T/JSQX 0009-2022 毫米波雷达数据采集接口规范

ICS35.200

CCSM50/59

JSQX

江苏省汽车行业协会团体标准

T/JSQX0009—2022

毫米波雷达数据采集接口规范

SpecificationofdatacollectioninterfaceforMMWR

2022-07-08发布2022-08-01实施

江苏省汽车行业协会发布

T/JSQX0009—2022

目次

前言...........................................................................II

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4缩略语...............................................................................2

5数据通信要求.........................................................................2

5.1物理层...........................................................................2

5.2数据链路层.......................................................................2

5.3网络层与传输层...................................................................3

6整体架构.............................................................................3

7毫米波雷达与路侧通信单元通信的接口格式...............................................3

7.1接口形式.........................................................................3

7.2交换过程.........................................................................3

7.3协议规定.........................................................................4

7.4数据帧格式.......................................................................4

8路侧通信单元与数据交换平台的数据接口格式.............................................5

8.1接口形式.........................................................................5

8.2数据结构.........................................................................5

8.3登录认证.........................................................................5

8.4通用报文结构.....................................................................6

8.5交通场景信息.....................................................................6

I

T/JSQX0009—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本标准由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（JS/TC47）提出并归口。

本标准起草单位：智行未来（苏州）车联网产业研究院有限公司、东南大学、南京市公安局交警支

队、连云港杰瑞电子有限公司、浙江海康智联科技有限公司、常州工学院，苏州创元产业投资有限公司、

浙江天行健智能科技有限公司、苏州大学、南京慧尔视智能科技有限公司、苏州雷森电子科技有限公司、

无锡学院。

本标准主要起草人：华国栋、莫磊、刘德祥、苏子毅、吴峰、李宁、王众、耿昊、祝望晋、梁世乐、

项俊平、章涛涛、孙浩凯、陆科杰，马小燕、丁娟，杨震亚、姜荣军、王槐生、陈俊德、高路成、唐玥、

孙家栋。

II

T/JSQX0009—2022

毫米波雷达数据采集接口规范

1范围

本文件规定了毫米波雷达数据采集过程中与路侧设备间的数据通信协议的结构、物理层、数据链路

层、网络层的要求、消息内容以及和车联网数据交换平台传输数据的消息内容。

本文件适用于面向车联网应用的毫米波雷达数据采集过程中与路侧设备的数据通信以及与车联网

数据平台的通信。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

IEEE802.2-2008IEEE计算机协会局域网标准-逻辑链路控制（IEEEStandardforLocalArea

Networks-LogicalLinkControl）

IEEE802.3-2018IEEE计算机协会以太网标准（IEEEStandardforEthernet）

GB/T17547-1998信息技术开放系统互连数据链路服务定义

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

个人车辆personalvehicle

为私人所拥有、以满足个人和家庭出行需要为主要目的非盈利车辆。

3.2

行业车辆businessvehicle

为社会提供运输服务，并收取运输费用的营运车辆，或由某个单位所拥有，根据本单位需要，提供

运输服务的非盈利性车辆。

3.3

车联网终端terminalininternetofvehicles

安装在车辆上的可实现与路侧设备、云平台等开展信息交互的通信设备。

3.4

路侧通信单元roadsidecommunicationunit

安装在路边，用于接收路侧设备发送的交通信息数据，将数据处理后，发送给车联网数据交换平台

的通信设备。

3.5

毫米波雷达millimeterwaveradar

通过发射毫米波无线电信号并接收反射信号来测定与目标物体之间的距离、方位、速度的探测设备。

3.6

端计算设备terminalcomputingdevice

部署在道路沿线，配合其他系统完成交通信息处理与决策的计算设备。

3.7

数据交换平台dataexchangeplatform

部署于不同的网络和平台之间，专门用于车联网业务数据的采集、传输、处理及分发的软硬件系统。

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T/JSQ