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T/CVIA 64-2018 室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范

T/CVIA 64-2018

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/CVIA 64-2018
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
J30/39 加工工艺
国际标准分类号（ICS）
35.140 计算机图形技术
发布日期
2018-07-24
实施日期
2018-07-24
发布单位/组织
-
归口单位
中国电子视像行业协会
适用范围
主要技术内容:本标准是关于在室内机器人上使用的基于摄像头视频数据流等多传感器的视觉同步定位与地图构建的技术规范，该技术规范阐述定义了以下内容：1、视觉室内定位技术的原理概述；2、视觉定位模块传感器输入信号标准及输出接口标准；3、视觉室内定位系统中坐标系选取的规范；4、视觉室内定位技术应具备的功能；5、视觉室内定位技术的技术指标；6、视觉室内定位技术的检测标准

发布历史

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研制信息

起草单位：
中国电子视像行业协会、珊口(上海)智能科技有限公司、哈尔滨工业大学、浙江大学、乐生（东莞）智能科技有限公司、深圳市中彩联科技有限公司
起草人：
崔彧玮、李磊、温任华、陈浩耀、章国锋、白为民、郝亚斌、冯晓曦、彭健锋、杨勇、张利利
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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