T/CAMETA 001047-2024 机器人精密减速器可靠性试验方法

T/CAMETA 001047-2024 Robot Precision Reducer Reliability Test Method

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基本信息

标准号

T/CAMETA 001047-2024

标准类型

团体标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

J 机械

国际标准分类号（ICS）

25.040.30 工业机器人、机械手

发布日期

2024-10-16

实施日期

2025-02-01

发布单位/组织

归口单位

中国机电一体化技术应用协会

适用范围

范围:本文件界定了机器人精密减速器的术语和定义，规定了机器人精密减速器的技术要求，描述了机器人精密减速器可靠性的试验方法,本文件适用于机器人谐波减速器和RV减速器.; 主要技术内容:1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 减速机要求4.1 减速机的可靠性参数要求4.2 空载运行34.3 负载运行34.4 加速度转矩负载运行4.5 超载运行4.6 传动效率4.7 回差和空程4.8 扭转刚度4.9 传动误差4.10 弯矩载荷4.11 额定寿命5 试验方法5.1 试验件及数量5.2 试验装置5.3 空载试验5.4 负载试验5.5 超载试验5.6 传动效率5.7 回差、空程、扭转刚度5.8 传动误差5.9 寿命试验5.10 许用弯矩载荷试验附录A （规范性）减速器可靠性参数表A.1 E系列减速器A.2 N系列减速器A.3 C系列减速器

发布历史

2024年10月

T/CAMETA 001047-2024　机器人精密减速器可靠性试验方法

当前标准现行 2024-10-16

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研制信息

起草单位：: 烟台艾创机器人科技有限公司、浙江丰立智能科技股份有限公司、上银科技（中国）有限公司、众合天成智能装备（廊坊）有限公司、深圳市同川科技有限公司、陕西渭河工模具有限公司、浙江台玖精密机械股份有限公司、台邦电机工业集团有限公司、天津职业技术师范大学、北京荣海源科技有限公司、天津博诺智创机器人技术有限公司

起草人：: 李军峰、王友利、廖继盟、王菲凡、沈晓龙、李剑敏、黄宗俊、陈泓羽、薛强、戚厚军、隋安东、杨斌、王伟、张彦君、董俊金、高启光、崔瑜、张阳平、李辉、何称心、刘明雷、陈敬宣、李欣雨、山洪武、王雪强、林井杰、牛东平、申保晶、王玉珍、龚海伟

出版信息：: 页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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