T/CSAE 286.2-2022 功能型无人车 第2部分：总体技术要求

ICS43.020

CCST40

团体标准；

T/CSAE286.2-2022

功能型无人车第2部分：总体技术要求

Functionalunmannedvehicle-Part2:Generaltechnicalrequirements

2022-12-30发布2022-12-30实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAE286.2-2022

目次

前言.................................................................................II

l范围..........................................................1

2规范性引用文件....................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4总体要求...........................................................................2

4.1一般要求.......................................................................2

4.2整车要求.......................................................................2

4.3性能要求.......................................................................2

4.4安全要求.......................................................................3

4.5主要部件要求..................................................3

5自动驾驶要求.......................................................................3

5.1自动驾驶等级要求...............................................................3

5.2自动驾驶功能要求...............................................................3

6人机交互要求.....................................................4

6.1运维监控交互...................................................................4

6.2驾驶状态交互..................................................4

6.3功能任务交互..................................................4

7云控平台要求.......................................................................4

7.1远程监控系统...................................................................4

7.2远程驾驶系统...................................................................4

7.3规划调度系统...................................................................4

附录A（规范性）车辆产品标牌.........................................................5

附录B（资料性）灯光技术要求.........................................................6

附录c（规范性）车辆转弯半径要求.........................................7

附录D（规范性〕目标及事件识别类型........................................8

I

T/CSAE286.2-2022

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分2标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。

本文件起草单位z北京理工太学、北京三快在线科技有限公司、北京理工大学重庆创新中心、国汽

（北京）智能网联汽车研究院有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、

东风悦享科技有限公司、新石器慧通（北京〉科技有限公司、北京智行者科技股份有限公司、长沙行

深智能科技有限公司、毫末智行科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、北京理工中云智车科技有

限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、中汽研汽车检验中心（天津〉有限公司、北京车网科技

发展有限公司、重庆市质量和标准化研究院、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、自犀牛智达（北京）

科技有限公司、深圳一清创新科技有限公司、贵州翰凯斯智能技术有限公司、上海易咖智车科技有限公

司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、上海智能网联汽车

技术中心有限公司、上海淤涨智能汽车科技有限公司、上海测迅汽车科技有限公司、浙江天尚元科技有

限公司、北京洛必德科技有限公司、国汽朴津智能科技（安庆）有限公司、九识（苏州）智能科技有限公

司、上海复运智能科技有限公司、华东交通大学、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、南昌智能新

能源汽车研究院、江西同铃汽车科技有限公司。

本文件主要起草人z倪俊、夏华夏、韩惶、关超文、郎丹、陈桂华、刘伟平、于营营、纪梦雪、房

科、王哲、王伦、王英、张江民、李欢欢、陈谦、何逸波、刘太鹏、曹惜、张德兆、朱久艳、曾文达、

高俊龙、张博蟠、张晶、谭龙、倪鹏、马文博、董金聪、夏添、刘明、曹雨腾、钱晓东、吴俊贤、郭亚

飞、沙伟、秦晓驹、曾德全、罩韶辉、罗茶根、列宁、张弛、杜柯、王晶、张迫思、赵甜甜、杨洋、赵

欣、严明、邵连、李作泉、张明、付广、何淑婷、沈晓伟、吕济明、孔旗、郑恬静、袁静、霍燕燕、代

凯、吴新开、冯曙、宋若原、陈君杰、霍向、冷昌槐、张梦凡、罗易、梁丹芋、胡一明、钟成均、谢加

超、吴亚琦。

II

T/CSAE286.2-2022

功能型无人车第2部分z总体技术要求

1范围

本文件规定了功能型无人车的一般要求、整车要求、性能要求、安全要求、主要部件要求、自动驾

驶要求、人机交互要求以及云控平台要求．

本文件适用于无人配送车、无人零售车、无人接驳车、无人环卫车、无人安防巡逻车、无人运输车

等功能型无人车，其他智能网联汽车可参考使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款．其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB4599汽车用灯丝灯泡前照灯

GB4660机动车用前雾灯配光性能

GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定

GB5920汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能

GB9656机动车玻璃安全技术规范

GB11554机动车和挂车用后雾灯配光性能

GB11564机动车回复反射器

GB15235汽车及挂车倒车灯配光性能

GB17509汽车及挂车转向信号灯配光性能

GB18099机动车及挂车侧标志灯配光性能

GB18408汽车及挂牢后牌照板照明装置配光性能

GB18409汽车驻车灯配光性能

GB/T18488.1-2015电动汽车用驱动电机系统第1部分z技术条件

GB23255机动车昼间行驶灯配光性能

GB/T30036-2013汽车用自适应前照明系统

GB/T31484-2015电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法

GB/T31486-2015电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法

GB/T345852017纯电动货车技术条件

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求

GB/T38628-2020信息安全技术汽车电子系统网络安全指南

GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级

YD/T3750-2020车联网无线通信安全技术指南

T/CSAE286.1-2022功能型无人车第1部分z术语和定义

3术语和定义

T/CSAE286.1-2022界定的术语和定义适用于本文件，

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