T/CSAE 158-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

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标准号

T/CSAE 158-2020

标准类型

团体标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

L 电子元器件与信息技术

国际标准分类号（ICS）

35.100.01 开放系统互连(OSI)综合

发布日期

2020-11-26

实施日期

2022-11-26

发布单位/组织

归口单位

中国汽车工程学会

适用范围

主要技术内容:本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发

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起草人：: 张珠华、刘思杨、陶吉、胡星、潘屹峰、时一峰、房雷、彭伟、何鹏、陈尚义、葛雨明、林琳、刘玮、李凤、许玲、李明超、聂永丰、房家奕、谭业辉、王易之、毛泳江、陈书平、雷艺学、张卓筠、殷悦、公维洁、于胜波、朱陈伟、关宁、刘琪、宋蒙、孙晨、崔焘、周浩、黄翔宇、童利华、武晓宇、王义锋、杨鹏、王艳华、刘晓阳、张耿旭、邹清全、迟仲达、黄颖、王琳、朱红儒、程周、韩慧、周轶、谢国富、李焱、刘凯、吴凡、李辉、蔡刚强、张军、吴宏涛、刘力源、崔岳

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