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T/SZUAVIA 003(1)-2023 多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法

T/SZUAVIA 003(1)-2023 Multi-rotor UAV flight control system semi-physical simulation testing method

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/SZUAVIA 003(1)-2023
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
-
国际标准分类号（ICS）
33.200 遥控、遥测
发布日期
2023-07-06
实施日期
2023-10-01
发布单位/组织
-
归口单位
深圳市无人机行业协会
适用范围
范围:本文件提供了多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试的方法。 本文件适用于多旋翼飞行控制系统的半实物仿真测试; 主要技术内容:《多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法》，提供了对飞控样品进行功能性能和安全性的半实物仿真测试方法。功能性能半实物仿真测试包括：硬件在环起飞与着陆、硬件在环控制模式切换、硬件在环飞行控制测试、一键返航与自主降落；安全性半实物仿真测试包括：陀螺仪故障注入、加速度计故障注入、磁力计故障注入、电机故障注入、传感器通信中断、电机通信中断和遥控器通信中断故障

发布历史

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研制信息

起草单位：
工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、广州极飞科技股份有限公司、深圳市科卫泰实业发展有限公司、广州中科云图智能科技有限公司、广州天海翔航空科技有限公司、沈阳锐取科技有限公司、广西科技大学、深圳市优飞迪科技有限公司、广东中科瑞泰智能科技有限公司、广州市华科尔科技股份有限公司、广东汇天航空航天科技有限公司、武汉市安全技术防范行业协会
起草人：
吴和龙、杨金才、杨剑锋、王达、孙立军、陈世印、王远航、纪春阳、李捷、刘正坤、刘民生、魏雅丹、陈艳青、吴其琦、焦万中、夏烨、李建生、蔡茗茜、刘文威、林森才、宋健伟、陈虎、陈柏霖
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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