DB34/T 2594-2016 基于无人机平台的松材线虫病枯死松树监测技术规程

ICS65.020.99

B16

DB34

安徽省地方标准

DB34/T2594—2016

基于无人机平台的松材线虫病枯死松树监

测技术规程

TechnicalRegulationforDeadPineMonitoringofBursaphelenchusxylophilusby

UAV

文稿版次选择

2016-02-02发布2016-03-02实施

安徽省质量技术监督局发布

DB34/T2594—2016

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由安徽省林业有害生物防治检疫局、中国人民解放军陆军军官学院、合肥伍人信步信息科技

有限公司、国家林业局森防总站提出。

本标准由安徽省林业标准化技术委员会归口。

本标准起草单位：安徽省林业有害生物防治检疫局、中国人民解放军陆军军官学院、合肥伍人信步

信息科技有限公司、国家林业局森防总站。

本标准主要起草人：傅军、胡军、于治军、卢勇、朋金和、张百顺、钱传明、方国飞、曹延川、王

涛、沈正平、黄克明、洪刚。

I

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基于无人机平台的松材线虫病枯死松树监测技术规程

1范围

本标准规定了基于无人机平台的松材线虫病枯死松树监测技术的术语和定义、基本要求、技术设计、

作业准备、飞行作业、数据处理和监测成果、现场核查和成果评价、安全注意事项。

本标准适用于安徽省境内松林分布区松材线虫病枯死松树监测。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T17798地理空间数据交换格式

GB/T24356测绘成果质量检查与验收

CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求

3术语和定义

下列术语和定义适于本文件。

3.1

无人机平台（简称UAV）unmannedaerialvehicle

由机体、飞行控制系统、无线电遥控系统、动力装置、起降设备构成的具有搭载多光谱相机等检测

设备能力的无人驾驶飞机。

3.2

枯死松树无人机监测deadpinemonitoringbyUAV

将无人机作为空中平台，搭载多光谱相机（或多光谱仪），通过飞行作业和空中遥感，达到监视和

测量枯死松树并了解松材线虫病扩散蔓延程度的过程。

3.3

多光谱相机multi-spectralcamera

采用CMOS的画面分割技术设计，能够对同一观测场景，在单片CMOS上实现多光谱同步成像的相

机。

3.4

枯死松树光谱特征deadpinespectrumcharacteristics

1

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松树因感染松材线虫病的程度不同，其光谱反射具有明显区别，在560nm、680nm、760nm三个

谱段可显著区分出感染松材线虫病的特性。

3.5

枯死松树自动识别deadpineautomaticrecognition

依据枯死松树的光谱反射特征值，利用定制开发软件对采集来的图像进行特征值自动匹配识别，将

符合特征值的区域作为疑似枯死松树的病株。

3.6

枯死松树自动定位deadpineautomaticlocalization

对存有疑似枯死松树病株的图像进行空间坐标投影配准，使图像具备空间坐标信息，并通过坐标位

置提取将疑似枯死松树病株定位在空间地图上。

4基本要求

4.1无人机平台

根据多光谱相机重量、尺寸以及作业区地形地势和起降条件等选择合适的无人机平台。无人机平台

参数基本要求参见附录A。

4.2作业单位

无人机监测作业单位应具有丰富的无人机操作飞行和数据采集处理经验，具备相应的资质。

4.3起降场

滑起滑降无人机，起降场尽量选用经批准的民航机场、军用机场或农用机场等；弹射伞降无人机，

可选择地势平坦区域作为临时起降场，区域面积不小于500×500米，区域内无树木、电线杆等障碍物，

无遮挡起飞通道应大于20米。

4.4作业设备

松材线虫病枯死松树空中遥感监测需要无人机搭载多光谱相机（仪）作为作业设备。多光谱相机参

数及相关要求参见附录C，多光谱相机滤光片的选用应根据实际监测要求，具体可参考附录B。

4.5作业期

应选择松林感染松材线虫病后变色明显的症状显现期，重点是秋季枯死松树高峰期。

5技术设计

5.1地形勘察

飞行作业前，首先应勘察地形，主要是掌握作业区地理位置、海拔高度、地形地貌等。使用手持定

位仪（GPS或北斗用户机）采集标定4个以上定位控制点，控制点的选取应包括作业区有明显地物特

征的点位。

2

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5.2航路规划

根据作业区地形地貌、采集的控制点信息，结合无人机平台参数，在地面站飞控软件上完成航路规

划。松材线虫病枯死松树监测的航路规划应以矩形航路为主。面积较大的作业区可根据地形划分为多个

小作业区。

5.3参数确定

根据作业区地形地势和多光谱相机焦距、分辨率等参数，调整和确定实际作业技术参数。有关无人

机作业高度、收容面积与地面分辨率的关系参考附录D。

5.4作业方式

在地形相对高差50m以下的地区可采用单程飞行方式；在相对高差较大、地形复杂的山区宜采用

复程飞行方式。复飞时，每次选择不同的作业高度。

5.5作业计划

5.5.1内容

a)作业区基本情况：作业区位置、行政隶属、地形、林相、气候、松树分布、交通状况等；

b)作业设计：作业区面积、作业时间、作业方式、作业高度、航路规划、航带设计、起降场地、

作业架次、飞行时间、作业组织和顺序安排等。

5.5.2审核

作业计划经主管部门审核后，向空域和航空主管部门提出飞行申请。

6作业准备

6.1协调

召开空域、机场、林业等部门参加的会议，协调禁飞区、飞行高度、通讯频率、飞行避让原则、起

降申报程序等。

6.2飞行平台组装和调试

a)组装：保证操作的规范性，组装的正确性、完备性。

b)检测：无人机机体完好，各连接处可靠连接；系统遥控、遥测链路工作正常；燃油电池充足；

发动机正常启动和熄火；作业设备工作正常。

c)微调：结合飞行场地的实测数据，在地面站上调整设置海拔高度、气压高度、地理坐标等参数，

并对无人机各舵面舵量、发动机风门进行微调，确保飞机状态能够更好地适应飞行环境。

d)地面站准备：电池电量充足，开机自检，工作状态正常，加载飞行区域地图。通常情况下地面

站宜选用油机供电或者市电供电。

6.3人员准备

人员就位、人员之间的通信正常。

6.4各分系统联调

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地面站和无人机数据通信正常，飞行器能对地面站发出的各种控制指令做出正