T/SDMTGM 0014-2024 冲压线线首板料机器视觉对中技术规程

主要技术内容:1）明确了冲压线线首板料机器视觉对中的术语和定义。2）明确了冲压线线首板料机器视觉对中的程序确立。系统配置：视觉相机、视觉对中软件、视觉系统控制器、光源、PLC、上位机、对中机器人、对中平台、对中皮带、相机支架、光源支架、电缆等。安装要求与调试：相机、光源、支架、皮带等满足安装要求与调试。算法开发：利用机器视觉技术对模板板料图像进行灰度处理后，选择包含明显特征的区域，提取特征信息，生成配方数据，利用配方数据对线首板料进行模板匹配后，计算线首板料的位置偏差。对中范围：设定传送方向和垂直传送方向的视觉对中位置范围，传送方向上的对中位置范围应在±100mm以内，垂直传送方向上的对中位置范围应在±100mm以内。传送方向旋转角度范围应在±15°以内。3）明确了冲压线线首板料机器视觉对中的程序指示。包括启动与初始化、图像采集与处理、对中位置确定及运用。4）明确了冲压线线首板料机器视觉对中的追溯证实方法。包括数据记录与存储、报告生成与分析、系统校验与校准、异常处理与预防。5）明确了冲压线线首板料机器视觉对中要求。满足冲压生产线自动化程度及生产节拍的要求，明确了板料视觉对中响应时间控制在300ms内每次，板料的重复定位精度控制在±1mm以内