T/CAQI 321-2023 煤炭制样机器人系统 第2 部分：性能试验方法

ICS19.020

CCSD21

团体标准

T/CAQI321—2023

煤炭制样机器人系统

第2部分：性能试验方法

Coalrobotsamplepreparationsystem—

Part2:Methodforperformancetest

2023-08-21发布2023-09-20实施

中国质量检验协会发布

T/CAQI321-2023

目  次

前言................................................................................II

引言...............................................................................III

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4试验项目............................................................................1

5试验准备............................................................................2

6预试验..............................................................................2

7性能试验............................................................................3

8辅助试验............................................................................5

9试验周期............................................................................7

10试验报告...........................................................................7

附录A..................................................................................9

I

T/CAQI321-2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国质量检验协会煤炭专业委员会提出。

本文件由中国质量检验协会归口。

本文件起草单位：国能南京煤炭质量监督检验有限公司、中电华创电力技术研究有限公司、英飞智

信（北京）科技有限公司、徐州市检验检测中心、陕煤集团神木张家峁矿业有限公司、陕西陕煤黄陵矿

业有限公司、淮北矿业股份有限公司煤炭运销分公司、国能销售集团有限公司东胜区办事处、山西焦煤

集团煤焦销售有限公司、国能神东鄂尔多斯市新能源科技开发有限责任公司、力鸿检验集团有限公司、

英飞智信（苏州）科技有限公司、江苏方天电力技术有限公司。

本文件主要起草人：窦有权、陆超、张国光、周璐、倪琳、呼少平、胡俭、王鹏飞、薛国华、黄海

峰、谷红伟、徐国强、吕舜、王永超、王正群、朱学海、吴锁贞、刘翠茹、张冬练、翟鹏宇、崔小峄、

张伟、王宇、朱秋阁、王春华、周龙萍、刘鹏、王波浪、侯少芹、程健林。

II

T/CAQI321-2023

引言

T/CAQI321《煤炭制样机器人系统》对煤炭制样机器人系统设计制造的技术要点做出了规范性要

求，同时规定了其性能检测的试验方法。

——第2部分：性能试验方法。目的在于规范煤炭制样机器人系统验收和使用过程中的性能

试验方法。

III

T/CAQI321-2023

煤炭制样机器人系统第2部分：性能试验方法

1范围

本文件给出了煤炭制样机器人系统性能试验中的试验项目、试验准备、预试验、性能试验、辅助试

验、试验周期、试验报告等。

本文件适用于煤炭制样机器人系统验收和使用过程中的性能试验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T211煤中全水分的测定方法

GB/T212煤的工业分析方法

GB/T474煤样的制备方法

GB/T477煤炭筛分试验方法

GB/T483煤炭分析试验方法一般规定

GB/T19494.1煤炭机械化采样第1部分：采样方法

GB/T19494.2煤炭机械化采样第2部分：煤样的制备

GB/T19494.3—2004煤炭机械化采样第3部分：精密度测定和偏倚试验

GB/T30732煤的工业分析方法仪器法

DL/T1030煤的工业分析自动仪器法

DL/T1339火电厂煤炭破碎缩分联合制样设备性能试验规程

JJF1175试验筛校准规范

T/CAQI320—2023煤炭制样机器人系统第1部分：技术规范

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4试验项目

4.1煤炭制样机器人系统性能试验的主要项目包括预试验、性能试验和辅助试验。

4.2预试验包括破碎机转速、切割器开口尺寸、切割器速度、筛板（筛网）孔径试验。

4.3性能试验包括整机精密度试验和偏倚试验。整机精密度试验是指对煤炭制样机器人系统全流程的

制样精密度核验，其评定对象为一般分析试验煤样；偏倚试验包括灰分偏倚试验和全水分偏倚试验，根

据需要可分单元评定或整机评定。

1

T/CAQI321-2023

4.4辅助试验包括称量单元称量准确度试验、干燥单元干燥温度准确度试验、破碎和研磨单元出料标

称最大粒度试验、缩分单元留样质量试验、样品损失率试验、水分适应性试验、处理能力试验。

4.5煤炭制样机器人系统首次性能试验应进行辅助试验，使用中性能试验可根据需要选择性进行辅助

试验。

5试验准备

5.1试验仪器设备

5.1.1试验仪器设备主要包括：GB/T211、GB/T212、GB/T474中规定的常见制样、化验设备，标准

铂电阻温度计。

5.1.2性能试验所需的仪器设备应满足相关标准要求。

5.2试验煤样

5.2.1试验煤样应选用委托单位主要煤种或变异性最大煤种，且应来自同一批煤。

5.2.2称量单元称量准确度试验的试验煤样质量范围应至少包括该称量装置所称量样品的最小允许质

量、最大允许质量和平均质量。最小允许质量根据系统最小入料质量及缩分比最小时对应的留样质量确

定，最大允许质量根据系统最大入料质量及缩分比最大时对应的留样质量确定，平均质量取最近30次

制样记录中该称量装置对应称量质量的平均值，或最小允许质量和最大允许质量的平均值及该平均值在

平均缩分比下的留样质量。

5.2.3破碎和研磨单元出料标称最大粒度试验、样品损失率试验、水分适应性试验、处理能力试验可

共用同一试验煤样，按照系统离线制样所允许的最大入料粒度、最大入料质量和最大水分准备。

5.2.4缩分单元留样质量试验按照系统在线制样所允许的最大入料粒度、最小入料质量准备。

5.2.5整机精密度试验和偏倚试验预备煤样的标称最大粒度按照煤炭制样机器人系统在线制样允许的

最大入料粒度准备，粒度不满足要求的应通过破碎、筛分等方式进行预处理。试验煤样的水分含量无特

殊要求，应保证制样过程不因煤样湿黏出现堵塞或残留。

5.2.6在系统验收过程进行性能试验时，整机精密度试验和偏倚试验的煤样质量从系统在线制样允许

的最小入料质量到最大入料质量间分布，覆盖系统的各个制样方案；在系统使用过程进行性能试验时，

整机精密度试验和偏倚试验的煤样质量覆盖日常使用中的入料质量范围即可。整机精密度试验需至少准

备20对精密度试验预备煤样，偏倚试验至少准备30个灰分偏倚试验预备煤样、30个全水分偏倚试验

预备煤样、30个全水分偏倚试验参比预备煤样。整机精密度试验和偏倚试验可共用部分试验煤样。

5.2.7整机精密度试验预备煤样和偏倚试验预备煤样准备方法参考附录A，其他试验煤样的准备对缩

分方法无特殊要求。

6预试验

6.1检查确认系统的给料单元、破碎单元、缩分单元、研磨单元、干燥单元等关键部位应无明显损坏、

断裂、残缺、变形或煤样残留。

6.2破碎机转速、切割器开口尺寸、切割器速度、筛板（筛网）孔径等技术要求应符合T/CAQI320—2023

中6.2的要求。

2

T/CAQI321-2023

6.3破碎机转速、切割器开口尺寸、切割器速度、筛板（筛网）孔径的试验方法按照DL/T1339和JJF

1175进行。

6.4检查确认系统制样方案设定的合理性，其中干燥温度不超过40℃，根据理论缩分比计算不同入料

质量时的各阶段留样质量需满足T/CAQI320—2023中6.2.4的要求。

6.5检查确认系统运行过程无明显震动或异响，无明显堵塞、撒样或残留，给料均匀，切割器动作平

顺、允许动作时间覆盖煤流时间，切割器切割次数和切割后的最小留样质量需满足T/CAQI