T/SSITS 301-2020 工业应用移动机器人 设计通则
T/SSITS 301-2020 Industrial application mobile robot design principles
团体标准
中文(简体)
现行
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格式:PDF
基本信息
标准号
T/SSITS 301-2020
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2020-07-24
实施日期
2020-08-01
发布单位/组织
-
归口单位
深圳市机器人标准检测技术学会
适用范围
范围:本标准规定了工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)的设计通则要求、组成分类和使用条件。
本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人的产品开发设计及工艺设计;
主要技术内容:总体设计应从工艺流程设计,运行路径设计,系统能力设计,上位控制系统设计,通讯系统设计,移动机器人设计等方面考虑。根据使用条件中系统要求的系统能力(或工作节拍)、工作制、业务流程等,确定系统工艺流程,一般应考虑:a)操作及运行方式;b)移载流程;c)充电流程;d)故障处理流程等
发布历史
-
2020年07月
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研制信息
- 起草单位:
- 华晓精密工业(苏州)有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京特种机械研究所、云南昆船智能装备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、济南大学、浙江科钛机器人股份有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、山东山速机器人科技有限公司、苏州先锋物流装备科技有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司、知运(江苏)机器人有限公司、合肥泰禾光电科技股份有限公司、三一机器人科技有限公司、河北沃美诺自动化科技有限公司、浙江大学
- 起草人:
- 吴大熊、公建宁、李明、俞沛齐、谢巍、艾长胜、林志赟、刘俊志、季剑雄、傅海龙
- 出版信息:
- 页数:- | 字数:- | 开本: -
内容描述
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