GB/T 47031-2026 智能网联汽车 自动泊车系统性能要求与试验方法

ICS43040

CCST.41

中华人民共和国国家标准

GB/T47031—2026

智能网联汽车自动泊车系统性能

要求与试验方法

Intelligentandconnectedvehicles—Performancerequirementsand

testmethodsforautomatedparkingsystem

2026-01-28发布2026-01-28实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T47031—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

一般要求

4…………………3

系统分类及要求

4.1……………………3

功能要求

4.2……………4

功能安全和预期功能安全要求

4.3……………………5

信息安全要求

4.4………………………5

数据记录要求

4.5………………………5

说明书要求

4.6…………………………5

性能要求

5…………………6

泊车要求

5.1……………6

巡航行驶要求

5.2………………………12

远程制动要求

5.3………………………12

避障要求

5.4……………13

异常情况处理要求

5.5…………………14

试验条件

6…………………14

通用要求

6.1……………14

封闭测试场地试验条件要求

6.2………………………14

试验方法

7…………………21

试验场景要求

7.1………………………21

封闭测试场地试验

7.2…………………23

公共停车场试验

7.3……………………52

仿真试验

7.4……………54

试验记录

7.5……………54

参考文献

……………………56

Ⅰ

GB/T47031—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位北京百度网讯科技有限公司上海汽车集团股份有限公司中国汽车技术研究中

:、、

心有限公司华为技术有限公司广州小鹏汽车科技有限公司蔚来汽车科技安徽有限公司宝马

、、、()、

中国服务有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司车未来天津网络信息技术有限公司上海

()、、()、

智能网联汽车技术中心有限公司广州汽车集团股份有限公司同致电子科技厦门有限公司上海淞

、、()、

泓智能汽车科技有限公司吉利汽车研究院宁波有限公司上海机动车检测认证技术研究中心有限公

、()、

司中国第一汽车股份有限公司梅赛德斯奔驰中国投资有限公司东风汽车集团有限公司比亚迪

、、—()、、

汽车工业有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司大众汽车中国投资有限公司浙江亚太机电股

、、()、

份有限公司零束科技有限公司招商局检测车辆技术研究院有限公司北京新能源汽车股份有限公司

、、、、

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司泛亚汽车技术中心有限公司浙江万安科技股份有限公司

、、、

丰田汽车中国投资有限公司舍弗勒智能驾驶科技长沙有限公司襄阳达安汽车检测中心有限

()、()、

公司

。

本文件主要起草人彭伟陆军琰孙航张淼隋琳琳吉恒毅贾元辉王旭夏露高杰殷承良

:、、、、、、、、、、、

张胜根张义柯进益肖湘霍燕燕金瑾石自浩杜建宇张伟沈骏王维龙周定立钟益林杨凡

、、、、、、、、、、、、、、

宋明李君牛成勇高凡葛翔华何赢生陈锋姜美尧粘凤菊高海龙

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T47031—2026

智能网联汽车自动泊车系统性能

要求与试验方法

1范围

本文件规定了自动泊车系统的一般要求性能要求描述了相应试验方法

、,。

本文件适用于装备自动泊车系统的类车辆其他类型车辆参照执行

M1,。

本文件适用于自动泊车系统在停车场和路内停车位进行泊车

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

道路交通标志和标线第部分道路交通标志

GB5768.22:

道路交通标志和标线第部分道路交通标线

GB5768.33:

交通锥

GB/T24720

汽车整车信息安全技术要求

GB44495

智能网联汽车自动驾驶数据记录系统

GB44497

智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求

GB/T44721—2024

路面橡胶减速带

JT/T713—2008

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T44721—2024。

31

.

自动泊车功能automatedparkingfunction

在设计运行条件下能持续执行全部动态驾驶任务能自动识别可用车位具备完成泊入车位的功能

,,

或同时具备完成泊入车位和泊出车位的功能

。

来源有修改

[:GB/T44373—2024,6.5,]

32

.

自动泊车系统automatedparkingsystem

实现自动泊车功能的硬件和软件所共同组成的系统

。

注如无特殊说明本文件所述系统均指自动泊车系统

:,。

33

.

停车场parkinglot

供机动车与非机动车停放的场所及地上地下构筑物一般由出入口停车位通道和附属设施

、。、、

组成

。

来源

[:GB/T51149—2016,2.0.1]

34

.

巡航cruise

系统控制车辆在车道或通车道内按照规划路径进行自动驾驶的过程

(3.12)。

1