T/SDJSXH 07-2024 塔式起重机自动驾驶系统应用技术规程

范围:本规程适用于建设工程施工现场开展塔机自动驾驶系统的安装调试、运行、维护和保养; 主要技术内容:1    总则1.0. 1    为加快建筑施工机械智能化技术的应用，统一塔式起重机自动驾驶系统（以下简称“塔 机自动驾驶系统 ”）的功能要求，规范塔机自动驾驶系统的安装调试、运行、维护和保养行 为，提高塔机工作效率和安全运行水平，促进智慧化工地赋能发展，制定本规程。1.0.2    本规程适用于建设工程施工现场开展塔机自动驾驶系统的安装调试、运行、维护和保养。1.0.3    塔机自动驾驶系统的功能要求、安装调试、运行、维护和保养应用除应符合本规程外， 还应符合国家和地方现行有关标准的规定。2    术语2.0. 1    塔机中央控制系统 Tower central control system能够实现运行数据实时采集、传输、分析决策，自动规划运行路径、控制塔机自动运行 的智能化系统。2.0.2    塔机吊钩感应器  Tower crane Hook sensor能够实时采集、处理、传输塔机吊钩周围环境信息的自动化感应装置。 2.0.3    移动控制终端 Mobile control terminal能够设置塔机自动运行参数，显示自动运行状态信息，视频监控塔机运行的移动终端。 2.0.4    手持微动控制器 Handheld microcontroller向塔机中央控制系统发送起吊区、落吊区位置信息和自动运行指令，并能够手动控制吊 钩移动的手持遥控设备。2.0.5    塔机管控云平台 Tower control cloud platform收集、分析、存储塔机运行数据信息，具有分级管理功能的云平台。具有数据分析储存 功能；具有故障分析诊断报警功能。留有与省、市等主管部门智慧工地监管平台对接的接口， 且接口技术的匹配度一致。2.0.6    充电存放箱 Charging storage box用于移动控制终端、手持微动控制器和电池充电与存放的装置。 2.0.7    塔机管理员 Tower crane administrator负责塔机自动控制系统的运行、安全检查和管理的人员。塔机管理员应持有《塔式起重 机司机》建筑施工特种作业操作资格证书，需经塔机自动驾驶系统供应商进行专业技术培训。 2.0.8    塔机司索信号工 Tower crane operato