T/CAMETA 40001-2021 输送机巡检机器人

范围:本标准规定了输送机巡检机器人 智能 监测 、 自主 巡检、数据传输及配套系统。 本标准适用于电厂、煤矿、钢厂等场所输送机的巡视和检修工作的输送机巡检机器人; 主要技术内容:前言1范围2规范性引用文件3术语与定义4 智能监控4.1 落料区的视频监控4.2 输送机沿途视频和热像监控4.3 电机、减速器和辊筒异常检测4.4 托辊和钢架异常检测4.5 输送机沿途烟雾气体环境监测4.6 输送机沿途甲烷气体环境监测4.7 输送机沿途一氧化碳环境监测4.8 输送机沿途粉尘环境监测5 自主巡检5.1 自主巡航5.2 自主定位5.3 自主避障5.4 自主充电5.5 自主除尘5.6 自主位移6云端报警6.1 设备报警6.2 机器人自身报警6.3 服务器报警7云端平台7.1 账号分级管理7.2 状态实时显示7.3 异常实时报警7.4 漫游远程巡检7.5 历史信息查看8手机APP8.1 状态实时显示8.2 漫游远程监控