DB32/T 4814-2024 智能插秧机 质量评价技术规范

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DB32/T4814—2024

智能插秧机质量评价技术规范

Intelligentricetransplanter—Technicalspecificationofqualityevaluation

2024-07-08发布2024-08-08实施

江苏省市场监督管理局发布

中国标准出版社出版

DB32/T4814—2024

目次

前言……………………………Ⅲ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4基本要求……………………2

4.1质量评价所需的文件资料……………2

4.2主要技术参数核对与测量……………2

4.3试验条件………………3

4.4主要仪器设备…………………………3

5质量要求……………………4

5.1性能要求………………4

5.2安全性能………………4

5.3可靠性…………………5

5.4操纵方便性……………5

5.5装配与外观质量………………………5

5.6使用说明书……………5

5.7三包凭证………………6

5.8铭牌……………………6

6检测方法……………………6

6.1性能试验………………6

6.2安全性检查……………8

6.3可靠性评价……………8

6.4操纵方便性检查………………………9

6.5装配与外观质量检查…………………9

6.6使用说明书审查………………………9

6.7三包凭证审查…………………………9

6.8铭牌审查………………9

7检验规则……………………9

7.1抽样方法………………9

7.2检验项目及不合格分类………………9

7.3判定规则………………10

附录A（规范性）产品规格表………………11

附录B（资料性）可靠性调查记录表………………………13

Ⅰ

DB32/T4814—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由江苏省农业农村厅提出并组织实施。

本文件由江苏省农业机械标准化专业技术委员会归口。

本文件起草单位：江苏省农业机械技术推广站、太仓市农业农村科技服务中心、丰疆智能科技股份有

限公司、东风井关农业机械有限公司、中关村车载信息服务产业应用联盟、江苏省农业机械试验鉴定站。

本文件主要起草人：沈有柏、景闻、曹伟清、张剑、卢青、张璐、陈亮、陈新华、王波、徐友伟、陈智、刘晨、

俞轶、黄亮、梅琴。

Ⅲ

DB32/T4814—2024

智能插秧机质量评价技术规范

1范围

本文件规定了智能插秧机的基本要求、质量要求、检测方法和检验规则。

本文件适用于水稻智能插秧机的质量评定。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2828.11—2008计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序

GB/T5262农业机械试验条件测定方法的一般规定

GB/T6243水稻插秧机试验方法

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB/T16754机械安全急停功能设计原则

GB/T20864水稻插秧机技术规范

GB/T39521农业拖拉机和机械拖拉机和自走式机械的自动导航系统安全要求

NY/T1828机动插秧机质量评价技术规范

NY/T2906水稻插秧机可靠性评价方法

NY/T3334农业机械自动导航辅助驾驶系统质量评价技术规范

3术语和定义

GB/T20864和NY/T3334界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能插秧机intelligentricetransplanter

配置有卫星导航辅助驾驶系统或卫星导航自动驾驶系统的乘坐式高速插秧机。

注：以下简称“插秧机”。

3.2

卫星导航辅助驾驶插秧机satellitenavigationassisteddrivingricetransplanter

按A-B线的射线或平行线进行自动导航辅助直行驾驶的插秧机。

3.3

卫星导航自动驾驶插秧机satellitenavigationautomaticdrivingricetransplanter

在输入地理空间信息和田块信息后自主规划路径进行自动作业的插秧机。

3.4

电子围栏electronicfence

为阻挡插秧机侵入特定区域，在相应电子地理范围中画出特定区域，并配合驾驶控制系统、保障区域

安全的软硬件系统。

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4基本要求

4.1质量评价所需的文件资料

对插秧机进行质量评价所需的文件资料应包括：

a）产品规格表（按照附录A的格式）；

b）企业产品执行标准或产品制造验收技术条件；

c）发动机产品环保信息公开文件（复印件）；

d）产品使用说明书；

e）产品三包凭证；

f）样机照片：左前方45°、右前方45°、正后方、产品铭牌各1张；

g）有资质的第三方检测机构出具的有实时动态测量系统的主机板检测报告（复印件）。

4.2主要技术参数核对与测量

依据产品使用说明书、铭牌和企业提供的其他技术文件，对样机的主要技术参数按表1进行核对或

测量。

表1核测项目与方法

序号项目方法

1规格型号核对

2结构形式核对

规格型号核对

结构型式核对

3配套发动机

功率/转速核对

燃油种类核对

4工作状态a外形尺寸（长×宽×高）测量

5结构质量测量

6工作行数核对

7行距核对

8穴距核对

9穴距调节机构型式核对

10穴距调节挡位数量核对

11横向移送量核对

12纵向取秧量核对

13驱动方式核对

14转向方式核对

15行走前轮结构型式核对

16行走前轮数量核对

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表1核测项目与方法（续）

序号项目方法

17前轮直径测量

18行走后轮结构型式核对

19行走后轮数量核对

20后轮直径测量

21变速方式核对

22变速挡位核对

23插植机构型式核对

24平衡机构型式核对

25最小离地间隙测量

车载计算机型号核对

卫星接收机型号核对

26角度传感器型号核对

智能模块驱动器型号核对

自动导航

转向电机型号核对

控制系统

行驶速度控制电机型号b核对

27

载秧台升降控制电机型号b核对

a工作状态指样机在硬化检测场地上呈水平的状态（不含划行器）。

b行驶速度控制电机型号与载秧台升降控制电机型号适用于卫星导航自动驾驶插秧机。

4.3试验条件

4.3.1试验条件应符合GB/T5262、GB/T6243和NY/T1828的规定。

4.3.2工作环境温度为0℃~40℃，相对湿度为25%~95%。

4.3.3试验地点应远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），远离高压输电线和微波无线电

信号通道，附近无强烈反射卫星信号的物件，且卫星信号强度良好，插秧机上的卫星接收机能稳定可靠地

接收信号。

4.3.4试验场地应选择在泥碎田平、打浆后沉淀良好，水面深度1cm~3cm，横、纵坡度不大于0.5°的当

地有代表性的田块，性能试验测区长度不小于60m，宽度不少于4个作业幅宽，泥脚深度符合插秧机的

适应范围。

4.3.5样机应与制造厂提供的使用说明书相符，且有检验合格证，按使用说明书的要求调整到最佳工作

状态，试验时观测数据的采集应在样机正常工作的情况下进行。

4.3.6试验秧苗应符合GB/T20864的要求，插前秧苗空格率不大于2%。

4.4主要仪器设备

试验测试仪器设备应检定或校准，并在有效检定周期内。仪器设备的测量范围、测量准确度应不低

于表2的要求。

3

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表2主要仪器设备测量范围和准确度要求

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