DB22/T 1926-2013 光电编码器 双向数据通讯接口协议

ICS17.040.99

L78

DB22

吉林省地方标准

DB22/T1926—2013

光电编码器双向数据通讯接口协议

SpecificationsofBidirectionalcomunicationprotocolforphotoelectricencoders

2013-12-04发布2013-12-31实施

吉林省质量技术监督局发布

DB22/T1926—2013

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由吉林省工业和信息化厅提出并归口。

本标准起草单位：长春禹衡光学有限公司、吉林省标准研究院。

本标准主要起草人：梅恒、徐文东、王忠杰、王强、刘岩峰、刘晶。

I

DB22/T1926—2013

光电编码器双向数据通讯接口协议

1范围

本标准界定了光电编码器双向数据通讯接口协议的术语、定义和缩略语，规定了光电编码器总线的

体系结构、物理层电气特性和机械特性的要求、协议层工作模式以及可靠性和安全性要求。

本标准适用于绝对式光电编码器的双向数据通讯，绝对式长光栅、容栅及磁电编码器也可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

TIATSB-89-A-2006TIA/EIA-485-A的应用指导（ApplicationGuidelinesforTIA/EIA-485-A）

3术语、定义和缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

协议protocol

对通信系统数据交换中的数据格式、时序关系和纠错方法的约定。

3.1.2

物理层physicallayer

为设备之间的数据通信提供可靠环境的硬件基础。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CRC：循环冗余码校验（CycleRedundancyCheck）

注：CRC校验的基本思想是利用线性编码理论，在发送端根据要传送的k位二进制码序列，以一定的规则产生一个

校验用的监督码（既CRC码）r位，并附在信息后边，构成一个新的二进制码序列数共(k+r)位，最后发送出去。

在接收端，则根据信息码和CRC码之间所遵循的规则进行检验，以确定传送中是否出错。

LSB：最低有效位（LeastSignificantBit）

MSB：最高有效位（MostSignificantBit）

注：在二进制数中，MSB是最高加权位，与十进制数字中最左边的一位类似。通常，MSB位于二进制数的最左侧，

LSB位于二进制数的最右侧。

4体系结构

1

DB22/T1926—2013

采用点对点传输方式，其体系结构如图1所示，主要包含两部分：编码器接口、后续电子设备接口。

后续电子设备对编码器进行供电，通过TIATSB-89-A-2006接口进行半双工模式通信。

图1体系结构图

5物理层

5.1总述

协议的物理层规范应提供编码器与后续电子设备之间的物理连接，同时应规定电源、硬件接口特性、

数据编码、波特率、最大传输距离等。

5.2电气特性

5.2.1电源部分

编码器电源应满足接收器工作电压要求。

5.2.2硬件接口特性

硬件接口应符合TIATSB-89-A-2006的接口特性。

5.2.3数据编码

在数据传输时，采用曼彻斯特编码。在曼彻斯特编码中，如图2所示，每一位的中间有一跳变，位

中间的跳变既作时钟信号，又作数据信号；从低到高跳变表示“0”，从高到低跳变表示“1”。

图2曼彻斯特编码示意图

5.2.4波特率

5.2.4.1最大波特率为16MHz。

5.2.4.2编码器上电复位后，波特率为1MHz（缺省值）。

2

DB22/T1926—2013

5.2.5传输距离

波特率与传输距离应遵循TIATSB-89-A-2006的要求规定。

5.3机械特性

5.3.1连接端子

5.3.1.1连接端子由端子插头及端子插座两部分组成，连接端子插头及插座之间金属触点应通过物理

插接接触方式互连。

5.3.1.2连接端子插座处应有标识。

5.3.2电缆

5.3.2.1电缆应至少包括四条导线和屏蔽线，四条导线分别为两条电源线和一对差分信号线。

5.3.2.2电缆应符合TIATSB-89-A-2006的电气要求规定。

6协议层

6.1总述

协议采用双向异步串行传输数据，根据数据传输方向，分为两种工作模式：

——配置模式：采用一问一答方式实现编码器与后续电子设备之间的参数配置或数据交换；

——数据模式：采用周期性方式由编码器向后续电子设备传输数据。