T/ZKJXX 00005-2023 拖拉机卫星导航控制器技术规范

ICS65.060.10

CCST69

团体标准

T/ZKJXX00005-2023

代替T/ZKJXX00005-2018

拖拉机卫星导航控制器技术规范

Technicalspecificationfortractorsatellitenavigationcontroller

2023-05-16发布2023-05-16实施

中关村空间信息产业技术联盟发布

T/ZKJXX00005-2023

目次

前言.................................................................................II

1范围................................................................................1

2引用文件............................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4缩略语..............................................................................2

5拖拉机卫星导航控制器组成............................................................2

6控制器要求..........................................................................3

6.1控制器模块技术要求..............................................................3

6.2控制器外观要求..................................................................5

6.3控制器电气要求..................................................................6

6.4控制器环境适应性要求............................................................6

6.5控制器功能要求..................................................................7

6.6控制器性能要求..................................................................7

7试验方法............................................................................7

7.1试验条件........................................................................7

7.2控制器性能试验..................................................................8

7.3控制器环境试验..................................................................8

8检验方法............................................................................8

8.1检验条件........................................................................8

8.2控制器性能检验..................................................................8

8.3控制器环境检验..................................................................8

9标志、包装..........................................................................9

9.1标志............................................................................9

9.2包装............................................................................9

I

T/ZKJXX00005-2023

前言

本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

本标准由北京合众思壮科技股份有限公司提出。

本标准由中关村空间信息产业技术联盟归口。

本标准起草单位：北京合众思壮科技股份有限公司、中国农业大学、中国一拖集团有限公司。

本标准主要起草人：吴林、唐李征、陈云、曹乐平、南顺仙、吴才聪、姜斌、王景双、刘晓文。

II

T/ZKJXX00005-2023

拖拉机卫星导航控制器技术规范

1范围

本标准规定了拖拉机卫星导航控制器的组成、技术要求、外观要求、电气要求、环境适应性要求、

功能要求、性能要求以及试验方法、检验方法，标志和包装。

本标准适用于基于高精度全球导航卫星系统定位的拖拉机卫星导航控制器，适用于液压转向系统或

电动方向盘系统或控制器局域网络总线的轮式拖拉机。

2引用文件

下列文件中的有关条款通过引用而成为本标准的条款。凡注日期或版次的引用文件，其后的任何修

改单（不包含勘误的内容）或修订版本都不适用于本标准，但提倡使用本标准的各方探讨使用其最新版

本的可能性。凡不注日期或版次的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB4208—2017外壳防护等级(IP代码)

GB/T35381.1—2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第1部分：数据通信通用标准

GB/T35381.6—2017农林拖拉机和机械串行控制和通信数据网络第6部分：虚拟终端

GB/T21398—2008农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则

GB/T191包装储运图示标志

GB/T6388运输包装收发货标志

JB/T6697—2006机动车及内燃机电气设备基本技术条件

JB/T11971—2014拖拉机用线束

QC/T1067.1—2017汽车电线束和电气设备用连接器第1部分：定义、试验方法和一般性能要求

ISO11783-6:2018农林用拖拉机和机械系列控制和通信数据网第6部分：虚拟终端

NMEA2000海事电子设备串行数据联网标准

ANSI/ASAEEP455(R2008)开发移动农业电子/电气部件的环境规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1卫星导航控制器SatelliteNavigationControllerUnit(SNCU)

指利用卫星高精度定位及惯性传感器组合完成高精度拖拉机