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T/SDZDH 0015-2025 自动导引车视觉导航系统总体要求

T/SDZDH 0015-2025 Overall requirements for autonomous guided vehicle visual navigation system

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/SDZDH 0015-2025
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
-
国际标准分类号（ICS）
35.240.50 信息技术在工业中的应用
发布日期
2025-01-03
实施日期
2025-01-03
发布单位/组织
-
归口单位
山东省自动化学会
适用范围
主要技术内容:本标准主要适用制造业、物流业以及机场、码头、医院等需要自动化搬运的自动导引车应用场合，还适用于不同类型的AGV，包括轮式、履带式、腿式等，以及不同应用场景下的视觉导航系统。本标准明确视觉导航系统的整体架构，包括摄像头、图像处理器、控制器等关键组件，规定了系统应具备的基本功能，如环境感知、路径规划、障碍物检测与避障等，并且制定视觉导航系统的性能指标，如定位精度、导航速度、识别率等

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研制信息

起草单位：
潍坊学院、山东华力机电有限公司、山东交通学院、山东开泰抛丸机械股份有限公司、山东山森数控技术有限公司、曲阜师范大学、山东奇妙智能科技有限公司、济南雷森科技有限公司、山东大学、山东大世自动化科技有限公司、山东宏科水电设备有限公司、山东新锐智能机器人有限公司、潍坊紫光物联科技有限公司、北京蜂窝在线信息技术有限责任公司、潍坊科技学院、北京卓翼智能科技有限公司、河南丰昌智能科技有限公司、济南博赛网络技术有限公司
起草人：
王文成、郭东进、何为凯、张肖、孙强、李伦、吴小进、殷宝鑫、兰晓伟、张朝阳、李磊、杜广凯、王吉中、刘洪涛、陈振学、郑飞、田学刚、高远、张秀梅、台流臣、王婷、董伟、郭学宝、李东锋、蔡洪福、阮清锋、袁媛、李志敏、黄超、董良
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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