T/CAMETA 001058-2024 排水管道内窥检测机器人系统 通用技术条件

范围:本文件描述了排水管道内窥检测机器人系统的术语和定义、分类，规定了排水管道内窥检测机器人系统的基本要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存等,适用于城镇排水管道及其附属设施的健康状况检测和工程验收的内窥检测机器人系统; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  分类5  要求5.1  一般要求5.2  外观和结构5.3  功能5.4  性能5.5  检测性能5.6  线缆车及通信性能5.7  电池及充电5.8  安全防护性能5.9  文字5.10  成套性5.11  使用寿命6  试验方法6.1  工作环境适应性86.2  外观和结构检测86.3  运动性能86.4  定位及姿态实时显示性能86.5  检测功能检测86.6  线缆车及通信性能6.7  电池及充电6.8  安全防护性能7  检验规则7.1  检验分类7.2  定型试验及型式试验7.3  出厂检验7.4  检验项目8  标志、包装、运输及贮存8.1  标志8.2  包装8.3  运输8.4  贮存附录A（规范性） 排水管道内窥检测机器人相关设备A.1  陀螺仪A.2  计米器（旋转编码器）A.3  闭路电视检测系统（CCTV）前置摄像机A.4  带水型机器人系统前置摄像机A.5  机器人系统的后置、顶置广角摄像机A.6  单波束管道环扫声呐系统A.7  控制终端附录B（资料性） 运动性能的推荐性试验方法B.1  场地搭建B.2  通过性能B.3  运动速度及直线行进B.4  爬坡能力B.5  转弯半径B.6  制动性能B.7  定位机姿态显示性能附录C（资料性） 检测系统性能的推荐性试验方法C.1  闭路电视检测系统系统C.2  声纳检测系统C.3  激光雷达检测系统C.4  环境参数监测系统C.5  数据记录及报告生成系统C.6  线缆车及通信性能附录D（资料性） 机械强度及电气安全的试验方法D.1  机械强度及电气安全参考文献