T/ZSRA 001-2023 排爆机器人通用技术要求

ICS13.230

CCSA91

团体标准

T/ZSRA001—2023

排爆机器人通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsofexplosivedisposalrobots

2023-11-23发布2023-11-23实施

中关村融智特种机器人产业联盟发布

T/ZSRA001—2023

目次

前言..............................................................................II

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4分类.................................................................................1

5技术要求.............................................................................2

6试验方法.............................................................................4

7标志和说明...........................................................................8

I

T/ZSRA001—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村融智特种机器人产业联盟提出并归口。

本文件起草单位：中关村融智特种机器人产业联盟、北京晶品特装科技股份有限公司、中国科学院

沈阳自动化研究所、北京理工大学智能机器人研究所、山东大学、中国矿业大学、北京理工大学重庆创

新中心、北京精密机电控制设备研究所、马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司、北京立德共创

智能机器人科技有限公司、北京中天锋安全防护技术有限公司、三门峡市天康成套设备有限责任公司、

北京立德融创智能机器人技术研究院有限公司。

本文件主要起草人：陈波、李剑、王军、王挺、于志远、张伟民、刘义祥、王博、王璐、王恩、潘

月、吴琳、杨杰超、田富强、陈晓东。

II

T/ZSRA001—2023

排爆机器人通用技术要求

1范围

本文件规定了排爆机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、标志和说明等内容。

本文件适用于指导排爆机器人的研制、生产、检验、使用等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，标注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不标注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3—2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.8—2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GJB150.3A—2009军用装备实验室环境试验方法第3部分高温试验

GJB150.4A—2009军用装备实验室环境试验方法第4部分低温试验

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

排爆机器人

排爆机器人是通过有线或无线控制，能对爆炸物品进行处理的专用装置。

3.2

末端执行器

装在机械接口上，使排爆机器人完成作业的专用装置（手爪、刀、钩、叉、专用枪械、夹持器等）。

3.3

机械接口

机器人本体或末端执行器相连接的机械接口。

4分类

4.1按行走机构

按行走机构分类，一般分为：

a）采用履带行走机构的排爆机器人；

b）采用轮式行走机构的排爆机器人；

c）采用轮履复合行走机构的排爆机器人；

d）采用腿足行走机构的排爆机器人。

4.2按本体重量

按本体重量分为：

a）小型排爆机器人：本体重量不大于100千克的排爆机器人；

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T/ZSRA001—2023

b）中型排爆机器人：本体重量大于100千克且不大于500千克的排爆机器人；

c）大型排爆机器人：本体重量大于500千克的排爆机器人。

5技术要求

5.1外观要求

机器人整机应外观美观整洁，外壳表面应有保护涂层或防腐设计，不应有伤痕、毛刺、锈蚀等缺陷，

各零部件应完好，连接紧固。

5.2主要功能要求

5.2.1运动功能要求

具备通过遥控方式操控排爆机器人实现启动、前进、后退、转向、停止等运动控制的功能。

5.2.2业务功能要求