JB/T 9182-1999 喷漆机器人 通用技术条件

ICS25.040.30

J07

JB/T9182999－－－1

喷漆机器人通用技术条件

Generalspecificationsofspray–paintingrobot

1999-06-28发布2000-01-01实施

国家机械工业局发布

JB/T9182－－－－1999

前言

本标准是对ZBJ28002—90《喷漆机器人通用技术条件》进行的修订。

本标准与ZBJ28002—90相比，主要技术内容更改如下：

——在“引用标准”中以“GB/T5226.1—1996”代替了“GB4943、GB6833、ZBJ50002”；

——将“性能”中的项目按GB/T12643进行了修改；

——将“技术要求”中“安全”条款的标题和内容按GB/T5226.1进行了修改；

——“试验方法”和“检验规则”中的引用标准按修改后的标准编号编写；

——“检验项目”表2中增加了“用户验收”一栏，其验收项目为序号2、4、6、8、9。

本标准自实施之日起代替ZBJ28002—90。

本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。

本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。

本标准主要起草人：胡景镠、李良峰、郝淑芬。

中华人民共和国机械行业标准

JB/T9182－－－－1999

喷漆机器人通用技术条件

代替—

ZBJ2800290

Generalspecificationsofspray–paintingrobot

1范围

本标准规定了喷漆机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。

本标准适用于各类喷漆机器人。喷涂机器人亦应参照使用。

2引用标准

下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均

为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB191—1990包装储运图示标志

GB/T3766—1983液压系统通用技术条件

GB3836.1—1983爆炸性环境用防爆电气设备通用要求

GB/T4768—1995防霉包装技术要求

GB/T4879—1985防锈包装

GB/T5048—1985防潮包装

GB/T5226.1—1996工业机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB6514—1995涂装作业安全规程涂装工艺安全及其通风净化

GB11291—1997工业机器人安全规范

GB/T12642—1990工业机器人性能规范

GB/T12643—1997工业机器人词汇

GB/T12644—1990工业机器人特性表示

GB/T12645—1990工业机器人性能测试方法

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

3产品分类

按驱动方式可分为：

a）液压式喷漆机器人；

b）电动式喷涂机器人。

4性能

喷漆机器人（以下简称机器人）的性能指标，应在产品标准中规定，至少应包括下列各项：

a）坐标型式；

b）轴数；

国家机械工业局1999-06-28批准2000-01-01实施

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c）额定负载；

d）各轴运动范围；

e）最大单轴速度；

f）路径速度；

g）工作空间；

h）位姿重复性；

i）路径重复性；

j）基本动作控制方式；

k）存储容量；

l）输入输出接口；

m）编程方式；

n）外形尺寸和重量；

o）耗电功率。

5技术