T/NXJX 060-2023 矿用防爆电动无人驾驶车辆通用技术要求

ICS73.100.99

CCST92

团体标准

T/NXJX060—2023

矿用防爆电动无人驾驶车辆通用技术要求

Generaltechnicalrequirementofexplosion-proofdriverlessvehicleformines

2023-12-12发布2024-01-11实施

宁夏机械工程学会发布

T/NXJX060—2023

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语、定义和缩略语.................................................................2

3.1术语和定义.....................................................................2

3.2缩略语.........................................................................3

4分类和标记.........................................................................3

4.1分类...........................................................................3

4.2标记...........................................................................3

5基本参数的核算和选用...............................................................3

6技术要求...........................................................................4

6.1使用环境.......................................................................4

6.2基本要求.......................................................................4

6.3整车...........................................................................4

7检验方法..........................................................................11

7.1试验环境、场地及仪器..........................................................11

7.2试验方法......................................................................11

8检验规则..........................................................................14

8.1检验分类......................................................................14

8.2出厂检验......................................................................14

8.3型式检验......................................................................14

8.4判定规则......................................................................15

参考文献.............................................................................16

I

T/NXJX060—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由宁夏锐得智能科技有限公司提出。

本文件由宁夏机械工程学会归口。

本文件起草单位：国能榆林能源有限责任公司、深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司、陕煤集团

神木红柳林矿业有限公司、陕西环标检测科技有限公司、宁夏锐得智能科技有限公司。

本文件主要起草人：陈湘源、张伟、王鹏、侯桂圆、杨进、常波峰、李林峰、刘云超、薛坤、侯磊、

任喆、闫敬保、张郝峰、张少博、李佳豪、张红。

II

T/NXJX060—2023

矿用防爆电动无人驾驶车辆通用技术要求

1范围

本文件规定了矿用防爆电动无人驾驶车辆（以下简称车辆）的分类和标记、基本参数的核算和选用、

技术要求、检验方法、检验规则。

本文件适用于矿用防爆电动无人驾驶无轨胶轮车辆的设计、制造和验收。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T920—2023公路路面等级与面层类型代码

GB1589—2016汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值

GB/T3836.1—2021爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T3836.2—2021爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB/T3836.3—2021爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备

GB/T3836.4—2021爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备

GB/T3836.18—2017爆炸性环境第18部分：本质安全电气系统

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB7258—2017机动车运行安全技术条件

GB8410—2006汽车内饰材料的燃烧特性

GB9656—2021机动车玻璃安全技术规范

GB/T12539—2018汽车爬陡坡试验方法

GB/T12540—2009汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法

GB/T12544—2012汽车最高车速试验方法

GB/T12673—2019汽车主要尺寸测量方法

GB/T12674—1990汽车质量（重量）参数测定方法

GB/T14365—2017声学机动车辆定置噪声声压级测量方法

GB15085—2013汽车风窗玻璃刮水器和洗涤器性能要求和试验方法

GB18384—2020电动汽车安全要求

GB/T18697—2002声学汽车车内噪声测量方法

GB/T19596—2017电动汽车术语

GB24938—2010低速货车自卸系统安全技术要求

GB/T31498—2021电动汽车碰撞后安全要求

GB34655—2017客车灭火装备配置要求

GB/T40429—2021汽车驾驶自动化分级

GB/T41798—2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求

AQ1043—2007矿用产品安全标志标识

MT/T113—1995煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则

MT/T154.8—1996煤矿辅助运输设备型号编制方法

MT209—1990煤矿通信检测控制用电工电子产品通用技术要求

MT818.1—2009煤矿用电缆第1部分：移动类软电缆一般规定

MT/T818.9—2009煤矿用电缆第9部分：额定电压0.3/0.5kV煤矿用移动轻型软电缆

MT/T818.14—1999煤矿用阻燃电缆第3单元：煤矿用阻燃通信电缆

MT/T1199—2023煤矿用防爆柴油机无轨胶轮运输车辆通用安全技术条件

1

T/NXJX060—2023

MT/T1200—2023矿用防爆锂离子蓄电池电源安全技术要求

MT/T1201.1—2023煤矿感知数据联网接入规范第1部分：安全监控

MT/T1201.2—2023煤矿感知数据联网接入规范第2部分：重要设备

MT/T1201.3—2023煤矿感知数据联网接入规范第3部分：井下人员位置

MT/T1201.6—2023煤矿感知数据联网接入规范第6部分：工业视频

MT/T1202.1—2023煤矿数据采集与传输技术要求第1部分：总体要求

MT/T1202.2—2023煤矿数据采集与传输技术要求第2部分：服务集

MT/T1202.3—2023煤矿数据采集与传输技术要求第3部分：设备发现与连接

MT/T1202.4—2023煤矿数据采集与传输技术要求第4部分：信息安全

MT/T1202.5—2023煤矿数据采集与传输技术要求第5部分：报文规范

MT/T1202.6—2023煤矿数据采集与传输技术要求第6部分：配置要求

3术语、定义和缩略语

3.1术语和定义

GB/T19596—2017、GB/T40429—2021、GB/T41798—2022界定的以及下列术语和定义适用于本文

件。

3.1.1

设计运行条件operationaldesignconditions；ODC

驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状态、

驾乘人员状态及其他必要条件。

[来源：GB/T40429—2021，2.12.]

3.1.2

动态驾驶任务dynamicdrivingtask；DDT

除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：

——车辆横向运动控制；

——车辆纵向运动控制；

——目标和事件探测与响应；

——驾驶决策；

——车辆照明及信号装置控制。

[来源：GB/T40429—2021，2.4]

3.1.3

无人驾驶车辆driverlessvehicle

在设计运行条件内，自动执行所有动态驾驶任务的车辆。

3.1.4

封闭区域closedarea

自车禁止驶出，外界交通要素不允许进入该区域。

3.1.5

有限开放区域limitedopenarea

自车可以进出该区域，外界交通要素部分限制进出，本区域覆盖封闭区域。

3.1.6

开放区域openarea

自车和外界交通要素都允许进出该区域，本区域覆盖有限开放区域。

3.1.7

驾驶员driver

对于某个具体的车辆，实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或接管的用户。

[来源：GB/T40429—2021，2.17.1]

3.1.8

远程驾驶员remotedriver

2

T/NXJX060—2023

不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置对车辆进行控制的驾驶员。

[来源：GB/T40429-2021，2.17.1.2]

3.1.9

接管takeovercontrol

动态驾驶任务后援用户响应介入请求，从驾驶自动化系统获得车辆驾驶权的行为。

[来源：GB/T40429-2021，2.14]

3.1.10

脱离disengagement

无人驾驶车辆出现故障或超出设计运行条件，无法承担动态驾驶任务，驾驶员或远程驾驶员必须接管

的状态。

3.1.11

故障failure

无人驾驶车辆发生导致其无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务并会引起无人驾驶脱离，甚至影响车

辆行驶的事件。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ODC：设计运行条件(OperationalDesignConditions)

DDT：动态驾驶任务(DynamicDrivingTask)

ESC：电子稳定性控制系统（ElectronicStabilityControlSystem）

TTC：距离碰撞时间（TimeToCollision）

V2X：车用无线通信网络（VehicleToX）

4分类和标记

4.1分类

4.1.1按使用用途分为：

a)运人车，主要用于载运人员的无轨运输车辆；

b)运料车，主要用于载运物料的无轨运输车辆；

c)搬运车，主要用于搬运液压支柱架、采煤机等大型设备的无轨运输车辆；

d)专用作业车辆，设置有专用设备或器具，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业

的无轨运输车辆，如混凝土搅拌车、吸污车、洒水车等。

4.1.2按结构形式分为：

a)整体式；

b)铰接式；

c)其他。

4.2标记

参照MT/T154.8,产品型号编制如下：

5基本参数的核算和选用

3

T/NXJX060—2023

车辆基本参数的核算和选用应符合MT/T1199—2023附录B的规定。

6技术要求

6.1使用环境

车辆在下列条件下应正常工作：

a)环境温度：-10℃～40℃；

b)平均相对湿度：不大于85%HR（25℃）；

c)煤矿井下具有爆炸危险的环境。

6.2基本要求

6.2.1车辆应符合本标准要求，并按照规定程序批准的图纸和技术文件制造。

6.2.2车辆应符合《煤矿安全规程》2022版的有关规定。

6.2.3车辆所有电气设备应满足GB/T3836.1、GB/T3836.2、GB/T3836.3、GB/T3836.4、GB/T3836.18

相关要求。

6.2.4连接电气设备的线缆，应符合MT818.1、MT818.9、MT818.14的规定，安装时应可靠固定和

防护，线缆不应弯折断裂。动力源及其他热源附近的线束应采用耐温不低于125℃的阻燃线缆，其他部

位的线束应采用不低于100℃的阻燃线缆。所有线缆应捆扎成束、布置整齐、固定卡紧，电缆的引入应

符合GB/T3836.1的相关规定。

6.2.5应配备甲烷检测报警仪、甲烷断电仪，以及其他有毒有害及易燃易爆检测仪和断电仪。车辆上

使用的通信、检测、控制用电工电子产品应满足MT209的规定。

6.2.6车辆行驶安全应符合GB7258的相关规定。

6.2.7车辆的安全标志标识应符合AQ1043的规定。

6.2.8车辆使用的防爆锂离子蓄电池电源应满足MT/T1200的安全技术要求

6.2.9可能受到撞击的零部件，均不得使用轻金属制造。非金属聚合物应满足MT113相关要求。车辆

驾驶室和乘员舱的内饰等非金属零部件，燃烧特性应符合GB8410的规定。

6.2.10应具备常规机动车驾驶功能，应具备自动紧急制动系统，驾驶员可以紧急接管无人驾驶车辆。

6.2.11应实现行驶系、转向系、制动系的电子自动控制。

6.2.12应具备行驶系、制动控制系统、转向控制系统的应急解决方案。

6.2.13应设置整车灭火装置，具备起火监测报警功能，能够检测到动力电池、驾驶舱、车厢（自卸车

除外）起火点，并发出带有位置的救援信息及警报。

6.2.14应具备无线通讯功能，数据采集和传输应符合