T/CRSS 0011-2023 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范

范围:本文件规定了架空输电线路飞滑巡检机器人系统的术语和定义、技术要求、试验条件、试验方法和检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。包括系统功能、机器人的功能要求和技术要求、地面监控基站的功能要求和技术要求、巡检数据管理系统的功能要求和技术要求；机器人的试验条件及方法、地面监控基站的试验条件及方法、巡检数据管理系统的试验条件及方法。 本文件适用于沿110kV及以上高压输电线巡检机器人的巡检系统，可供制造商、集成商、用户参考使用; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  巡检系统组成、分类及型号4.1  巡检系统组成4.2  机器人分类4.3  型号5  要求5.1  系统功能5.2  机器人5.3  地面监控基站5.4  巡检数据管理系统6  试验条件及方法6.1  机器人6.2  地面监控基站6.3  巡检数据管理系统7  检验规则7.1  检验分类7.2  出厂检验7.3  验收检验7.4  型式检验8  标志、包装、运输和贮存8.1  标志8.2  包装8.3  运输8.4  贮存