JB/T 9051-1999 平面包络环面蜗杆减速器

ICS21.200

J17

JB/T9051999－－－1

平面包络环面蜗杆减速器

Planarenvelopingwormgearingreducer

1999-06-28发布2000-01-01实施

国家机械工业局发布

JB/T9051－－－－1999

目次

前言

1范围··························································································································································1

2引用标准··················································································································································1

3型式与基本参数······································································································································1

4技术要求··················································································································································9

5试验方法与检验规则·····························································································································10

6标志、包装、运输和贮存·····················································································································11

附录A(标准的附录)减速器的承载能力及总传动效率··········································································12

附录B(标准的附录)平面包络环面蜗杆、蜗轮精度··············································································19

附录C(提示的附录)减速器的选用方法和润滑······················································································33

附录D(提示的附录)减速器的安装、使用和维护··················································································40

I

JB/T9051－－－－1999

前言

本标准是对ZBJ19021—89《平面包络环面蜗杆减速器》的修订。

本标准与ZBJ19021—89相比，主要技术内容变化如下：

——取消了中心距80mm与100mm的两种减速器；

——增加了中心距100mm整体箱体减速器；

——功率表与低速轴伸许用径向负荷进行了适度调整；

——制定了5、6、7、8四种精度等级（平面包络环面蜗杆、蜗轮精度等级）。

本标准的附录A和附录B是标准的附录。

本标准的附录C和附录D是提示的附录。

本标准自实施之日起代替ZBJ19021—89。

本标准由冶金设备标准化技术委员会提出并归口。

本标准起草单位：天津华盛昌齿轮有限公司。

本标准主要起草人：张亚雄、齐麟、吕增瑞。

本标准于1990年1月首次发布。

III

中华人民共和国机械行业标准

JB/T9051－－－－1999

平面包络环面蜗杆减速器

代替ZBJ19021—89

Planarenvelopingwormgearingreducer

1范围

本标准规定了平面包络环面蜗杆减速器（含平面二次包络环面蜗杆减速器，以下简称减速器）的型

式与基本参数，技术要求，试验方法与检验规则，标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于冶金、矿山、起重、运输、建筑、石油、化工、航天、航海设备或精密传动的减速器。

2引用标准

下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均

为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB191—1990包装储运图示标志

GB/T699—1988优质碳素结构钢技术条件

GB/T1176—1987铸造铜合金技术条件

GB/T1182~1184—1996形状和位置公差

GB/T3077—1988合金结构钢技术条件

GB/T9439—1988灰铸铁件

GB/T10089—1988圆柱蜗杆蜗轮精度

GB/T13306—1992标牌

GB/T13384—1992机电产品包装通用技术条件

GB/T13819—1992铜合金铸件

GB/T16848—1997直廓环面蜗杆、蜗轮精度

JB/T5558—1991蜗杆减速器加载试验方法

JB/T7929—1995齿轮传动装置清洁度

JB/T5000.12—1998重型机械通用技术条件涂装

3型式与基本参数

3.1型式

a)TPU型—蜗杆在蜗轮之下，见图1、图2；

b)TPS型—蜗杆在蜗轮之侧，见图3、图4；

c)TPA型—蜗杆在蜗轮之上，见图5、图6。

3.2基本参数

3.2.1减速器的中心距a应符合表1的规定。

表1减速器中心距amm

国家机械工业局1999-06-28批准2000-01-01实施

1

JB/T9051－－－－1999

中心距a

第一系列100125—160—200—250—315—400—500

第二系列——140—180—224—280—355—450—

注：优先选用第一系列，表中第二系列的中心距仅提出型式规格。

3.2.2减速器的公称传动比i应符合表2的规定。

表2传动比i

型号TPUTPSTPA

第一系列10.012.516.020.025.031.540.050.063.0

第二系列14.018.022.428.035.545.056.0

注：优先选用第一系列。

3.2.3蜗杆螺旋线方向为右旋。

3.2.4减速器蜗杆转速不超过1500r/min，减速器工作环境温度–40~+40℃。当工作环境温度为0℃以

下时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油；当环境温度超过40℃时，须采取强

迫冷却措施。

3.2.5减速器的承载能力及总传动效率列于附录A（标准的附录）。

3.2.6减速器可以承受的短时间峰值负荷为额定转矩的1.5倍。

3.2.7减速器低速轴（蜗轮轴）许用径向负荷见附录A的图A1和表A4。

3.3型号与标记示例

3.3.1型号

TP––

左侧装配型式代号，右侧F代表风扇冷却

公称传动比

中心距，mm

蜗杆位置代号、、

USA

平面（二次）包络环面蜗杆减速器

3.3.2标记示例

例蜗杆在蜗轮之下，中心距为200mm，公称传动比为10，第二种装配型式，有风扇冷却的平面

包络环面蜗杆减速器：

减速器TPU200–10–2FJB/T9051—1999

3.4减速器的结构尺寸

3.4.1TPU系列蜗杆减速器

a)整体箱体，中心距为100mm的减速器尺寸见图1、表3；

b)分箱式箱体，中心距为125~500mm的减速器尺寸见图2、表4。

3.4.2TPS系列蜗杆减速器

a)整体箱体，中心距为100mm的减速器尺寸见图3、表5；

2

JB/T9051－－－－1999

b)分箱式箱体，中心距为125~500mm的减速器尺寸见图4、表6。

3.4.3TPA系列蜗杆减速器

a)整体箱体，中心距为100mm的减速器尺寸见图5、表7；

b)分箱式箱体，中心距为125~500mm的减速器尺寸见图6、表8。

图1

表3TPU型减速器的尺寸（整箱式）mm

重量

型号φ

aBB1CC1EE1HH1LL1L2ll1dd1bb1tt1h

kg

TPU10010032026028022016013015038223523720082110405512164359301988

3

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图2

表4TPU型减速器的尺寸（分箱式）mm

重量

型号aBB1B2CC1HH1hLL1L2L3L4L5ll1dd1d2bb1tt1φ

kg

TPU12512530030070250250125422303073201852802051758214040708012204374.519157

TPU1601603803751003203101605404037537521036028019282170508595142553.59024258

TPU2002004504501253703702006504042040023543534522882170559511016285910128475

TPU250250600550150500450225820505304952905204082731102106512014018326912735800

TPU3153157205901206305002809906563060036060549234913025080140160223685148391450

TPU4004008507201607506203201200757207204256925584121653001001802002845106190482500

TPU50050010609002009207604001490908508404958456864971653501102202403245117210564500

4

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图3

表5TPS型减速器的尺寸（整箱式）mm

重量

型号aBB1CC1EE1HH1H2LL1L2ll1dd1bb1tt1DD1D2φhh1

kg

TPS100100320260280220160130150382160235237200821104055121643593002752401416690

5

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图4

表6TPS型减速器的尺寸（分箱式）mm

重量

型号aDD1h1BB1B2HLL1L2L3L4ll1dd1bb1tt1hφ

kg

TPS125125380280633026519318030728020932017582140407012204374.52519170

TPS16016053038010470330265200375365280375192821705085142553.5903524290

TPS200200650480105804003252504204363364002288217055951628591014032530

TPS25025080060012700495400280530520408495273110210651201832691275035930

TPS315315920710158206254603556306054976003491302508014022368514865391650

TPS4004001100850151000740550420720692558720412165300100180284510619075482800

TPS50050013401060201200920675530850845686840497165350110220324511721090564800

6

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图5

表7TPA型减速器的尺寸（整箱式）mm

重量

型号φ

aBB1CC1EE1HH1LL1L2ll1dd1bb1tt1h

kg

TPA10010032026028022016013015038923523720082110405512164359301988

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图6

表8TPA型减速器的尺寸（分箱式）mm

重量

型号aBB1B2CC1HH1hLL1L2L3L4L5ll1dd1d2bb1tt1φ

kg

TPA12512536030050310250180438303073201852802051758214040708012204374.519165

TPA160160460320804002602255504037537521036528019082170508595142553.59024285

TPA2002005404001004503202506584042040023543634522882170559511016285910128510

TPA250250720480120620380315792505304952905204062701102106512014018326912735900

TPA31531585060014075050040010006563060036060549234513025080140160223685148391550

TPA4004009507201708506205001200757207204256905404101653001001802002845106190482650

TPA500500118090020010407606301530908508404958456804881653501102202403245117210564700

8

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4技术要求

4.1减速器应符合本标准的规定，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。

4.2主要零件

4.2.1机体与机盖

4.2.1.1减速器机体可采用整体式或分箱式，机体与机盖材料应符合GB/T9439中的HT200的规定，

或采用力学性能相当的其它材料。

4.2.1.2机体与机盖不得有夹渣、缩孔、疏松和裂纹等铸造缺陷。

4.2.1.3机体与机盖应进行时效处理。

4.2.1.4机体与机盖合箱后，边缘应平齐。相互错位在中心距a小于或等于250mm时，每边不大于

2mm；在中心距a大于250mm时，每边不大于3mm。

4.2.1.5分箱式机体与机盖合箱后，在未紧固螺栓时，用0.05mm的塞尺检查分合面的密合性，其塞

入长度不得超过分合面宽度的三分之一。

4.2.1.6轴承孔中心线与机体、机盖的分合面应重合，其偏差应不大于0.2mm。

4.2.1.7箱体轴承孔尺寸公差：6级精度的减速器为H6；7、8级精度的减速器不低于H7。表面粗糙

度Ra不大于1.6μm。

4.2.1.8轴承孔的圆柱度公差：H6级孔，圆柱度选用6级精度；H7级孔，圆柱度为7级精度。轴承

孔的同轴度公差：H6级孔，同轴度公差选用5级；H7级孔，同轴度公差选用6级。

4.2.1.9机体和机盖轴承孔与其端面的垂直度，6级精度箱体孔，不低于GB/T1184中的5级；7级

精度的箱体孔，不低于GB/T1184中的6级。

4.2.2蜗杆、蜗轮和蜗轮轴

4.2.2.1蜗杆采用锻件，材料牌号为38CrMoAlA、20CrMnMo、23Mn3V2A1、25Cr2Mo1V、30CrMoA1、

42CrMo、35CrMo，其化学成分和力学性能应符合GB/T3077的规定。允许采用力学性能相当或较高

的其它材料，或按用户要求选用。

4.2.2.2蜗杆齿面应进行硬化处理，齿面硬度应大于或等于700HVS。

4.2.2.3蜗杆齿面表面粗糙度Ra不大于0.8μm。

4.2.2.4蜗轮轮缘材料采用铸造锡青铜ZCuSn10P1，采用离心或金属模浇铸，应符合GB/T13819铜

合金铸件的要求，其材料的化学成分和力学性能应符合GB/T1176的规定。当滑动速度小于5m/s时，

可以采用GB/T1176中规定的铸造青铜ZcuAl10Fe3。允许采用力学性能相当的其它材料。

4.2.2.5蜗轮齿面表面粗糙度Ra不大于1.6μm。

4.2.2.6蜗轮轴采用45钢或力学性能相当的其它材料。其化学成分和力学性能应符合GB/T699的规

定。

4.2.2.7平面包络环面蜗杆、蜗轮精度见附录B（标准的附录）。

4.2.2.8蜗杆、蜗轮齿坯尺寸公差和形位公差应符合附录B中表B2的规定。

4.2.2.9蜗杆、蜗轮的切齿精度，应按照要求的精度等级选用附录B中表B3~表B6中相应精度等级

的精度值。

4.2.2.10传动轴交角极限偏差±fΣ应符合附录B中表B8的规定。

4.2.2.11传动中心距极限偏差±fa应符合附录B中表B9的规定。

9

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4.3装配

4.3.1蜗杆传动的侧隙，应根据工作条件和使用要求确定侧隙种类代号，最小法向侧隙jnmin值应符合

附录B中表B12的规定。

最大法向侧隙可按公式jnmax=jnmin+Ts1+Ts2+EΔs计算得出。

4.3.2装配时，蜗轮中间平面偏移±fx2、蜗杆喉部平面偏移±fx1应符合附录B中表B10和表B11的规

定。

4.3.3减速器蜗杆、蜗轮轴轴向间隙应符合表9的规定，高精度取较小值。

表9轴承轴向间隙μm

轴承内径d轴向间隙

mm蜗杆轴承蜗轮轴承

>30~5015~5015~60

>50~8020~7020~70

>80~12030~10030~100

>120~18040~15040~150

>180~26050~17050~180

>260~40080~20080~210

4.3.4轴承必须紧贴轴肩，用0.02mm塞尺不得塞入。

4.3.5减速器外购件应有合格证明，并经检验部门复检合格后方可进行装配。

4.3.6减速器外表面应光结、平整，各联结件、紧固件不得有松动现象。

4.3.7减速器输入轴用手转动时，必须轻松、平稳，无卡住现象。

4.3.8减速器密封处、结合处不得有漏油现象。

4.3.9在额定负载和额定转速下，减速器的噪声应不大于55~75dB(A)（高精度取较小值），温升不超

过70℃，最高油温不超过100℃。

4.3.10传动中蜗杆、蜗轮齿面接触斑点应符合附录B中表B7的规定。

4.3.11减速器的内腔清洁度应不低于JB/T7929规定的清洁度客观评价值的G级。

4.3.12减速器涂装应符合JB/T5000.12的规定。

4.3.13减速器的选用方法和润滑见附录C（提示的附录）。

4.3.14减速器的安装、使用和维护见附录D（提示的附录）。

5试验方法与检验规则

5.1出厂减速器均应进行空载试验，试验方法应按JB/T5558的规定。

a)允许用工业产品调试试车阶段代替空载试验和跑合试验；

b)允许用工业应用试验代替负载试验。

5.2检验规则

5.2.1减速器交货前均应进行出厂检验，检验项目应符合表10的规定。

5.2.2当出现下述情况之一时，应进行减速器的型式检验：

10

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a)国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时；

b)产品结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；

c)重大的新产品的试制定型鉴定时。

5.2.3型式检验的检验项目见表10。

表10出厂检验和型式检验项目

检验类别

检验项目技术要求检验方法