T/CANSI 119-2023 船载水下机器人选用与操作一般要求

ICS47.020.99

CCSU10

中国船舶工业行业协会团体标准

T/CANSI119—2023

船载水下机器人选用与操作一般要求

GeneralrequirementsforselectionandoperationofshipborneRemotely

OperatedVehicle

2023-12-01发布2023-12-01实施

中国船舶工业行业协会发布

T/CANSI119—2023

目次

前  言.............................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4选用原则............................................................................2

4.1组成............................................................................2

4.2基本功能........................................................................2

4.3安全要求........................................................................2

4.4环境适应性......................................................................3

5操作条件............................................................................3

5.1支持母船操作条件................................................................3

5.2船载水下机器人操作条件..........................................................3

5.3气象及海况条件..................................................................3

6操作准备............................................................................3

6.1作业前的准备....................................................................3

6.2设备安装........................................................................4

6.3操作前检查......................................................................4

7操作要求............................................................................4

7.1释放............................................................................4

7.2下潜及作业......................................................................5

7.3回收............................................................................5

8应急处置............................................................................6

8.1总体要求........................................................................6

8.2船舶失去动力....................................................................6

8.3DP失控..........................................................................6

8.4船舶火灾........................................................................6

9操作记录............................................................................6

附录A（资料性）船载水下机器人作业任务计划表...........................................7

附录B（资料性）下水前收放功能检查表...................................................8

附录C（资料性）船载水下机器人作业记录表...............................................9

I

T/CANSI119—2023

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国船舶工业行业协会标准化分会提出。

本文件由中国船舶工业行业协会归口。

本文件起草单位：中海油田服务股份有限公司、红有软件股份有限公司。

本文件主要起草人：王广河、焦健、郑录岩、沈金锐、袁树文、吴琨、吴文成。

II

T/CANSI119—2023

船载水下机器人选用与操作一般要求

1范围

本文件规定了船载水下机器人的选用原则、操作条件、操作准备、操作要求、应急处置、操作记录

等内容。

本文件适用于海洋水下环境观察与作业的船载水下机器人的选用与操作。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB11291.1-2011工业环境用