T/ZSA 189-2023 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求

范围:本文件规定了石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人的型式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人的设计、制造、使用以及验收等相关事项; 主要技术内容:本标准的主要技术内容包括智能铁钻工的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于智能铁钻工设备的研制、生产和检验。其实际内容为：1.产品基本功能，对智能钻台机器人的必要的基本功能做了较为详尽的描述和定义；2.技术要求，对智能钻台机器人零、部件的设计、制造和检验、试验全流程的控制过程提出了规范和要求；3.对标志、包装、运输与贮存，做了标准化要求。该标准中对以上内容提出了比现有标准更全面和严苛要求，对智能化钻井设备的方案设计、项目验收以及相关的产品开发具有广泛指导意义，标准定位高端智能设备，为智能化装备的发展树立标杆