GB/T 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法

ICS97.030

Y69

中华人民共和国国家标准

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GBT402292021IEC628492016

家用移动机器人性能评估方法

Performanceevaluationmethodsofmobilehouseholdrobots

(:,)

IEC628492016IDT

2021-05-21发布2021-05-21实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT402292021IEC628492016

目次

前言…………………………Ⅰ

引言…………………………Ⅱ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4测试的一般条件…………………………2

5单位………………………4

6位姿测量…………………4

7回充电座能力……………5

8单次充电工作时间………………………7

9单台阶处理………………8

10避障……………………10

11电缆跨越性能…………………………11

()…………………

附录规范性附录家具的具体要求

A15

参考文献……………………19

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GBT402292021IEC628492016

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准使用翻译法等