GB/T 37324-2019 甲板作业用多功能机械手

ICS47.020.50

U22

中华人民共和国国家标准

/—

GBT373242019

甲板作业用多功能机械手

Multifunctionalmaniulatorfordeckoerations

pp

2019-03-25发布2019-10-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT373242019

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4分类………………………2

5技术要求…………………4

6试验方法…………………8

7检验规则…………………10

、、、…………………

8标志包装运输贮存11

/—

GBT373242019

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由全国船用机械标准化技术委员会(/)提出并归口。

SACTC137

:。

本标准起草单位中国船舶重工集团公司第七〇四研究所

:、、、。

本标准主要起草人何秋生姜剑勇徐浩刚谢松莲

Ⅰ

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GBT373242019

甲板作业用多功能机械手

1范围

()、、、

本标准规定了甲板作业用多功能机械手以下简称多功能机械手的分类技术要求试验方法检

、、、。

验规则标志包装运输和贮存要求

、、。

本标准适用于甲板作业中夹持和整理锚链钢索的双折臂多功能机械手的设计制造和验收

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

/包装储运图示标志

GBT191

/船舶及海洋工程用结构钢

GBT712

/造船及海上结构物甲板机械术语和符号

GBT3893

/()

外壳防护等级代码

GBT4208IP

/标牌

GBT13306

::(

机械安全控制系统的安全相关部件第部分设计用一般原理

ISO13849-120151Safetof

y

——:)

machinerSafet-relatedartsofcontrolsstemsPart1Generalrincilesfordesin

yypyppg

《》

船舶与海上设施起重设备规范中国船级社

3术语和定义

/界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

GBT3893

3.1

起重臂hoistib

j

、。

多功能机械手完成起重钩取无张力缆绳功能的第二节动臂

3.2

多功能头multifunctionalhead

、。

多功能机械手完成抓取夹持并整理锚链和钢索的作业装置

3.3

多功能臂multifunctionalboom

多功能机械手用于连接多功能头的第二节动臂。

3.4

主臂mainboom

,。

多功能机械手的第一节动臂用以连接回转塔身和双折臂第二节动臂

3.5

变幅luffing

、、。

多功能机械手主臂起重臂多功能臂在臂展方向改变幅度所作的运动

1

/—

GBT373242019

3.6

安全工作负荷safeworkinload

g

SWL

,()。

多功能机械手在设计工况下能吊运或多功能头作业的最大静载荷单位为千牛kN

3.7

行走机构travellinmechanism

g

,、、、、

行走式多功能机械手沿导轨完成带载移动的机构由行走架滚轮组导向轮组行走驱动装置电

、、、、、。

缆卷筒放线架夹轨器调速阀缓冲器润滑管路等组成

4分类

4.1结构型式

()。

4.1.1多功能机械手按结构安装形式可分为固定式和行走式两种

,。

多功能机械手按组成可分为只有多功能臂和多功能臂与起重臂组合两种见图及图

4.1.212

说明:

———起重臂;

1

2———多功能臂;

3———主臂;

4———多功能头;

———回转塔身;

5

———固定底座。

6

图多功能臂与起重臂组合的固定式多功能机械手

1

2

/—

GBT373242019

说明:

———多功能臂;

1

2———主臂;

3———多功能头;

4———回转塔身;

———行走机构。

5

图只有多功能臂的行走式多功能机械手

2

4.2产品标记

多功能机械手型号标识方法如下:

--

组成:—双工作臂;—单工作臂

DS

最大工作半径()

m

起重安全工作负荷()

kN

结构形式:—固定式;—行走式

FM

多功能机械手:

M

驱动类型:—液压驱动

H

:,,,,:

示例起重安全工作负荷最大工作半径液压驱动固定式双工作臂多功能机械手的标记为

30kN12m

HMF-3012-D

4.3外观

;、、;

多功能机械手表面各部位色泽应均匀一致外表面和涂覆层应无划伤起皮龟裂和锈蚀等安全工

作负荷标识应设置在操作者明显易见的部位。

4.4基本参数

多功能机械手的基本参数应满足表的规定。

1

3

/—

GBT373242019

表1多功能机械手基本参数

型号—

HMF2010-DHMF-3012-DHMR-3012-DHMR-3014-D

起重

20303030

kN

安全工作负荷

多功能头作业

20

kN

起升速度

0.46

/

ms

最大工作半径

10.212.212.214

m

最小工作半径

2.62.52.53.4

m

回转角度全旋转

360°

主臂变幅0°~60°

起重臂变幅