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T/CAMETA 001070-2025 人形机器人性能检测试验方法

T/CAMETA 001070-2025

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/CAMETA 001070-2025
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
N 仪器、仪表
国际标准分类号（ICS）
25.040.99 其他工业自动化系统
发布日期
2025-05-08
实施日期
2025-08-08
发布单位/组织
-
归口单位
中国机电一体化技术应用协会
适用范围
范围:本文件界定了人形机器人性能试验的术语和定义，规定了人形机器人性能试验的安全要求，描述了人形机器人性能试验的原理、试验条件和试验方法，适用于服务、医疗或其他类似用途的人形机器人性能的试验; 主要技术内容:前言1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  安全要求4.1  基本要求4.2  机械安全4.3  电气安全4.4  环境安全5  试验条件5.1  试验前提条件5.2  环境条件6  试验方法6.3  越障能力6.4  抗扰性能6.5  地形通过性能6.6  定位能力6.7  导航能力6.8  操作性能6.9  续航性能参考文献

发布历史

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研制信息

起草单位：
哈尔滨工业大学、湖南伊米森科技有限公司、成都人形机器人创新中心有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、节卡机器人股份有限公司、北京津发科技股份有限公司、四川天链机器人股份有限公司、北京东方昊为工业装备有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、中电科机器人有限公司、坤维（北京）科技有限公司、广东德晟智能科技有限公司、广州力多机器人智能科技集团有限公司、南京神源生智能科技有限公司、南京工艺装备制造股份有限公司、北京元客方舟科技有限公司、浙江人形机器人创新中心有限公司、安徽省长江计量所（九一〇所）、上海青瞳视觉科技有限公司、北京航空航天大学、四川具身人形机器人科技有限公司、成都超德创科技有限公司、宝鸡文理学院、七腾机器人有限公司、江苏中工高端装备研究院有限公司、北京正唯嘉业科技服务有限公司、北京信工智态科技有限公司
起草人：
付宜利、李荣、张睿睿、朱晓俊、杨帆、赵起超、胡天链、彭诗皓、宋博、蒋志勇、封海波、熊琳、刘辉华、汪冬、戴振东、张柏林、陈溥、熊蓉、陶晨、张海威、陶永、冯振宇、阳波、李亮、朱冬、张谭荣、马学思、张忠政、潘燕、黄慧欣、韩勇、范洁云、罗来平、孙智涌、张强、卢鸿润、丁宏钰、姚举禄、刘志云、周忠祥、王韦斌、齐海涛、孙治博、胡月、王参军、叶凌伟、张立勇、王冠博、刘明雷、王化同、高艳、刘召艳、赵鹏程、赵艳萍、朱金光、赵文龙
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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