GB/T 37417-2019 海上导航和无线电通信设备及系统 航迹控制系统 操作和性能要求、测试方法及要求的测试结果

ICS47.020.70

U65

中华人民共和国国家标准

/—

GBT374172019

海上导航和无线电通信设备及系统

航迹控制系统操作和性能要求、

测试方法及要求的测试结果

—

Maritimenaviationandradiocommunicationeuimentandsstems

gqpy

—,

TrackcontrolsstemsOerationalanderformancereuirements

yppq

methodsoftestinandreuiredtestresults

gq

(:,)

IEC620652014MOD

2019-05-10发布2019-12-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT374172019

目次

前言…………………………Ⅰ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、………………………

3术语定义和缩略语2

4本标准的应用……………6

5要求………………………7

6试验要求及结果…………………………16

()……………………

附录规范性附录警告顺序图示

A40

()…………

附录资料性附录航速控制

B42

()…………

附录资料性附录双控制器航迹控制系统

C44

()……………

附录资料性附录静态和动态数据管理

D45

()………………

附录资料性附录范围

E47

()………………………

附录资料性附录数据流程图

F48

()…………………

附录规范性附录方案定义和绘制

G49

()…………

附录资料性附录传感器误差和噪声模型

H54

()……………………

附录规范性附录船舶模型规定

I59

()()………

附录资料性附录适应性试验说明

J6.4.4.177

()…………………

附录K规范性附录IEC61162接口80

参考文献……………………83

/—

GBT374172019

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准使用重新起草法修改采用:《海上导航和无线电通信设备及系统航迹控制

IEC620652014

、》。

系统操作和性能要求测试方法及要求的测试结果

:,。

本标准与IEC620652014相比在结构上没有变化

本标准与:的技术性差异及其原因如下:

IEC620652014

———:,。

删除了IEC620652014的图G.4以适应我国的技术条件

本标准由全国船舶电气及电子设备标准化技术委员会(/)提出并归口。

SACTC531

:、、

本标准起草单位中国船舶工业综合技术经济研究院中船航海科技有限责任公司中国船舶重工

、。

集团公司第七七研究所九江分部中国船舶重工集团公司第七七研究所

○○

:、、、、、、、、、。

本标准主要起草人王卉隽潘进朱志军匡文琪郑荣才李新洲滕国栋黄文斌罗勇平孙猛

Ⅰ

/—

GBT374172019

海上导航和无线电通信设备及系统

航迹控制系统操作和性能要求、

测试方法及要求的测试结果

1范围

本标准规定了符合国际海事组织()()决议附录推荐的航迹控制系统的有关操作

IMOMSC.74692

、。

和性能的基本要求测试方法及要求的测试结果本标准考虑了与IEC60945相关联的IMOA.694

()。

17决议

,。

当本标准与IEC60945的要求不一致时优先采用本标准的要求本标准还参考了IMOMSC.302

()决议中关于桥楼报警管理()的相关要求。

87BAM

:。

注在本标准中凡引用IMO决议的内容均用斜体印刷

2规范性引用文件

。,

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,()。

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

海上导航和无线电通信设备及系统通用要求试验方法及要求的试验结果

IEC60945

(——

MaritimenaviationandradiocommunicationeuimentandsstemsGeneralreuirementsMeth-

gqpyq

)

odsoftestinandreuiredtestresults

gq

()(

所有部分海上导航和无线电通信设备及系统数字接口

IEC61162Maritimenaviationand

g

—)

radiocommunicationeuimentandsstemsDiitalinterfaces

qpyg

:

海上导航和无线电通信设备及系统数字接口第部分单发话器和多受话器

IEC61162-11

(——:

MaritimenaviationandradiocommunicationeuimentandsstemsDiitalinterfacesPart1

gqpyg

)

Sinletalkerandmultilelisteners

gp

:,

海上导航和无线电通信设备及系统数字接口第部分单发话器和多受话器

IEC61162-22

高速传输(——

MaritimenaviationandradiocommunicationeuimentandsstemsDiitalinterfaces

gqpyg

:,)

Part2Sinletalkerandmultilelistenershih-seedtransmission

gpgp

:

海上导航和无线电通信设备及系统综合导航系统第部分综合导航系统模块

IEC61924-22

、(

结构操作和性能要求测试方法和要求的测试结果

Maritimenaviationandradiocommunicatione-

g

——:—

uimentandsstemsInteratednaviationsstemsPart2MoudularstructureforINSOera-

qpyggyp

,)

tionalanderformancereuirementsmethodsoftestinandreuiredtestresults

pqgq

海上导航和无线电通信设备及系统船载导航显示器导航相关信息的显示通用要

IEC62288

、(

求测试方法和要求的测试结果Maritimenaviationandradiocommunicationeuimentand

gqp

——

sstemsPresentationofnaviation-ralatedinformationonshibornenaviationaldislasGeneral

ygpgpy

—)

reuirementsMethodsoftestinandreuiredresults

qgq

海上导航和无线电通信设备及系统桥楼航行值班报警系统()[

IEC62616BNWASMaritime

—

naviationandradiocommunicationeuimentandsstemsBridenaviationalwatchalarmsstem

gqpyggy

()]

BNWAS

()决议附录关于航迹控制系统性能标准的建议案(

IMOMSC.74692Recommendationson

1

/—

GBT374172019

PerformanceStandarsfortrackcontrolsstem)

y

()决议作为全球海上遇险和安全系统()组成部分的船载无线电设备和电

IMOA.69417GMDSS

子导航设备一般要求[Generalreuirementsforshiborneradioeuimentforminartofthelobal

qpqpgpg

()]

maritimedistressandsafetsstemGMDSSandforelectronicnaviationalaids

yyg

()决议桥楼报警管理性能标准(

IMOMSC.30287Adotionoferformancestandardsforbride

ppg

)

alertmanaement

g

、

3术语定义和缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

当前航迹activetrack

执行航迹控制的航迹。

3.1.2

报警alarm

高等级警报。

:,。

注为保持船舶的安全航行需要桥楼值班人员立即注意并采取行动的情况

3.1.3

警报alert

需要注意的异常情况的通告。

::、、。

注警报分为四个等级紧急报警报警警告和注意

1

::()。

注用于导航的警报额外分为两个不同的类别中规定的类和类

2IMOMSC.30287AB

:。

注警报会提供规定状态改变的信息并按照规定的方式告知系统和驾驶员

3

3.1.4

航迹速度控制alon-trackseedcontrol

gp

,。

在船舶沿计划航迹进行航迹控制的过程中自动控制船舶的航速

3.1.5

辅助转向assistedturn

根据预设的转向半径或角速度而非基于船舶的位置来自动控制船舶完成一个近似圆弧的轨迹。

3.1.6

()

后备驾驶员back-unaviator

pg

,,。

在桥楼需要帮助时被船长指定的随时待呼的任何人员通常是值更官

3.1.7

后备驾驶员报警back-unaviatoralarm

pg

,。

当值班人员在一定时间内没有应答报警时从TCS自动给桥楼发送求助的信号

3.1.8

公共参考系统consistentcommonreferencesstem

y

、、、,

TCS用来获取处理存储监督和分配数据和信息的子系统或功能为TCS内部的子系统和子功

能或其他连接设备提供相同和义务参考。

3.1.9

航向course

,,

船舶航行或即将航行的方向在水平坐标内用偏北的夹角表示通常是从基准北的顺时针方向

0°

2

/—

GBT374172019

转向。

360°

注:用指示。

360°000°

3.1.10

航向误差阈值coursedifferencelimit

,,。

航向和艏向之间的最大偏差值超过该值则触发报警

3.1.11

偏航距离crosstrackdistance

航迹偏差crosstrackerror

,()。

船舶偏离预设航路的距离包括方向设船舶在计划航迹的左侧为负

3.1.12

航迹偏差阈值cross-tracklimit

触发报警前的最大偏航距离。

3.1.13

曲线航迹curvedtrack

两个航路段之间的非直线航迹。

3.1.14

备用安排fall-backarranement

g

、。

TCS使用降低等级的数据功能或硬件对故障的自动处理

:、。

示例位置信息航向控制的估算以防止航迹控制的失效

3.1.15

上一航路点FROM-waoint

yp

最近通过的航路点。

3.1.16

大圆航法reatcirclesailin

gg

、。

在包含点点及球心的平面与地球表面的交叉线上航行

AB

3.1.17

艏向heading

,。,,,

任何时刻船舶艏艉线的水平方向用偏离基准方向的夹角表示通常情况下基准方向为顺

0°

时针转向。

360°

注:用指示。

360°000°

3.1.18

艏向控制headincontrol

g

对船舶艏向进行的控制。

3.1.19

艏向监控功能headinmonitorfunction

g

通过独立的第二信号源对实际艏向传感器进行监控。

3.1.20

航路段le

g

两个航路点间的直接航线或曲线航迹。

3.1.21

主驾控位置mainconninosition

gp

,。

桥楼上具有良好事业的驾驶指挥位置能为指挥操舵员执行任务提供必要的信息和设备

3

/—

GBT374172019

3.1.22

航迹控制的最小操纵速度minimummanoeuvrinseedfortrackcontrol

gp

,/。

在指定的精度范围内航迹控制系统能保持其性能的最低向前向后的速度

:。

注数值取决于船舶的设计和装载以及当前的环境条件

3.1.23

下一航路点NEXT-waoint

yp

紧接着目的航路点之后的航路点。

3.1.24

越控装置overridefacilit

y

控制执行越控功能的装置。

3.1.25

越控功能overridefunction

从自动控制快速切换为临时手动控制的功能。

3.1.26

位置监控功能ositionmonitorfunction

p

通过独立的第二信号源对实际位置传感器进行监视。

3.1.27

主定位系统rimarosition-fixinsstem

pypgy

用于航迹控制并且由批准的电子定位系统()。

IMOEPFS

3.1.28

转向半径radiusofturn

曲线航迹的半径。

3.1.29

转向速率rateofturn

单位时间的艏向变化。

3.1.30

恒向线航法rhumblinesailing

在地球表面与每一条子午线交叉角度相同的航线航行。

3.1.31

船舶操纵特性shimanoeuvrincharacteristics

pg

船舶可能的操纵参数范围。

:,,,。

注例如最大转向速率最小转向半径最大转向加速度和减速度

3.1.32

单步操作sinleoeratoraction

gp

,

除了任何必要的光标移动或利用编程启动声音可通过不超过一次的硬按键或软键盘动作完成的

过程。

3.1.33

航速seed

p

速度矢量的绝对值。

:。

注可为船舶对水速度或对地速度

3.1.34

操舵方式选择装置steerinmodeselector

g

手动操舵和自动操舵的选择装置。

4

/—

GBT374172019

3.1.35

纵荡sure

g

船舶运动的前向分量。

3.1.36

横荡swa

y

()。

船舶运动的横向分量右舷为正

3.1.37

临时航迹temorartrack

py

从船舶的当前位置驶入预设航迹的航迹。

:,。

注临时航迹可能包括临时航路点这些航路点可和预设航迹的航路点不同

3.1.38

目的航路点TO-waoint

yp

船舶将要接近的航路点。

3.1.39

航迹track

相对于地的航行轨迹。

3.1.40

航迹控制trackcontrol

,、。

基于航迹偏差和目标航路点的方位由控制器补偿风流及其他因素造成的影响

3.1.41

航迹向trackcourse

,,。

一个航路点到下一个航路点的方向在恒向线航法中航向保持不变在大圆航法中航向变化

3.1.42

警告warning

对需要立即注意但不需要立即由桥楼人员采取行动情况的警报。

:,

注警告是出于预防的原因使桥楼人员知悉不会立即有危险的情况改变若不采取行动该情况有可能变成有危

险的。

3.1.43

航路点waoint

yp

一个地理位置以及与其相关的数据。

3.1.44

回转线wheel-over-line

WOL

,

船舶进入曲线航迹开始回转的起始线以消除航向偏移的影响考虑到船舶达到必要转向速率所需

的距离。

3.1.45

回转时间wheel-over-time

WOT

航迹控制进入曲线航迹的时间点。

3.1.46

偏航aw

y

()。

转向角速度右舷为正

5

/—

GBT374172019

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

:()

不适用于类系统

~AANotalicableforcateorAsstems

ppgyy

:()

ACCA实际的航向变化报警Actualcoursechanealarm

g

:()

ACCW实际的航向变化警告Actualcoursechanewarnin

gg

:()

BAM桥楼报警管理Bridealertmanaement

gg

:()

CCRP公共参照点Consistentcommonreferenceoint

p

:()

CCRS公共参照系统Consistentcommonreferencesstem

y

:()

COG对地航向Courseoverround

g

:差分全球定位系统()

DGPSDifferentialGPS

:船位推算()

DRDeadreckoning

:准备转向警报()

ECCAEarlcoursechanealarm

yg

:准备转向警告()

ECCWEarlcoursechanewarnin

ygg

:电子航海图()

ENCElectronicnaviationchart

g

:电子定位系统()

EPFSElectronicositionfixinsstem

pgy

:()

EUT受试设备Euimentundertest

qp

:()

GC大圆Greatcircle

:全球定位系统()

GPSGlobalositioninsstem

pgy

:综合导航系统()

INSInteratednaviationsstem

ggy

:()[()]

NA后备驾驶员报警back-unaviatoralarm

pg

:恒向线()

RLRhumbline

:转向速率()

ROTRate-of-turn

:航速和距离测量设备()

SDMESeedanddistancemeasurineuiment

pgqp

:有效浪高()

SWHSinificantwaveheiht

gg

:航迹控制系统()

TCSTrackcontrolsstem

y

:回转线()

WOLWheel-over-line

:()

WOT回转时间Wheel-overtime

4本标准的应用

本标准的应用如下:

)(/)、、,

aA21航迹控制系统结合其位置艏向航速信息使得船舶在各种条件下以及船舶限定的操

,。:

纵范围内可按照预设的对地航迹自动航行航迹控制系统还可包括

———航向控制;

———()。

航迹速度控制参见附录B

)通过航路点计划航迹:

b

———航迹控制系统的一部分;