T/GDCKCJH 014-2020 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范

范围:本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析报告等。本标准适用于工业机器人伺服系统系统的可靠性仿真分析，可应用于产品研发设计阶段; 主要技术内容:本标准规定了工业机器人伺服系统可靠性仿真分析的一般要求、仿真建模、可靠性分析方法、仿真分析报告等内容，对工业机器人伺服系统的可靠性仿真分析进行了详细规定，可指导设计单位开展可靠性仿真分析。1范围2规范性引用文件3术语、定义和缩略语3.1术语和定义4一般要求4.1开展可靠性仿真试验的软硬件条件要求4.1.1软件要求4.1.2硬件要求4.2可靠性仿真试验的组织和管理要求4.3可靠性仿真试验大纲和程序4.3.1可靠性仿真试验大纲4.3.2可靠性仿真试验程序4.4试验环境条件4.4.1试验条件确定准则4.4.2试验环境条件4.4.2.1振动应力4.4.2.2温度应力4.5数字样机要求4.6可靠性仿真试验与设计改进过程5详细要求5.1试验大纲、程序及其控制5.1.1试验大纲5.1.2试验程序5.1.3评审5.1.4可靠性仿真试验报告5.2数字样机要求5.2.1数字样机组成5.2.2CAD数字样机要求5.2.3CFD数字样机5.3应力施加5.3.1热应力施5.3.1.1软件要求5.3.1.2输入信息5.3.1.3应力施加实施要求5.3.1.4结果输出5.3.2振动应力施加5.3.2.1软件要求5.3.2.2输入信息5.3.2.3应力施加实施要求5.3.2.4结果输出5.4故障预计5.4.1软件要求5.4.2输入信息5.4.3故障预计实施要求5.4.4结果输出5.5可靠性评估5.5.1软件要求5.5.2输入信息5.5.3可靠性评估实施要求5.5.4结果输出