T/ZZB 3296-2023 铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元

ICS25.120.30

CCSJ61

Q/LB.□XXXXX-XXXX

团体标准

T/ZZB3296—2023

铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元

Roboticgravitydiecastingpouringcellforaluminumalloycastings

2023-10-30发布2023-11-20实施

浙江省质量协会发布

T/ZZB3296—2023

目次

前言.................................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4基本要求............................................................................1

5技术要求............................................................................2

6试验方法............................................................................4

7检验规则............................................................................5

8标志、包装、运输及贮存...............................................................6

9质量承诺............................................................................7

I

T/ZZB3296—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省质量协会归口。

本文件主要起草单位：浙江万丰科技开发股份有限公司。

本文件参与起草单位：嵊州市产品质量监督检验所、绍兴市标准化研究院、浙江方圆检测集团

股份有限公司。

本文件主要起草人：吴锦华、吴军、章旭霞、徐良亮、陈国东、张斐均、王碧霞、王春蔚、单

铃、郑超锋、郑建明、张众杰、丁炯、王骏、卢柳青、范城伟、孙一栋。

本文件评审专家组长：王学武。

II

T/ZZB3296—2023

铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元

1范围

本文件规定了铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元的基本要求、技术要求、试验方法、检验规

则、标志、包装及贮存和质量承诺。

本文件适用于用一台浇注机器人联合多台重力铸造机的方法来生产轮毂、缸盖等铝合金铸件的

浇注机器人重力浇注单元（以下简称浇注单元）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB/T4942—2021旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T13306标牌

GB/T25371铸造机械噪声声压级测量方法

GB/T25711铸造机械通用技术条件

GB/T31562铸造机械清洁度测定方法

JB/T8356机床包装技术条件

JB/T11551—2013工业机器人重力浇注系统技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

浇注机器人castingrobot

用于铸造行业浇注的专用工业机器人，是受控制系统控制的自动执行工作的机器装置。

[来源：JB/T11551—2013，3.1有修改]

3.2

浇包ladle

用于容纳、处理、输送和浇注金属液的容器。浇包用钢板制成外壳，内衬为耐火材料。

[来源：JB/T11551—2013，3.2]

3.3

浇注臂pouringladle

用于连接浇注机器人的末端和浇包，并能驱动浇包旋转的机械装置。

[来源：JB/T11551—2013，3.3]

3.4

集成控制系统integratedcontrolsystem

浇注系统的上位机(具有可视操作终端)，将浇注机器人，浇注系统、重力铸造机、安全防护等各

个原来独立的工作单元进行互联互锁。

[来源：JB/T11551—2013，3.3]

3.5

浇注重量pouringweight

浇注机器人的浇包取料的重量（单台重力铸造机)。

[来源：JB/T11551—2013，3.8]

1

T/ZZB3296—2023

3.6

浇注速度pouringspeed

浇注机器人对重力铸造机模具实施浇注时的速度。

[来源：JB/T11551—2013，3.9]

3.7

失效efficiencylose

通过集成控制系统控制浇注机器人对某台重力铸造机等不操作。

[来源：JB/T11551—2013，3.10]

4基本要求

4.1设计研发

4.1.1应具备采用仿真软件对浇注机器人动作轨迹进行仿真验证的能力。

4.1.2应具备浇注机器人所需负载的计算能力。

4.1.3根据产品铸造工艺确定重力铸造机的倾转工艺需求与开模位置数量的能力。

4.1.4应具备采用负载计算确定重力铸造机各机构性能规格的能力。

4.1.5应具备重力铸造机的液压系统选型计算能力。

4.2原材料及零部件

4.2.1底座应使用高强度钢板或钢板焊接而成，并应牢固可靠。

4.2.2伺服系统的电机电源电缆和编码器电缆应采用柔性电缆。

4.2.3油缸应采用工程油缸或重载油缸。

4.2.4液压泵及控制方式采用变频或伺服技术，降低能耗。

4.2.5浇注臂电机选择应采用转速≤2000r/min、扭矩≥4.78N·m的伺服电机。

4.2.6安全继电器性能等级不低于PLd等级。

4.2.7液压油采用水乙二醇阻燃液压油。

4.3工艺与装备

4.3.1浇注机器人线缆以及与高温熔融金属液接触位置应进行耐高温保护处理。