T/ZKJXX 00036-2023 地面移动式三维激光扫描系统 通用技术要求

T/ZKJXX 00036-2023 Ground-Moving 3D Laser Scanning System - General Technical Requirements

团体标准 中文(简体) 现行 页数:13页 | 格式:PDF

基本信息

标准号
T/ZKJXX 00036-2023
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号(CCS)
-
国际标准分类号(ICS)
发布日期
2023-08-29
实施日期
2023-08-29
发布单位/组织
-
归口单位
中关村空间信息产业技术联盟
适用范围
范围:本文件规定了基于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法应用于空间环境数据采集的地面移动式三维激光扫描系统(以下简称“扫描系统”)的技术要求,包括生产测量点云数据成果所需的硬件和软件的集合。 本文件适用于非机动移动式(包括手持式、可穿戴式、推车式等)扫描系统的研发制造、应用、验收测试。 本文件不适用于机载、车载三维激光扫描测量系统; 主要技术内容:本文件规定了基于SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法应用于空间环境数据采集的地面移动式三维激光扫描系统(以下简称“扫描系统”)的技术要求,包括生产测量点云数据成果所需的硬件和软件的集合。本文件适用于非机动移动式(包括手持式、可穿戴式、推车式等)扫描系统的研发制造、应用、验收测试。本文件不适用于机载、车载三维激光扫描测量系统

发布历史

研制信息

起草单位:
北京市计量检测科学研究院、广州南方测绘科技股份有限公司、征图三维(北京)激光技术有限公司、北京三鼎光电仪器有限公司、国家应用软件产品质量检验检测中心、中交星宇科技有限公司、福建理工大学、北京天成易合科技有限公司、北京杰森智云信息技术有限公司
起草人:
许原、高伟、蒋勤玉、宋金叶、王茜、宾煦、蒋周舟、吴锦铁、檀恒宇、盖旭刚、高春柳、梁炜、仲崇霞、何岩、李怀国、李勇、王威、刘玲、胡文慧、林志明
出版信息:
页数:13页 | 字数:- | 开本: -

内容描述

ICS33.200

CCSM53

团体标准

T/ZKJXX00036—2023

地面移动式三维激光扫描系统

通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsforgroundmobile3Dlaserscanningsystem

2023-08-29发布2023-08-29实施

中关村空间信息产业技术联盟发布

T/ZKJXX00036—2023

目次

前言................................................................................III

引言.................................................................................IV

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4缩略语.............................................................................2

5系统组成...........................................................................2

6功能要求...........................................................................3

激光束发射、回收...............................................................3

项目数据管理...................................................................3

自检...........................................................................3

全景图像采集...................................................................3

定位...........................................................................3

数据采集及存储.................................................................3

数据传输端口...................................................................3

热插拔供电.....................................................................3

质量与穿戴方式.................................................................3

7性能要求...........................................................................3

数据获取范围...................................................................3

闭环和非闭环作业相对精度.......................................................3

点云厚度.......................................................................4

点云分辨率.....................................................................4

径向距离最大允许误差...........................................................4

空间距离最大允许误差...........................................................4

长直线环境下的轨迹误差.........................................................4

数据存储空间...................................................................4

气候环境适应性.................................................................4

电磁兼容性....................................................................4

信息安全......................................................................5

8安全要求...........................................................................5

光辐射安全.....................................................................5

电气安全.......................................................................5

信息安全能力...................................................................5

9交付验收...........................................................................5

环境条件.......................................................................5

外观及工作正常性检查...........................................................5

验收检验项目及重要程度分类.....................................................5

I

T/ZKJXX00036—2023

检验合格证......................................................................6

包装............................................................................6

运输............................................................................7

贮存............................................................................7

参考文献...............................................................................8

II

T/ZKJXX00036—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村空间信息产业技术联盟提出并归口。

本文件起草单位:北京市计量检测科学研究院、广州南方测绘科技股份有限公司、征图三维(北京)

激光技术有限公司、北京三鼎光电仪器有限公司、国家应用软件产品质量检验检测中心、中交星宇科技

有限公司、福建理工大学、北京天成易合科技有限公司、北京杰森智云信息技术有限公司。

本文件主要起草人:许原、高伟、蒋勤玉、宋金叶、王茜、宾煦、蒋周舟、吴锦铁、檀恒宇、盖旭

刚、高春柳、梁炜、仲崇霞、何岩、李怀国、李勇、王威、刘玲、胡文慧、林志明。

III

T/ZKJXX

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