T/CES 254-2023 SCARA机器人电磁兼容性要求及测试方法

范围:本标准规定了 SCARA 机器人电磁兼容抗扰度的试验及其产生电磁骚扰电平的发射测量程序以及相应的限值，适用的频率范围为 0Hz～400GHz。对尚未规定限值的频段，不必测量。 本标准仅适用于 SCARA 机器人；当 SCARA 机器人产品集成了无线通信功能时，本文件仍然适用，但不考察无线通信相关的要求，无线通信相关要求请参考其相应法规; 主要技术内容:本标准规定了 SCARA 机器人电磁兼容抗扰度的试验及其产生电磁骚扰电平的发射测量程序以及相应的限值，适用的频率范围为 0Hz～400GHz。对尚未规定限值的频段，不必测量。（1）术语及定义GB/T 4365、GB/T 12643和GB/T 17624.1界定的以及下列术语和定义适用本文件的定义。主要包括机器人，控制器，机器人控制器，工业机器人系统，示教器，额定负载等。（2）主要技术差异与通用技术标准不同，本标准是一本针对产品的团体标准。针对SCARA类机器人，规定了机器人运行时的轨迹姿态和被测样品布置的几何位置，细化被测样品测试时的工况状态，提高测试结果的复现性。此外，还增加产品安全功能的抗干扰能力评估，针对功能安全回路单独作等级判定，避免与常规的等级判定交叉引起歧义