T/ZSLED 12-2022 5.8GHz雷达传感器技术规范

ICS29.140.99

K74

团体标准

T/ZSLED12-2022

5.8GHz雷达传感器技术规范

Technicalspecificationfor5.8Ghzradarsensor

2022-06-29发布2022-07-01实施

中山市半导体照明行业协会发布

T/ZSLED12—2022

目  次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语与定义.........................................................................1

4技术要求...........................................................................5

5测试方法...........................................................................9

6检验规则..........................................................................13

7标志、包装、运输及贮存............................................................14

附录A（规范性附录）5.8GHz雷达模块通信协议规范.....................................16

I

T/ZSLED12-2022

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

本文件由中山市半导体照明行业协会提出。

本文件的主要起草单位：中山市半导体照明行业协会、隔空（上海）智能科技有限公司、北京富奥

星电子技术有限公司、广东天圣高科股份有限公司、中山品上照明有限公司、深圳酷宅科技有限公司、

中山市芯道科技有限公司、深圳市易探科技有限公司、惠州市元盛科技有限公司、深圳市觅感科技有限

公司。

本文件的主要起草人：林水洋、王文鑫、杨农军、蒋富裕、李楠、程凤军、宋哲、蔡艳清、黄洁波、

刘杰。

本文件为首次发布。

II

T/ZSLED12—2022

5.8GHz雷达传感器技术规范

1范围

本文件规定了5.8GHz雷达传感器的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明、运输

与存储。

本文件适用于中心频率约为5.8GHz，波长51.7mm的C波段雷达传感器的设计、生产和应用，主要应

用于智能家居、智能家电、智能照明、智能安防等领域。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.4-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db交变湿热（12h＋12h循

环）

GB/T2423.5-2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.7-2018环境试验第2部分：试验方法试验Ec:粗率操作造成的冲击（主要用于设备

型样品）

GB/T2423.10-2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动（正弦）

GB/T2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划

GB/T10111-2008随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序

GB/T28046.2-2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷

3术语与定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

雷达传感器radarsensor

利用电磁波发现移动目标并获取目标位置等信息的装置。

3.2

微带天线microstripantenna

微波发射与接收天线制作在平面的印制电路板上，在铜箔板上蚀刻出特定的型状线路，使其对特定

的微波具有发射与接收功能。

3.3

1

T/ZSLED12-2022

5G微波辐射频率5Gmicrowaveradiationfrequency

雷达传感器的工作频率，频段为5.725GHz至5.85GHz。

3.4

探测范围及边界detectionrangeandboundary

在测试条件下，雷达传感器探测感应的范围，能够探测目标并感知目标坐标的空间范围和边界。

3.5

吸顶安装ceilinginstallation

安装高度为雷达传感器到地面的竖直距离；感应半径为中心点O到可感知到的最远处的直线距离；

感应范围为雷达传感器可探测到目标的有效区域。如图1所示。

图1吸顶安装示意图

3.6

壁挂安装wallmountedinstallation

安装高度为雷达传感器到地面的竖直距离；感应距离为雷达传感器到可感知到目标的距离；如图3

所示，0°为法线方向。感应角度为移动方向与法线之间的夹角，如图2与图3所示。

2

T/ZSLED12—2022

图2三维坐标系示意图

图3壁挂安装感应范围

3.7

近距感应shortrangesensing

雷达传感器直线感应范围在0.5m至1.5m，用于智能门锁、面板开关、台灯、冰箱等靠近唤醒类的应

用，如图4所示。

3

T/ZSLED12-2022

图4近距离感应示例

3.8

挥手感应wavesensing

雷达传感器可以感知近距离的挥手动作，用于手扫感应控制，如86面板开关、抽油烟机、水龙头、

垃圾桶等的应用。（预留手势识别：侦测出手势的向上、向下、向左、向右、顺时针画圈与逆时针画圈

等动作。）

如图5所示：左右挥手，手掌距雷达感应器垂直距离<20cm、左右晃动幅度>20cm。

如图6所示：前后挥手，手掌距雷达感应器垂直距离<20cm。

图5左右挥手感应示例

图6前后挥手感应示例

4

T/ZSLED12—2022

3.9

智能家居传感器smarthomesensor

搭配在智能家居系统内的传感器，侦测环境移动状况，通知智能家居系统作进行相对应的预置程序

处理。

3.10

通用异步收发传输UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter

通常称作UART，是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输

和接收。在本规范中适用于雷达接收的讯息数字化传输给智能家居装置。采用RS232的115200,8,N,1字

符串封包格式。

3.11

检测成功率detectionsuccessrate

雷达传感器在正常工作状态时，正确检测出探测范围内移动的目标，在探测范围活动的成功次数比

率，单位为%。

3.12

虚警率falsealarmrate

系统在正常工作状态时，在一定时间内，在系统的探测范围内，没有正在移动的目标，但系统有探

测和感应到虚假感应，可通过对感应次数和边界点的测试结果进行统计。

3.13

阈值参数thresholdparameters

雷达传感器根据感应距离和速度判定需要，设定的门限值，当移动目标产生的信号强度超过门限值

时，判定为触发状态。

3.14

盲区blindarea

在雷达传感器探测范围边界内无法探测到的区域。

3.15

绕射、穿墙效应diffractionandthroughwalleffect

雷达传感器在吸顶、壁挂安装模式下，由于无线电波的频率和波长不同，存在绕射效应，频率越高，

绕射效应越低，同时和遮挡绕射波的遮挡物材料频率吸收系数有关。此外电磁波还存在穿透效应，辐射

功率越大，穿透效应越明显。绕射和穿透会导致雷达传感器的感应范围改变，容易发生误触发。

4技术要求

4.1总则

使用C波段（5.725GHz至5.85GHz）射频雷达传感器，应符合本文件的要求进行设计与制造。

4.2一般要求

5

T/ZSLED12-2022

雷达传感器对感应范围内的移动物体（移动速度为0.3m/s～3m/s）进行探测，输出相应的控制信

号，并在探测感应的响应结束后，延迟一定时间，恢复到正常探测状态。

4.3基本功能及参数

——工作电压范围：3.3V～12Vdc±5%。

——最大工作电流：＜50mA。

——平均工作电流：≤35mA。

——平均功耗：≤175mW@5Vdc。

——工作频点：5.725～5.85GHz。

——发射功率：＜5dBm。

——接收灵敏度：＜-95dBm。

——延迟时间：延时时间可调，预设2秒。

——多个传感器使用间距：≥30cm。

4.4使用环境条件

——供电电源纹波：≤50mV。

——工作温度：-20～65℃。

——平均相对湿度：≤95%。

——大气压力：80～116kPa。

4.5电气性能

雷达传感器分别进行直流供电电压、过电压、供电电压缓升和缓降、供电电压瞬态变化、反向电压

的试验。在试验中，雷达传感器的功能状态应符合GB/T28046.2-2019的相关要求。试验结束后，雷达

传感器应正常工作。

4.6接口

4.6.1通用信号接口

雷达通用信号接口，使用2.54mm排孔的为VGO接口，使用2.0mm排孔的为GVO接口。端口V为电源输入

接口，端口G为接地接口，端口O为信号输出接口。端口O通常高电位为侦测到对象，低电位为未侦测到

对象。高电位为＞1.7V，低电位为＜0.3V。首次上电时端口O输出高电位，持续1至3秒。之后端口输出

转为低电位，进入待机状态。端口信号脚位如图7所示，孔距有2.54mm与2.0mm两款。

图7通用信息接口示意图

4.6.2扩充通信接口

6

T/ZSLED12—2022

数字扩充通信接口UART使用串口通信的方式，接口定义如图8，实现上位机对模组参数的修改和状

态的读取，或与通信模块连接实现功能扩展，UART通信按如下配置：

波特率：115200bps(默认)

数据位：8bit

停止位:1bit

高电平逻辑：＞1.7V

低电平逻辑：＜0.3V

图8扩充串口通信接口

4.6.3UART通信协议

数字信息是由数字字符串方式传递更为完整的感应信息。这一串的数字信息是一种格式化的协议，

用以表示雷达传感器所感知的数字化信息。

控制帧数据格式：

控制帧主要为上位机通过UART发送给5.8G雷达模块的控制帧数据，其格式定义如图9：

图95.8GHz雷达模块的控制帧数据

Head:控制帧帧头，值为0x58；

ControlFramePayload:控制帧有效负荷，分为命令分组，控制命令，参数长度和参数；

CMDGroup:命令分组，3个有效位，最多支持7个分组的命令；

CMD:控制命令，5个有效位，即一个分组最多支持32条控制指令；