T/TAF 223-2024 移动智能终端卫星定位能力技术要求和测试方法

ICS33.050

CCSM30

团体标准

T/TAF223-2024

移动智能终端卫星定位能力技术要求和测

试、万法

TechnicalrequirementsandtestmethodsforsateIIitepositioning

capabiIityofmobiIeintelIigentterminal

2024-03-26发布2024-03-26实施

电信终端产业协会发布

T/TAF223-2024

目次

前言................................................................................III

l范围...............................................................................l

2规范性引用文件．

3术i:N及定义.........................................................................l

4缩略话.............................................................................2

5技术要求每每每每每每每．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

5.l总体要求.......................................................................2

5.2北斗独立定位技术要求...........................................................3

5.3北斗优先定位技术要求...........................................................3

5.4单北斗定位技术安求.............................................................4

5.5终端操作系统要求...............................................................5

6测试概述...........................................................................5

6l测试环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

62测试系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

6.3终端...........................................................................7

6.4测试频点配篮................................................................7

7北斗独立定位测试方法...............................................................8

7.l标称精度测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

72空口总全向灵敏皮测试...........................................................9

7.3冷启动首次定位测试.............................................................9

8北斗优先定位测试方法每每每每每每每每每每每每每．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．每每10

8.l冷启动首次定位支持：lt斗优先....................................................10

8.2热启动首次定位支捋北斗优先....................................................11

83跟踪定位支持北斗优先..........................................................11

9单北斗定位测试方法................................................................12

9.1无北斗卫星信号时的单北斗定位功能测试每每每每每每每每每每每．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

9.2北斗卫星个数不满足定位条件时的单：｜七斗功能测试..................................13

9.3单北斗授时功能测试............................................................14

9.4单北斗冷启动首次定位测试......................................................15

9.5仅北斗卫星信号时的单北斗静态定位精度测试......................................17

9.6非北斗卫星导航系统相关信息出现差异时的单北斗静态定位精度测试..................17

附录A（规范性〉北斗定位接收机性能测量方法..........................................19

A.l载口呆比空间方向图测试..........................................................19

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A.2接收灵敏度l~！IJ1式................................................................19

附录B（规范性〉线性化方法..........................................................21

B.1空间方向图线性化..............................................................21

B2灵敏度搜索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

133灵敏度计算....................................................................21

附录c（资料性）自治卫星定位测试消息格式....----------------------------………23

II

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目IJj§i

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分·标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草．

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的~任。

本文件由电信终？；品产业协会提出，并归口。

本文件起草单位：小国信息通信研究院、博；而实华｛北京）技术有限公司、华为终端有限公司、荣耀

终端有限公司、纷；沃移动通信有限公司、OPPO广东移动通信有限公司、小米通讯技术有限公司、成都鼎

桥通信技术有限公司、中国移动通信集团终稍有限公司、中国联合网络通信有限公司、中~＇（通讯股份有

限公司、联发i哼动科技（北京）有限公司、北京三星通信技术研究有限公司、紫光展锐（上海〉科技有

限公司、栩徙科技股份有限公司、宵’岛海信通信有限公司、高通无线通信技术（中国〉有限公司、华东

师范大学、深圳l信息通信研究院、中国电子科技集团公司第五十四研究所、深圳市容伦：｜七斗有限公司、

瑞玛恩将（北京〉科技有限公司、联想〈北京〉有限公司、上海移；已通信科技股份有限公司、广东小夭

才科技有限公司、南昌大学、烟台朱葛软件科技有限公司、司商｛言通（北京）科技有限公司、芯无线（北

京〉通信技术有限公司、昆山谷翔ill通通信技术有限公司、芯睿微电子（昆山）有限公司、深圳｜大学、

北京通和实放电信科学技术研究所有限公司。

本文件主要起草人：张钦娟、龚澎、安旭东、朵激、孙忠、扬、且在巡、石＠、王校娟、陈晓晨、滕雨

衫、王英泽、高瞻远、央墨、郑海霞、刘启飞、刘元安、央永乐、王卫民、郑冬生、何伟、j滕勇、3二壳、

张元、m冈银、目率将凡、李吉ti；成、龙池、黄戚、货欣、杨rili、杨伟、袁云贺、关鹏飞、吴越、于峰、壮

志敏、赵斌、乔光军、胡建悦、江趟、主1m鸟、郑成、李丛毒草、李宝、文1］辉、削孟H吉、陈定云、!I十俊、高

斌、刘航、严修华、王玉麟、祝振江、马志刚、朱i肯毅、活力、马在、石杨、马磊、阳、波、君这涛、货文、

张岩、陈元、姚旺。

IIIII

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移动智能终端卫星定佳能力技术要求和测试方法

1范围

本文件规定了移动智能终端卫泉定位能力的技术要求以及测试方法，主要包把北斗独立定位、北斗

优先定位以及单：｜七斗定位的功能要求、性能要求和测试方法等。

本文件，i适用于支持卫星定位的移动智能终端，包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备、

互联网租赁i树轮车等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，法日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本χ件：不注日期的引用文件，其毅新版本（包t.1i~r有的修改~）适用于本

文件。

GB/T39267-2020:lt斗卫星导航术语

YD/T1484.l无线终端空间射频辐射功率和接收机性能测量方法第l部分：通用要求

(MeasurementmethodforradiatedRFpowerandrecei飞·erperformanceofwirelessdevicePart

1:Generalrequirement)

3GPPTS37.571-1通用陆地无线接入和i~逃通用陆地无线接入和n足迹分组核心：用户设备定位－

致性规范：第一部分一致性测试规范（UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolvedUTRA

(E-UTHA)andEvolvedPacketCore(EPC);UserEquipment(UE)conformancespecificationforUE

positioning;Part1Conformancetestspecification)

3GPPTS37.571-5通用陆地无线接入和浪迹通用陆地无线接入和浪迹分组核心用户设备定位一

致性规范：第五部分：测试场景和辅助数据(UniversalTerrestrialRadioAccess(UTRA)andEvolved

UTRA(E-UTRA)andEvolvedPacketCore(EPC),UserEquipment(UE)conformancespecification

forUEpositioning;Part5:Tests巳enariosandassistancedata)

CTI!\OTATestPlan无线设备空间射频辐射特性和接收机性能测量方法（WirelessDevice

Over-the-AirPerformance\lethodofMeasurementforRadiatedRFPowerandReceiverPerformance)

3术语及定义

YD/T1484.l手llGB/T39267-2020巾界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

北斗独立定位BeiOouindependentpositioning

在仅有北斗卫星信号场景下，使用北斗卫星信号进行彼墨、捕获、定位f膊，穷和输出。

3.2

北斗优先定位BeiOoupreferredpositi。ning:

在融合卫星信号场景下，优先用北斗卫星信号进行定位解算。

3.3

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~北斗定位BeiD。uonlypositioning

在融合卫星信号场景下，仅用北斗卫星信号进行搜泉、捕获、定位j府算平II输出。

3.4

定位误差posit1on1ngerror

终端itt算的位．窗与真实位置之爱的统计恼。

3.5

水平定位误差h。riz。ntalposit1on1ngerr。r

定位误差在水平方向的投影分援。

3.6

高程定位误差elevationposit1on1ngerr。r

定位误差在垂直方向的投影分量。

3.7

；令启动coldstart

终~~JtE星历、历书、概略时间和•mt回各位置米知的状态下启动定位。

3.8

热启动hotstart

终~~JtE星历、历书、概略时间和概回各位置已知的状态下启动定位。

3.9

自治卫星定位aut。n。m。ussateIIitep。sitl。ning

终揣在无网络辅助悄况下，使用卫星信号进行定位。

4缩略语

YD/TI484.l中界定的以及下列缩峪i昔适用于本文件。

A-GNSS:网络辅助全球卫星导航系统（Assisted-GlobalNavigationSatelliteSystem)

GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem)

GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem)

HOOP:水-'I'精度因子（HorizontalDilutionofPrecision)

MSB：基于终端的测量和位置计算（MobileStationBased)

N\IEA：海用电子设备格式（National\larineElectronicsAssociation)

TIRS:总金｜句灵敏度（TotalIsotropicRadiatedSensitivity)

5技术要求

5.1总体要求

支持卫星定位的智能终揣应支持北斗独立定位技术和北斗优先定位技术，或支持单北斗定位技术．

终端应至少支持北斗BlI/BlC/B2a频点信号之－。

北斗优先定位技术，包含以下几个方而要求：

a）终揣在自治GNSS卫星定位场景；并且北斗可用卫星可供终端进行首次定位时，热启动后应能仅使

用北斗卫星进行首次定位；

b）终揣在网络辅助GNSS卫星定位场策并且北斗可用卫星可供终揣进行首次定位时，冷启动后应能

仅使用北斗卫星j由于首次定位；

2

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c）除以上两种场景外：

1）在中国境内典型室外开阔环境场崇下，北斗可用卫星总个数占所有可用卫星总数的比例大

于等于50驯才，北斗卫星参与定位计算的个数应不低于所有参与定位计算卫星总个数的50%:

当：It斗<iJffl卫星总个数占所有可用卫星，也、数的比例小子50%时，所有北斗可用卫星都应参与

定位计算：

2）当多个卫星导航系统相关信息出现差异且无法判断时，终端应优先信任北斗卫!if!.导航系统。

对于支将网络辅助定位的终端，应符合网络辅助的指标要求。

5.2北斗独立定位技术要求

5.2.1标称精度要求

在静态理想信号条件干，终端的标称精度应符合表l规定的指标要求．

表1栋称精度要求

最大冷启动首次

Ji位方式成功率水平)if直误虫在高程)if韭误旅

Ji位llJ(i同

标弱、精度测试场杂;;;o951届运10米运15米120秒

5.2.2空口总全向灵敏度要求

终端的空口总金向灵敏度应符合表2规定的指标要求。

表2空口总全向灵敏度要求·冷启动捕获灵敏度要求

定收场f;t~口总企向灵敏度

自治北41自飞态场景罢王（－138dBm)

网络辅助北斗静态场景运（－143dBm]

j主1：对于仅支持.It斗，自IC频段的终端，自治北斗协态l:liJ最灵敏度为运［-134dBm]

注2：对于手表、手环等小尺寸”J穿戴终2击，考虑到l尺寸带来的天线性能虫在异以及终端

电池辈辈异，自治北斗静态场放x＇世度为.o;[-130dBm]

5.2.3冷启动首次定能性能要求

终端在网络辅助定位场景巾，在置信率大于等于95%的条件下，冷启动首次定位后首次定位性能应

符合表3规定的要求。

表3网络辅助北斗；m式冷启动首次定位性能要求

定4年场f;t水平定位误差I；商程定iι误差｜首次定收时间

网络辅助北斗肯号’态场景运10米｜运15米｜运20秒

5.3:ft斗优先定位技术要求

5.3.1冷启动首次定位支持北斗优先

3

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终揣在网络辅助GNSS卫墨定位场景并且场景符合首次定位只使用北斗卫星的定位条件时，冷启动后

应能仅使用北斗卫泉滋行首次定位，在置信率人于等于95%的条件下，7令启动首次定位性能应符合表4

规定的指标要求。

表4冷启动首次定位支掰北斗优先位能要求

lid立场景水平定位i奥运市i程)'Ef直谈虫在首次走位R·JI同

网络辅助北斗静态场景,;;10*,;;15米,;;20秒

5.3.2热启动首次定位支持北斗优先

终端在自治GNSS卫星定位场景并且场景符合首次定位只使用北斗卫翠的定位条件时，热启动后应能

仅使用北斗卫星进行首次定位，在翼｛言旦在大于等于95%的条件不，热启动首次定位性能应符合表5规定的

指标妥求。

表5热启动首次定位支持北斗优先性能要求

定位场景水平定位误茬币~·程定位读皇室凸次定位时间

臼i古GNSS静态场f;t运10米主主15米运20tp

5.3.3跟踪定位支持北斗优先

终端在自治GNSS卫星定位场妓，当：lt斗信号和其他显座信号观测量放据不一毅的时候，终端优先信

任北斗卫星信号进行定位，在置信率大于等于95%的条件下，定位精度应符合农6规定的指标l!!f求。

表6跟踪定位支持北斗优先定位精度性能要求

定位场接水平定位误差而稳定位误差

臼治GNSS动态场来运10米运15米

5.42在北斗定位技术要求

5.4.1无北斗卫星信号时的单北斗定倍功能要求

终端在无北斗卫星的信号配置下，冷启动后应无法进行彼星定位。

5.4.2:It斗卫星个数不满足定位条件时的单北斗定位功能要求

终端在E2颗可闸北斗卫星及少量非北斗卫星的信号配置下，冷启动后应无法定位。

5.4.3单北斗授时功能要求

针对授时型终端，授时精度成授时误差应＜1闷。

5.4.4单:ft斗冷启动首次定位性能要求

终端在自治GNSS卫星静态定位场景中，｝令启动后应只搜索北斗卫星ti'只使用：｜七斗卫星进行定位，在

11.f言率大于等于95%的条件下，首次定位性能应符合表7规定的指标11!求。

4

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表7单北斗卫星定位冷启动首次定位性能要求

定价场景｜水平定收误差{i:j稳定（1/.i.晃去宣首次定价时间

单北斗自治GNSS静态场放I.;;;I（）米.;;;15米罢王120秒

终端在网络辅助GNSS卫星静态定｛立场景中，冷启动后应只搜索北斗卫星并只使用北斗卫星进行定位，

首次定位性能应符合表3规定的指标要求。

5.4.5仅:ft斗卫星信号时的单北斗静态定位精度要求

终揣在仅北斗卫星静态定位场景巾，冷启动后能够成功定位，在11.f言率大于等于95%的条件下，静

态定位精度应符合表8规定的指标要求．

表8单北斗；w11试静态定位精度性能要求

定位场最水平定位误差Ii商程定位读皇室

单北斗自治GNSS静态场景运10米:s;;15米

5.4.6~~:ft斗卫星导航系统相关信息出现差异时的单北斗静态定位精度要求

终端在自治GNSS卫星静态定｛立场景中，当非北斗卫星导航系统相关信息出现差异时，终端仅搜索北

斗卫泉并仅使用北斗卫星逃行定位，静态定位精度符合表8规定的指标要求．

5.5终揣操作系统要求

移动终端的操作系统应支持提供卫星定位信息的API按口，~口应包含指示终端芯片或终端操作系

统层ilii提供的定位结果信息、系统层面在定位解:w.巾是否使用了北斗卫星提供的信息．

6测试概述

6.1测试环境

除特殊说明外，YD/T1484.1小规定的试验条件适用于本部分。

测试环境的具体测试要求如下·

一一温度15·c~35·c,

一－相对湿度：45喝～