JJF 1377-2012 水准式车轮定位测量仪校准规范

中华人民共和国国家计量技术规范

JJF1377-2012

水准式车轮定位测量仪校准规范

CalibrationSpecificationfor

WheelAlignmentT田tersofLevelType

2012-12-12发布

2013-03-12实施

r.国家质量监督检验检疫总局发布

JJF1377-2012

水准式车轮定位测量仪

校准规范

CalibrationSpecifi四tionrorLJ?fzi!::)

WheelAlignmentTestersorLevelType

归口

单位全国法制H盘管理计量技术委员会

主要起草单位内蒙古自治区计量测试研究院

甘肃省计量科学研究院

参加起草单位。上海汽车运输科学研究所

大雷集团呼和浩特市大宵科技有限公司

内蒙古亿丰机动车安全技术检测有限责任公司

.

、

.

，

，

本规范委托全国法制计量管理计量技术委员会负责解释

k

JJF1377-2012

本规范主要起草人:

闰军(内蒙古自治区封量测试研究院〉

吕金华(网蒙古自治区计量测试研究院)

高德成(甘肃省计量科学研究院)

#加起草人=

郭晓冬(内蒙古自治区讨盘测试研究院)

许基(上海汽车运输科学研究所〕

自明耀(大雷集团呼和浩特市大雷科技有限公司〉

葛彪(内蒙古亿丰机动车安全技术检测有限责任公司)

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目录

引吉..............................................................(rr)

1括国….............................(1)

2引用文件(1)

3术语和1计量单位匈年‘(1)

3.1车辆直承年面(1)

3.2车辆纵向对称平面•…〈川

3.3车轮外倾角(1)

3.4主制内倾角....(2)

3.5主销后倾角..(2)

3.6前辈(2)

4概述..(3)

5计量特性。(3)

6植准矗{牛(4)

6.1环幢条件.........(4)

6.2桂准用怀准器(4)

7桂准项目和桂准方桂(')

7.1水准回量器桂准(4)

7.2转盘植准..(7)

7.3前束尺役撩(7)

8校推结果毒达(8)

9直桂时间间隔司.(8)

附录A比例革量与阳推导(9)

附录8辅助直角座具体要求(11)

附最C植准证书〈内页〉内睿(12)

附录D水准式车轮定位四量仪幢幢记录…(13)

1ft最E水准式车轮定位回盘但水准测量器示值误量的不确定匪评定(14)

I

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51t企F

E

本舰在山JJF1071-2010(国革计量桂IIE规程编写埋9ltl>.JJF1001-2011(通用

计量术语E直且，、JJF1059-1999(圃量不确定庄评定与在示》为基础性罩"1妞革进

行制定.

本理范主要垂考GBjT3730.3-1992(汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸"

JJG(汽车)03-1995(水准车轮定位也〈暂行川、《汽车蜡告匪曲植测)(上海科学技

术立献出脏社)植树而且.

本规范为苗在制定.

E

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水准式享轮定位测量仪校准规范

1范围

本姐程适用于水准式车轮定位测量仪〈以下简称车轮定位但〉的桂准-

2引用宜件

GB/T3730.3-1992向革和挂车的术语且其定义车辆尺寸

-

ha

!户户

凡是植日期的引用文件，但桂日期的距本适用于本理拖$凡是不哇日期的引用文

件，其最新版本〈包括悻政单)适用于本盟范.

3术语和计量单位

GB/T3730.3-1992界定的E以下术语和定义适用于本舰植.

3.1车辆主革平面supportingplaneofvehicle[GB/T3730.3-1992,2.1J

用于酬盘王军辆尺寸盎盘时，主承车栓的平坦.坚实的水平面.简称X平面.

3.2车辆姐向对非平面longitudinalplaneofsymmetryofvehicle[GB/T3730.3-

1992,2.4J

统lltAB的垂直平卦平面.A和B雨点为通过同一轴上两端车轮轴线的X平丽的

垂面与通过车轮中心平丽的直线A与X平面的史点f且图1).简甜Y平面.

Y

Aa

因1车辆纵向对称平面

3.3车轮外倾角camberangle[GB/T3730.3-1992,3.25J

在过车轮轴线且垂直于X平面的平面内.革轮轴线与水平线之间所亮锐角.如圈2

所示，用特号a表示，单位为匪<">.

份

垂徨

吧扩,../tJ

t

‘

k

1

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3.4主睛内倾角kingpinindination[GB/T3730.3-1992.3.26J

在同时垂直于X和Y平面的平面内，囱真实〈革假想〉的转动主铺轴线在班平面

上的捏串钱与X平面的垂线所夹的幢角.如固3所示，用符号，表示，单位为应(").

因3主销内倾角

3.5主铺后倾角kingpin国storangle

过车轮中心的船垂线和真实(或假扭〉的转动主睛轴辑在FY平面的扭牵线所夹的

锐角.如固4所示，用符号γ表示，单位为匮〈勺.

行'良方向

图4主销后倾角

3.6前柬toe-m

同抽上两轮轮辆内倒轮廓缉的水平直在的喝点为等腰梯形的顶点，等腹棉嚣的前后

鹿边长庄之量(A-ß).如围5所示，单位为毫米(mm).

因5前束

2

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4

报埠

车轮定位但是用于四量汽车车轮定位番量的专用仪器，它可用于测量转向牲的外倾

角、主铺内倾角、主嗣后倾曲、车轮前束等盎瞌.

车轮定位仪囱水准回量器、转盘且前束R组成.

水准测量器如回6所示，它自四组水准泡组成.水撞地A用于草轮外债角〈山下

简称外倾角〉的回量:水准植B用于主销后倾角捆量，水准泡c用于主铺内倾角测量s

水准祖D用于整个水准测量器的水平校准.外幅角水由角Irff-值与班水准植轴线的水

平倾嗣角度栩等.测量时车轮左、右转某个角度8(一般为20-'也有转10.革H勺，主

嗣后倾角与主铺内{ijI角水泡角度7J<;值与班水准由轴线的水平倾斟IAJJr有比例罩敢为加

的比例关罩〈见附录Al.

转盘ilI活动盘和固定盘构成，两个转盘为一组.酷撞车辆的左右前轮分别扯予特盘

中心.在进行主制后倾角与主销内倾角测量时，一曲先要将车轮先向左〈革先向右〉旋

转。角，捕后再将车轮向右〈茸向左〉旋转8角.

zziz

因6水准测量帮外形

前柬尺囱三节甘于组成，其中两节可挂伸，另外一节的回头可以小范围弹性伸缩

弹簧).其中有指际统和刻庄线.

5计量将性

计量性能要求且在1•

3

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囊lit量锥.粟l/t

分度值

部件胡E回示健误差

外倾角A(<<),-5'-0-+S'

士。.5'~

水准测量僻主制后倾角B(y),-3'-0-+10'O.S'

土sYo

主销内筒角C(/f):0-16'

割匮，-50'-0-+50'0.5'士1.0'

转盒

前束尺蚓度，-35mm-0-+35mmImm土2mm

注e以土指标不是用于合格性，唱到仅供参考.

6植准备件

6.1环撞条件

环境温度0'(:-40'(:1

环境温度不大于85日RH.

6.2幢幢用#准器

6.2.1角度悻准最置

.)旋转角匮搁置范围一脏不小子30';

b)旋转轴水平调节里敏匪一脏不大于3';

<l蓝转角度示值误草一脏不起过土3'

d)辅助直角座具体要靠且附录B.

6.2.2条式水平但

分配值0.10mm/m.

6.2.3经蜡扭革角E圃量仅

.)量挥但01‘捏}

的角皮帽量仪示值理整一般不超过士3'•

6.2.4嗣直尺

150mm.

7缸准项目和彼准方法

7.1水准圃量器校准

7.1.1主回内悟角

如回7所示，用水平坦将角直持准蛙置旋转轴调至水平〈水平匪不大于0.20mm/

m).水推翻量器的磁性咀铁血哩附在IIII!标准辈置直在特轴的船垂喘面上，使水准测量

嚣的A(0)水陆且B<n水泡帕绒基本上与角盟悻准被置lIi特轴'1'行.

4

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ι

水准测量eB(r)水池

水准测量tlA(，的水掏

水准翻'量暴D水池

因?主锅内倾角校准时水准测量糖安置示鑫图

调整好D水泡的水平.旋转主销内倾角调节鲸堡，使C(向以水袍的一端〈左"

右端〉对准。·刻辑、角匪标准革置角E示值取"0".主铺内1项角调节螺盐固定不动­

B在转角度际准草置使水池的一瞄〈左或右瑞〉逼民对准5'、10'和I15"刻线，分别撞取角

匪梧准辈置角度示值矶，8:08按公式(川、公式(2)计算主销内倾角示值误盖且

p

相对惺荤.

(J)

叫=2-a

明=譬Xl00(2)

式中-

时，一←罩E测量点(i=1.2，3)水准回量器主明内幢角的""值误噩，单位

匮(");

时，第s酣量点水准测量器主割肉幅角的相时误量.yo;

ß,串a测量点水准测量器主铺内幅角水拙的一咄〈左革右喃〉时准刻缉的示

值，单位置(勺，

8，一→第z酣量点到JIlI'幢楼辑置角度示值，单位庄(")I

加一-比例革盘〈与特盘左、右转动角度。有提)，且附录A.

7.1.2外倾flJ且主制后倾角

如固8所示，水准测量器的磁性咂座理附在角度悻准肇置辅助直角座平面上，使水

准测量器的C(/1J水池轴线基本上与角度指准蛙置旋转轴平轩.调整好D水泡的水平.

.)外倾角

将A(a)水袍的一端〈左革右踹〉时准。·到线，由匮标准蛙置角度示值取"。"，

旋转角匪挥准革置使水植的一端〈左"右喘)适'''''/准+1'、+3'和+5'费l线，分别憧

取角度际准辈置角匪孟{自钙，，弛，钩，挂公式〈白、公式〈的计算车轮外帽角示值误

r

韭且相对误差.

"Aα'，=α，一，马(3)

8，，;=情川同(4)

s

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式中z

ð.aj一一第2测量点(j=1，2，的水准测量器外倾角的示值误差，单位JlI'("),

ða,罩J测量点水准测量器外倾角的相对误差.%;

aJ一一串J捆量点水推翻量器外倾角水泡的一端〈左草右端〉对撞到线的示值，

单位匪(")，

ψ，第2割量点角度挥撞在置角匪示值，单位匮('),

留8外倾角总主销后锁掬校准时水准测量稽安置牙、嚣圈

然后角度悻111辈置E向旋转，使水植的一端〈左革右蜡〕矗次对准一，'，一3'和

5'刻线，分别iI!取角匮悻准革置角度"，值，同样撞击式(3)、公式(的计算车轮外

倾角示值误盖E相时误盖.

b)主销后倾角

蓝转主铺后倾角调节螺丝，使B(y)水捆的一端〈直直右蝙〉时准0'刻线、角度

悻准辈置角度示值取"0".主铺后倾角调节螺丝固定不动.旋转角度括准草置使水袍的

一端〈左"右喃)矗眈时准3'、+3'‘十6'和+9'刻线，卦别悻取角匪据推量置角匮

示值叭，仇，仇，仇，控告式〈白、公式(6)计算主销后倾角示值误差且相时误盖.

ð.y.=且一仇(5)

,.

ðY,<6)

87:;=时Xl叫

式中

ð.71~嚣h拥量点U=1.2.3.的水准搁置器主销后{民角的示值误量，单位

蓝(")，

的.知是回盘点水准搁置器主销后倾卸的相对民盖，町，

几一一期h测量点水准圃量器主销后倾角水泡的一端〈左革右端〉对准割缉的示

值，单位匪〈勺，

仇一←靠h酣量点角度际准辈置角度示值，单位JlI'("),

和比例革量〈与转盘左、右转动角庄。有关).且附录A，

6

比匪

JJF1377-2012

7.2辑盘枝准

7.2.1用经站扭捏准

将经结但安置在世校转盘上，调整好经结悦的水平、并使蛙蜡但坚轴中心基本蔼在

瞌扭转盘中心上.将经纬但垂直匪盘<J:子90.(虱270")位置上垂直锁嚣望远镜，使其

在垂直7市向上无桂转动.

在桂桂辑盘的指际统时准o'刻庄钱时，用望远镜瞄准远扯<>15m)目际统A

(自在)，读取经纬但水平庄盘示值也旬，逆时针〈革顺时针〉转动融校转盘〈量蜡但同

步随辑盘转动〉时11<10'刻度辑，此时，固定转盘不动、噩纬但水平庄盘且向旋转，望

远镜再眈瞄准目际统A，读取量纬4且水平庄盘示值叫，按同样方佳转盘分别时在20'、

30'刻庄钱，憧取量蜡但水平E盘示缸ωz和屿，挂公式(7)计算转盘示值误盖.

Aι=ιlω.问|(71

式中

n=1.2.3;

|ω，ω。|应取锐角值;

时.一一转盘示值误盏，单位置们B

ι第n测量点转盘示值，单位IJ!("),

ω「一第n酣量点盟纬佳水平E盘示f血，单位置(0)•

剧、转盘时准o'刻匮线时，蛙纬但水平庄盘示值，单位匪(')，

挂同样方醋，转盘周时针〈璋逆时针〉转动，植准相应的10..20.,30.刻线.

7.2.2用由匮测量也植准

使世植转盘中心与角度测量但盟盘中心时正直告，在转盘的指际统对准o'刻匮线

时值角度测量仪零点到直线与之时齐，逆时针(革陋时针〉转动桂桂辑盘〈角匪割量但

同步随转盘转动〉对准10'刻E钱，在取角度测量{且相应的苦世值'"按同样方措辑盘

分别对准20'、30'割庄蝇，撞取角匪四量仅相应的臣费生值'.和吨，按公式(8)计算转

盘示值误盖.

缸'.=ρ.-r.(8)

式中

n=1.2.3.

Op，帽转盘示值误盟，单位蓝(')，

ρ.罪"四量点转盘示值，单位IJ(('),

'.一一罪"回量点角匪测量仅示值，单位置〈勺.

7.3前柬尺桂准

用钢直尺圃盘前束尺示值部分o--+10mm.0-+20mm、0-+30mm、

0--10mm、0--20mm、0--30mm到j钱间的实际值，挂公式(8)计算前束尺

示值误革.

ð.L,=L,-L,(9)

o

式中z

6L，-第t圃量点前束尺示值误噩.mml

7

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L，一一串z测量点前柬尺示恤，mmj

L.第t圃量点明直尺示值，mm.

8核准结果衰草

8.1量桂准的水准式车轮定位测量仪，墙皮桂准证书，梭准证书内页的内事且附录C.

8.2水准式车轮定位回量仅校准结果的不确定蓝蓝JJF1059的要求评定，不确定匮评

定的实例且附录E.

9量役时间间隔

水准式车轮定位捆量恒的且桂时间间隔堕~为1年.由于直桂时间间隔的佳盟是自

仪器的使用情况、使用者、仪器本身质量等诸国章所民定的，因此道桂单位可根据实际

使用情况自主决定直桂时间间隔.

8

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附景A

比例事鼓η.推导

z

x

C

图A.1主销后倾角iIIIlt原理示意图

醒世只存在转动主销后倾角γ.

由3为转动主铺轴，处于晤垂面Yo2内，L三QOZ即为转动主销后倾角r，

AO;均车轴，扯子OX铀上，:.AO-LQO.

BO为车轮右转。角的军轴(B不在水平面S内，低于水平面B'为B在水平面上

的挂靠点.:.BB'.1S平面、BB'-LOB'、BB'-LAB'.LBOB'~""LAOB'~I!)•

co为车轮左转8角时的车轴(C不在水平面S内，高于水平面C'为C在水平面

上的世直在点.:.CC'-LS平面、cC'-L臼:'.cC'上AC'.LCα了~""，LAOC'~I!).

':QO-LAO、QO-LBO，:.QO-L平面AOB

':OZ-LAO、02.10B'I:.02..L平面AOB'

:.L(平面AOB与平面AOB'夹角)~丘BDB'~LQOZ~γ

':QO-LAO.QO-LCO.:.∞土平面AOC

':OZ-LAO、OZ-LOC'，:.02上平面AOC'

-4己〈平面AOC与平固AOC'央角)~LCDC'~LQOZ~r

AO为车制(R)~BO~CO

OB'=BOXcos仇=RXcos仇〈仇为车轮右转。时的主事轴水平面制1rl)

DB'=OB'XsinO=RXcos仇XsinO

BB'=BOXsin仇=RXsinrA

BB'R•sin~比

1=tanLBDB'=一~=一..",..旦一一

DB'R.cos仇.sinO17带

tanØo

tan1=→寸-去

同理

SInQ

为睡小实际存在的主制内幅角"响

9

JJF1377-2012

γ=呼古营生

实际桂准时，车轮右转。时将倾制角调整为零，即仇=0，则上公式瞌查成

tan)'=古奇

囱于Y和川剧巨大，将公式近似简化为YSArw·ψ

主睛内阳同样可以果用同样方桂进行简化为·F=FtPEW-，

(I)当车轮向左、右转20"时，sin8=O.342,2sin8=0.684,'12a=1.46;

(2)当车轮向左、右转，，"时，sin8=0.242.2sin8=0.484.'l1-=2.07;

(3)当车轮向左、右转10"时，sin8=0.174.2sin8=0.348.'l10=2.87.

10

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附录B

辅助直角座具体要求

B.1材料20咎铜厚度3mm.

B.2角匪且尺寸要求且示意圄B.1.

ι剑a

120

卜一

护4

斗

图BI辅助直角应示意图

11

JJF1377-2012

附录c

校准证书(内页}内容

枝准对象校准项目校准点校准纺巢

,0

,,0

主销内倾角

,,0

0

+1

+,0

+50

外债角

0

1

水准测量嚣

,0

,0

_,0

+30

主销后倒角

+60

+90

100

200

顺时针

0

30

转盘

刻皮

100

200

逆时针

0

30

+10mm

+20mm

+30mm

刻皮

前3夜尺

-10mrn

-20rnrn

-30mm

12

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附录D

水准式车轮定位测量仪植准记录

送位单位

地址

去去佼尊

位铺息

联系人联系电话邮编

仪器名称型号统格

被撞仪

制造厂商生产日期出厂I/I，，}

"僧息

不确定皮囊准确度

标准愣名称编号合格证书号合格有效期E

句UI就经大允许读整

标准稽

仿息

伎撞地点位准员核植员

役"庭情息

撞撞日期相对温度

温度

tl准记最

位准点l23456

示值，.)51015

标准倪n

主销

内倾角

误整，.)

相对自量""

月可值,.)+1+3+5-3-5

水准

标准<<r.(')

车轮

测量揭

外倾角

误撞，.)

相对说塾""

示值

-3

'"值，.)+3+6+9

设施

标准值n

主销

后倾角

il!盟【.)

相时诅盟，X)

'"值俨}顺1