试验;

a

)动力下潜试验;

b

)无动力上浮抛载响应试验;

c

)动力上浮试验;

d

)自动定深功能试验;

e

)自动定向功能试验;

f

)三向航速测定试验;

g

h)制动滑距测定试验;

)回转试验;

i

2

/—

GBT353662017

)自动定高功能试验;

j

)悬停功能试验。

k

6.2无动力下潜抛载响应试验

6.2.1试验目的

,。

针对不采用动力实现下潜功能的潜水器测定其无动力下潜功能

6.2.2试验方法及步骤

无动力下潜抛载响应试验方法及步骤如下:

),;

a使潜水器无动力下潜至离底安全位置抛弃下潜压载

)、;

b记录潜水器下潜过程姿态时间

)()、;

c记录下潜压载抛载后潜水器因惯性继续下潜至漂泊态称过深的时间深度和姿态

),。

d通过纵倾调节和可调压载调整抛载后潜水器的姿态和均衡

6.2.3测量参数

无动力下潜抛载响应试验测量参数如下:

)抛载功能时间;

a

)抛载功能时潜水器深度;

b

)抛载功能时潜水器速度;

c

)、;

d启动抛载功能前潜水器纵倾角横倾角

)、;

e抛载后潜水器纵倾角横倾角

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)到达指定深度时间;

f

)过深深度;

g

)过深时间;

h

)()。

i震荡时间从启动抛载至潜水器漂泊在设定深度总时间

6.2.4试验结果

,。

按表B.1格式记录试验结果并附原始数据备查

6.3动力下潜功能试验

6.3.1试验目的

,。

针对采用动力实现下潜功能的潜水器测定其下潜功能

6.3.2试验方法及步骤

动力下潜功能试验方法及步骤如下:

)主压载水箱注水;

a

)推力器上电;

b

),;

c给定潜水器向下方向推力使潜水器下潜至离底安全位置

),()、;

d关闭推力器记录潜水器因惯性继续下潜至漂泊态称过深的时间深度和姿态

),。

e通过纵倾调节或可调压载调整抛载后潜水器的姿态和均衡

6.3.3测量参数

动力下潜功能试验测量参数如下:

3

/—

GBT353662017

)开始下潜时间;

a

)开始下潜时潜水器深度;

b

)开始下潜时潜水器速度;

c

)、;

d开始下潜前潜水器纵倾角横倾角

)、;

e关闭推力器后潜水器纵倾角横倾角

)到达指定深度时间;

f

)过深深度;

g

)过深时间;

h

)潜水器推力器推力分配参数。

i

6.3.4试验结果

,。

按表B.2格式记录试验结果并附原始数据备查

6.4无动力上浮抛载响应试验

6.4.1试验目的

测定潜水器无动力上浮功能。

6.4.2试验方法及步骤

无动力上浮抛载响应试验方法及步骤如下:

),;

a抛弃上浮压载潜水器开始上浮

)、;国家标准ㅤ可打印ㅤ可复制ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页

b记录潜水器上浮过程姿态时间

)、,。

c通过纵倾调节可调压载调整抛载后潜水器的姿态角

6.4.3测量参数

无动力上浮抛载响应试验测量参数如下:

)启动抛载功能时间;

a

)启动抛载功能时潜水器深度;

b

)启动抛载功能时潜水器速度;

c

)、;

d启动抛载功能前潜水器纵倾角横倾角

)、;

e抛载后潜水器纵倾角横倾角

)浮至水面时间;

f

)潜水器浮出水面后距母船距离。

g

6.4.4试验结果

,。

按表B.3格式记录试验结果并附原始数据备查

6.5动力上浮功能试验

6.5.1试验目的

,。

针对采用动力实现上浮功能的潜水器测定其上浮功能

6.5.2试验方法及步骤

动力上浮功能试验方法及步骤如下:

4

/—

GBT353662017

)推力器上电;

a

),;

b给定潜水器向上方向推力潜水器开始上浮

)记录潜水器上浮过程中的姿态和时间;

c

),,,。

d待潜水器快浮至水面时关闭推力器启动主压载水箱吹除指令潜水器浮至水面

6.5.3测量参数

动力上浮功能试验测量参数如下:

)开始上浮时间;

a

)开始上浮时潜水器深度;

b

)开始上浮时潜水器速度;

c

)、;

d开始上浮前潜水器纵倾角横倾角

)、;

e关闭推力器后潜水器纵倾角横倾角

)关闭推力器时潜水器深度;

f

)浮出水面时间;

g

)距离母船距离;

h

)潜水器推力器推力分配参数。

i

6.5.4试验结果

,。

按表B.4格式记录试验结果并附原始数据备查

6.6自动定深功能试验

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6.6.1试验目的

测定潜水器自动定深功能。

6.6.2试验方法及步骤

自动定深功能试验方法及步骤如下:

)推力器上电;

a

),;

b给定潜水器前进方向推力使其以低航速前进

),;

c待潜水器航速稳定后根据相关深度传感器进行定深控制

),;

d大约运行5min记录试验过程中定位和环境数据

),));

e改变航速前进重复按步骤b~d试验

),));

f在航行控制计算机界面修改控制参数后重复按步骤b~e试验

),;

g修改推力分配参数2~3次记录上述过程中的传感器数据

)