T/SHJX 067-2024 基于 TACS 的全自动运行线路综合联调技术规范

团体标准

T/SHJX067―2024

基于TACS的全自动运行线路综合联调技术规范

TechnicalSpecificationforCommissioningtestofFullyAutomaticOperationLine

BasedonTACS

2024-05-29发布2024-05-29实施

上海市交通运输行业协会发布

目次

第一章总则.....................................................................................................................................1

第二章术语和缩略语.....................................................................................................................2

第一节术语.................................................................................................................................2

第二节缩略语.............................................................................................................................3

第三章一般规定.............................................................................................................................4

第一节前提条件.........................................................................................................................4

第二节综合联调内容.................................................................................................................4

第四章系统联动功能测试.............................................................................................................5

第一节全自动运行系统联动功能测试.....................................................................................5

表1列车唤醒联动功能测试......................................................................................................5

表2列车出库或自正线休眠区发车联动功能测试..................................................................6

表3列车进入正线联动功能测试..............................................................................................8

表4列车进站联动功能测试......................................................................................................9

表5列车停站联动功能测试....................................................................................................10

表6列车站台自动发车联动功能测试....................................................................................12

表7列车自动折返联动功能测试............................................................................................14

表8列车清客联动功能测试....................................................................................................15

表9列车人工扣车联动功能测试............................................................................................16

表10列车跳停联动功能测试..................................................................................................17

表11列车进入车辆基地或正线休眠区休眠联动功能测试..................................................18

表12列车清扫联动功能测试..................................................................................................19

表13车辆检修联动功能测试..................................................................................................19

表14列车洗车作业联动功能测试..........................................................................................20

表15列车车门安全防护测试..................................................................................................21

表16主备用控制中心切换联动功能测试..............................................................................23

表17远程重启车载控制器功能测试......................................................................................25

表18工作人员防护开关（SPKS）装置激活联动功能测试..................................................26

表19车门/站台门对位隔离联动功能测试............................................................................28

表20站台门状态丢失联动功能测试......................................................................................29

表21洗车机故障联动功能测试..............................................................................................30

表22正线接触网（轨）失电联动功能测试..........................................................................31

表23车门或站台门夹人夹物联动功能测试..........................................................................33

3

表24乘客紧急对讲联动功能测试..........................................................................................35

表25车站开启联动功能测试..................................................................................................36

表26车站关闭联动功能测试..................................................................................................37

表27区间火灾联动功能测试..................................................................................................37

表28车站火灾联动功能测试..................................................................................................38

表29区间水患联动功能测试..................................................................................................41

表30列车与控制中心联动功能测试......................................................................................41

表31车辆故障联动功能测试..................................................................................................42

表32列车障碍物探测联动功能测试......................................................................................44

表33列车火灾工况联动功能测试..........................................................................................44

第二节非全自动运行系统联动功能测试...............................................................................46

表34时钟与关联系统校时功能测试......................................................................................46

表35传输综合承载能力测试..................................................................................................47

表36智慧运行（综合监控）系统与通信集中告警接口功能测试......................................49

表37智慧运行（综合监控）系统与电力监控系统接口功能测试......................................51

表38智慧运行（综合监控）与AFC系统联动功能测试......................................................52

表39BAS与钢瓶间压力检测系统接口功能测试...................................................................53

表40BAS与电伴热接口功能测试...........................................................................................54

表41BAS与消防泵接口功能测试...........................................................................................54

表42BAS与应急照明电源（EPS）接口功能测试.................................................................55

表43BAS与区间人防隔断门接口功能测试...........................................................................56

表44BAS与流量计、传感器接口功能测试...........................................................................56

表45BAS与升降机、电扶梯系统功能测试...........................................................................57

表46能源管理系统与多功能表功能测试..............................................................................58

表47车站综合后备控制盘功能测试......................................................................................58

第五章系统关键功能及性能核验...............................................................................................60

第一节TACS自主运行功能验证...........................................................................................60

表48自主进路功能验证..........................................................................................................60

表49自主防护功能验证..........................................................................................................61

表50自主调整功能验证..........................................................................................................62

表51任意点折返功能验证......................................................................................................63

表52车载列控单元模块化冗余功能验证..............................................................................64

表53降级混合运行功能验证..................................................................................................64

第二节TACS安全防护功能验证...........................................................................................65

表54列车超速安全防护测试..................................................................................................65

4

表55列车追踪安全防护测试..................................................................................................67

表56列车退行安全防护测试..................................................................................................69

表57站台紧急关闭按钮安全防护测试..................................................................................70

第三节TACS关键性能测试...................................................................................................70

表58列车折返能力测试..........................................................................................................71

表59列车出入库能力测试......................................................................................................72

表60列车区间追踪能力测试..................................................................................................73

表61列车自动唤醒能力测试..................................................................................................73

表62列车平均旅行速度测试..................................................................................................74

第四节通信系统功能测试.......................................................................................................74

表63换乘站基本通信功能测试..............................................................................................74

第五节供电系统功能测试.......................................................................................................75

表64相邻主变电所（或电源开闭所）支援供电测试..........................................................75

表65牵引接触网（轨）越区供电测试..................................................................................76

表66变电所0.4kV低压备自投测试......................................................................................77

附录A综合联调报告编制规定..................................................................................................79

A.1编制规定...........................................................................................................................79

A.2报告内容...........................................................................................................................79

附录B综合联调参考表格..........................................................................................................80

B.1综合联调功能测试记录表...............................................................................................80

B.2综合联调总结评估表.......................................................................................................81

本规范用词说明.............................................................................................................................83

引用标准名录.................................................................................................................................84

5

第一章总则

第一条本规范规定了基于TACS的全自动运行线路综合联调测试项目及内

容应达到的基本要求，主要包括设备系统联动功能测试及系统关键功能及性能

核验。

第二条本规范适用于采用基于TACS的全自动运行系统的城市轨道交通地

铁和轻轨新建、改建、扩建工程的系统设备综合联调，其他城市轨道交通制式

可参照执行。

第三条基于TACS的全自动运行线路综合联调除应符合本规范外，还应符

合现行国家、行业及地方标准的有关规定。

1

第二章术语和缩略语

第一节术语

第四条T/SHJX040、T/SHJX041界定的以及下列术语和定义适用于本文

件。为了便于使用，以下重复列出了T/SHJX040、T/SHJX041中的某些术语和

定义。

（1）综合联调commissioningtest

轨道交通工程各设备系统完成单系统功能调试后，开展的各系统之间正常

工况及非正常工况下联动功能的调试以及系统关键能力的验证。

（2）全自动运行线路fullyautomaticoperationline

采用全自动运行系统的城市轨道交通线路。

（3）全自动运行授权fullyautomaticoperationauthorization

TACS工作站为满足发车条件的全自动运行模式列车下发的允许列车自动发

车的动车许可。

（4）智慧运行系统intelligentsubwayoperationssystem

在综合监控系统的基础上，通过智能视频分析、客流分析等技术细化与相

关系统及设备的逻辑关系及联动功能，实现车站相关运营场景的智能化运行系

统。

（5）列车自主调整trainautonomousadjustment

列车自行完成站停时间和区间运行时间的调整以确保准点运行。

（6）列车自主运行系统trainautonomouscircumambulationsystem

以“车车（列车与列车之间）”通信为基础，以车载控制平台为核心，实现

列车自主进路、自主防护、自主调整和自动驾驶的系统。

（7）列车自主防护trainautonomousprotection

列车以车载控制平台为核心，自行完成进路防护、间隔防护、超速防护和

乘客防护。

（8）列车自主进路trainautonomousroute

列车根据运营计划自行办理进路。

（9）车辆调度工作站traindispatchworkstation

2

用于远程监视、控制和调度列车的终端设备。

第二节缩略语

第五条T/SHJX040、T/SHJX041界定的以及下列缩略语适用于本文件。

为了便于使用，以下重复列出了T/SHJX040、T/SHJX041中的某些缩略语。

ATP：AutomaticTrainProtection，列车自动防护系统

ATO：AutomaticTrainOperation，列车自动运行

ATS：AutomaticTrainSupervision，列车自动监控

BAS：BuildingAutomaticSystem，环境与设备监控系统

CAM：CreepAutomaticMode，蠕动模式

CCU：CentralControlUnit，列车中央控制单元

CCTV：Closed-CircuitTelevision，闭路电视

EPS：EmergencyPowerSupply，应急照明电源

EUM：EmergencyUnrestrictedTrainOperatingMode，非限制人工驾驶

模式

FAM：FullAutomaticTrainOperationMode，全自动运行驾驶模式

FAS：AutomaticFireAlarmSystem，火灾自动报警系统

GoA：GradesofAutomation，自动化等级

HMI：HumanMachineInterface，人机接口

IBP：IntegratedBackupPanel，综合后备盘

MCC：MotorControlCenter，通风空调电控柜

OBC：OnBoardController，车载控制器

PIS：PassengerInformationSystem，乘客信息系统

PSL：PSDSystemLocalcontroller，站台门现地控制盘

RM：RestrictedTrainOperatingMode，限制人工驾驶模式

SPKS：StaffProtectionKeySwitch，工作人员防护开关

TACS：TrainAutonomousCircumambulationSystem，列车自主运行系统

TCMS：TrainControlandManagementSystem，列车控制和管理系统

3

第三章一般规定

第一节前提条件

第六条开展综合联调时，基于TACS的全自动运行线路城市轨道交通工程

应满足以下前提条件：

（1）正线、车辆基地的线路具备行车条件；

（2）车辆具备上线运行条件；

（3）完成设备系统单系统调试并符合具体线路设计要求；

（4）各设备系统间接口调试完毕并符合具体线路设计要求；

（5）完成TACS多车动车调试。

第二节综合联调内容

第七条基于TACS的全自动运行线路综合联调应按照GB/T50636、交办运

〔2023〕56号的规定及具体线路设计要求进行，包括以下内容：

（1）系统联动功能测试；

（2）系统关键功能及性能核验。

第八条各系统测试结果应符合GB/T7928、GB/T12758、GB/T50636、

GB/T51293、GB/T51357、GB55033、CJ/T236、NB/T42013、交办运〔2022〕

1号、交办运〔2022〕27号、交办运〔2022〕84号、交办运〔2023〕56号、交

办运〔2023〕67号、T/SHJX040、T/SHJX041等城市轨道交通建设标准、规范、

设计指标和运营技术规范的要求。

4

第四章系统联动功能测试

第一节全自动运行系统联动功能测试

第九条基于TACS的全自动运行线路综合联调中TACS专业牵头组织的联动

功能测试内容应符合表1－表23的要求。

表1列车唤醒联动功能测试

项目名称列车唤醒联动功能测试

测试专业TACS、车辆、通信专用无线、智慧运行（综合监控）。

测试列车唤醒功能、登乘指示灯显示功能是否符合设计要

测试目的

求。

a）完成测试列车TACS车载控制器单体调试；

b）完成测试列车车辆设备（如空调系统、车门系统、高压

系统、牵引系统、制动系统）单体调试，并完成与TACS接

测试条件口功能调试；

c）完成通信专用无线、智慧运行（综合监控）系统、车载

乘客信息系统、车载广播、设备单体调试，并完成各系统

接口功能调试。

测试主用控制中心、备用控制中心（如有）及所有列车，

测试范围

覆盖车辆基地、正线休眠唤醒区域。

a）测试列车处于FAM模式下的正常休眠状态，测试人员通

过在车辆基地ATS工作站编制出库计划（含备车）并上传

至ATS系统进行自动唤醒/在ATS工作站对测试列车下发远

程唤醒指令进行远程人工唤醒/在测试列车上按压车辆唤醒

测试内容与方法按钮进行就地人工唤醒，观察列车唤醒情况；

b）列车上电成功后，观察车辆、TACS列控、通信专用无

线、智慧运行（综合监控）（如有）系统自检过程；

c）各子系统自检完成后，观察列车自动进行紧急制动施

加/缓解、车门开/关、跳跃（如有）等联合测试过程；

5

d）列车唤醒成功后，观察列车进入FAM模式，车辆登乘指

示灯显示情况；车辆测试人员将驾驶模式切换至非全自动

驾驶模式，记录登乘指示灯的显示情况；

e）列车唤醒失败后，观察ATS显示情况、出库计划内的备

车自动执行唤醒情况。

a）测试列车正确接收唤醒指令并执行唤醒动作；

b）列车上电成功后，车辆、车载乘客信息系统、车载广

播、TACS列控、通信专用无线、智慧运行（综合监控）

（如有）系统进行自检，ATS界面和司机室车辆HMI界面显

示自检过程详细状态（含测试成功或失败的信息及原

因）；

c）各子系统自检完成后，列车自动进行紧急制动施加/缓

解、车门开/关、跳跃（如有）等联合测试，ATS界面和司

测试结果

机室车辆HMI界面显示联合测试过程详细状态（含测试成

功或失败的信息及原因）；

d）唤醒测试均成功后，ATS界面和司机室车辆HMI界面显

示唤醒成功状态，列车进入FAM模式，车辆登乘指示灯熄

灭；人工切换列车驾驶模式至非全自动模式，登车指示灯

常亮；

e）若列车唤醒失败，ATS自动显示报警及失败原因，出库

计划内的备车自动执行唤醒。

表2列车出库或自正线休眠区发车联动功能测试

项目名称列车出库或自正线休眠区发车联动功能测试

测试专业TACS、车辆、车辆基地设备、通信广播。

测试列车出库或自正线休眠区发车、库门（如有）联动

测试目的

功能、列车工况转换功能是否符合设计要求。

a）完成库门设备单体调试以及与TACS设备接口功能调

测试条件

试；

6

b）完成测试列车车辆单体调试以及与TACS接口功能调

试；

c）测试列车具备车载ATS控制模式下的全自动运行功

能；

d）完成通信广播系统单体设备调试以及与TACS设备接

口功能调试（如有）。

测试范围测试不少于1列车，测试车辆基地不少于1扇库门。

a）测试人员在ATS工作站编制出库计划并下发全自动运

行授权，记录库门开启及列车运行、鸣笛触发、车辆基

地广播触发、列车工况转换情况；

b）测试人员在ATS工作站编制出库计划并下发全自动运

测试内容与方法

行授权，在库门开启过程中，模拟库门故障至未完全打

开状态，记录列车运行情况；

c）测试人员在ATS工作站确认运行车次，并为正线存车

线列车下发全自动运行授权，观察列车运行情况。

a）车辆基地列车根据出库计划，ATS系统自动下发开启

库门命令，库门执行开启至打开到位且闭锁的状态，测

试列车自动触发出库进路，库门动作过程中有语音声光

安全提示；出库列车自动触发鸣笛（如有），车辆基地

广播自动触发预录广播（如有）；列车驶出车辆基地后

测试结果进入正线运营时，列车工况自动由场段工况自动转换为

正线服务工况；

b）库门故障至库门处于未完全打开状态时，出库进路无

法越过库门，列车无法出库；

c）测试列车能收到ATS发送的全自动运行授权指令，并

进入FAM模式。

7

表3列车进入正线联动功能测试

项目名称列车进入正线联动功能测试

测试专业TACS、车辆、通信PIS、通信广播、通信专用无线。

测试列车工况转换、专用无线调度台列车信息显示、车

测试目的载乘客信息系统实时视频显示、专用无线基本通话功能

是否符合设计要求。

a）完成测试列车车辆单体调试以及与TACS接口功能调

试；

b）ATS工作站具备列车工况显示功能；

c）测试列车具备车载ATS控制模式下的全自动运行功

能；

d）完成专用无线系统设备及终端单体调试，并完成TACS

测试条件接口功能调试；

e）完成控制中心及各车站通信PIS系统设备单体调试及

TACS接入，测试区域具备车地无线网络覆盖；

f）完成测试车载乘客信息系统设备单体调试及车站通信

PIS系统接入，可正常接收并播放视频；

g）完成控制中心TACS设备单体调试，并完成通信专用无

线、PIS系统接入，可正常采