T/SHUAJQ 0002-2023 无人机飞控系统适航性检验检测技术规范

ICS49.020

CCSV00

SHUAJQ

团体标准

T/SHUA2023—0002

无人机飞控系统适航性检验检测技术规范

UAVFCSinspectionandtestingtechnicalspecificationforairworthiness

2024-03-22发布2024-04-01实施

上海市无人机产业协会  发布

T/SHUA2023—0002

目次

前言..................................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4适航标准选用........................................................................1

5无人机系统要求......................................................................1

5.1无人机系统建模要求..............................................................1

5.2地面站系统要求..................................................................4

6试验设备要求........................................................................4

7试验管理系统要求....................................................................5

8检验检测流程要求....................................................................5

8.1检测客户提交任务说明............................................................5

8.2编制产品检验检测技术规范........................................................5

8.3编制产品检验检测试验任务书......................................................5

8.4编制产品检验检测试验大纲........................................................5

8.5试验前准备......................................................................5

8.6检验检测试验....................................................................6

8.7试验数据分析与检测报告生成......................................................6

8.8检验检测报告及结论复查..........................................................6

8.9提交检测报告及出具检测证书......................................................6

9试验岗位要求........................................................................6

9.1客服管理岗......................................................................6

9.2试验保障岗......................................................................6

9.3试验分析岗......................................................................6

附录A（资料性）无人机飞控系统检验检测流程及表单（样例）..............................1

A.1无人机飞控系统检验检测流程样例..................................................1

A.2无人机飞控系统检验检测任务单样例................................................2

A.3无人机飞控系统检验检测技术规范样例..............................................3

A.4无人机飞控系统检验检测试验任务书样例............................................4

A.5无人机飞控系统检验检测试验大纲..................................................7

A.6无人机飞控系统检验检测试验日志.................................................10

A.7无人机飞控系统检验检测试验问题记录单...........................................11

A.8无人机飞控系统检验检测试验故障记录单...........................................12

A.9无人机飞控系统检验检测结论告知单...............................................13

A.10无人机飞控系统检验检测飞机信息清单............................................14

A.11无人机飞控系统检验检测飞机数据清单............................................15

I

T/SHUA2023—0002

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海新金山世纪航空发展有限公司提出。

本文件由上海市无人机产业协会归口。

本文件起草单位：上海新金山世纪航空发展有限公司、上海交通大学、上海竞飞技术有限公司、上

海新金山工业投资发展有限公司、上海民航职业技术学院、南京航空航天大学。

本文件主要起草人：彭喜军、王福新、向阳、林皓、徐卫、王长金、狄娟、唐伟宾、张洪海、钟罡、

胥飞飞。

II

T/SHUA2023—0002

无人机飞控系统适航性检验检测技术规范

1范围

本文件规定了无人机飞控系统检验检测的技术规范，包括适航标准选用、无人机系统要求、试验设

备要求、试验管理系统要求、检验检测流程要求以及试验岗位要求等内容。

本文件适用于中大型无人机飞控系统适航性检验检测。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T38152—2019无人驾驶航空器系统术语

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

GB/T38152无人机系统适航标准以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人驾驶航空器unmannedaircraft

由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器。简称无人机。

[来源：GB/T38152—2019，2.1.1]

3.2

全数字仿真试验fullydigitalsimulationtesting

指采用数字模型模拟无人机系统的所有环境条件和设施设备（包括飞行环境、传感器、飞控系统等），

对无人机飞行控制律进行评估分析的试验。

3.3

半实物仿真试验semi-physicalsimulationtest

指将无人机的飞控系统、传感器等部分设施设备实物接入试验检测平台，对无人机飞控系统性能进

行检验检测的试验。

4适航标准选用

为确保试验能够全面覆盖无人机系统的飞行安全，试验科目应参考但不限于下列已试运行的适航标

准：

a)《高风险固定翼货运无人机系统适航标准（试行）》（民航适发【2020】1号）；

b)《中高风险无人直升机系统适航标准（试行）》（民航适发【2020】7号）；

c)《垂直起降固定翼无人机系统适航标准（建议稿）》；

当无人机系统功能超出上述标准的覆盖范围时，可参考与之相关的有人驾驶飞机的适航标准。

5无人机系统要求

5.1无人机系统建模要求

无人机系统建模应主要为模拟在地面状态下无法真实获取状态参数的系统，按输入参数产生飞行状

态参数，驱动试验设备，与被试设备一起构成半物理试验环境。

无人机系统建模至少应含飞机运动方程、飞行环境、大气扰动、传感器、作动系统、空气动力特性、

动力系统、起落架系统、燃油系统和供电系统等部分的内容。

1

T/SHUA2023—0002

5.1.1无人机机运动方程

无人机运动方程应至少具有下述功能：

a)系统初始状态设置；

b)刚体动力学求解；

c)刚体运动学求解；

d)飞机重心处经纬高参数；

e)运动方程暂停/继续。

5.1.2飞行环境

飞行环境应至少具有下述功能：

a)国际标准大气；

b)起降场地参数；

c)场高求解；

d)无线电高度求解；

e)飞行参数求解（空速、动压、迎角和侧滑角等）。

5.1.3大气扰动

大气扰动应至少具有下述功能：

a)常值风；

b)阵风（突风）；

c)紊流；

d)风切变；

e)大气扰动地轴系分量，大气扰动应满足GJB2874的具体要求。

5.1.4传感器

a)传感器应包含但不限于以下：

1)加速度传感器（加速度计）；

2)角速度传感器（陀螺仪）；

3)迎角传感器；

4)侧滑角传感器；

5)力传感器；

6)位移传感器；

7)高度传感器；

8)大气数据传感器。

a)传感器应具有以下特性:

1)工作条件；

2)时间延迟；

3)输出噪声；

4)时域特性；

5)频域特性；

6)故障响应。

5.1.5作动系统

a)作动系统应包含但不限于以下作动器：

1)翼面作动器；

2)襟缝翼作动器；

3)油门作动器；

4)起落架作动器；

5)燃油控制作动器；

2

T/SHUA2023—0002

6)供电控制作动器。

b)作动器应具有以下特性：

1)供电状态；

2)设备状态；

3)故障输出值；

4)噪声幅值置；

5)时间延迟；

6)时域响应特性；

7)频域响应特性。

5.1.6空气动力特性

空气动力学特性应至少包含下述影响因素：

a)基准气动特性；

b)操纵面气动特性；

c)构型气动特性；

d)动导数；

e)滑流特性；

f)重心偏置。

5.1.7动力系统

动力系统应至少具有下述功能：

a)发动机工作条件；

b)发动机油门特性；

c)发动机速度-高度特性；

d)发动机操纵动态特性；

e)发动机能耗特性；

f)发动机作用力分解。

5.1.8起落架系统

a)起落架系统应至少具有下述功能：

1)起落架收放控制；

2)起落架减震；

3)起落架刹车控制；

4)起落架转向控制。

b)起落架系统应实现如下动力学过程：

1)飞机起飞离地过程；

2)飞机滑行过程；

3)飞机刹车过程；

4)飞机着陆接地过程。

5.1.9燃油系统

飞燃油系统应至少具有下述功能：

a)燃油消耗次序；

b)燃油油量；

c)供油控制。

5.1.10供电系统

供电系统应至少具有下述功能：

a)电能容量；

b)电源消耗；

c)供电控制。

3

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5.2地面站系统要求

地面站系统应能在试验中提供遥控操纵指令，并模拟数据链及通讯系统由于编解码和信号传输所产

生的时间延迟。

5.2.1地面站硬件

地面站系统硬件应至少包括：

a)地面站席位

1)飞行操纵席位；

2)飞行监控席位；

3)链路监控席位；

4)综合数据处理席位。

b)地面站操纵装置

1)人工手/脚操纵装置；

2